TIG焊接电源闭环模糊控制方法技术

技术编号:2794025 阅读:172 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种TIG焊接电源闭环模糊控制方法,包括步骤:1)电弧电流经电流采样单元检测转变为相应的电压信号,经滤波限幅后进入DSP的A/D转换通道转换为数字离散值I↓[f],CPU比较I↓[f]和预置焊接电流变量I↓[g],得到偏差e和偏差变化率ec;2)DSP根据e和ec运行模糊控制算法程序,求出消除e所需的控制信号u,并传递给PWM模块,直接控制PWM脉宽,经分频电路后输出两路互不重叠的脉冲信号,经IGBT专用驭动芯片功率放大后,分别驭动两组IGBT开关管,使其交替导通来改变输出电压的占空比,从而实现对电流的控制,其中模糊控制算法程序包括输入量的模糊化、模糊关系运算、模糊决策以及决策结果的精确化,本发明专利技术能较好控制TIG焊电流恒值、响应快速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种焊接电源控制方法
,特别涉及TIG焊接电源控制方法
, 具体是指一种TIG焊接电源闭环模糊控制方法
技术介绍
鴒极氩弧焊(Tungsten Inert Gas Welding,简称TIG焊)是焊接有色金属及其合金,如铝、 镁及其合合金、不锈钢等的理想方法,具有电弧稳定、焊缝成形美观等优点。但是在现场施 焊过程中,由于工况不同,电弧受到各种因素的干扰,如电弧长度的变化,工件的不平度, 保护气体的纯度、流量和供电电网的波动等,都会使焊接电流电压偏离稳定工作点。如果焊 接电流、电压能快速自动地返回稳定工作点,则电弧可以持续稳定燃烧。由此可见,电源工 作的稳定性和可靠性主要依靠控制系统,它是整个电源的核心。国内外的一些研究机构(如北工大、华南理工、奥地利Fonius等)将模糊逻辑应用于弧焊 电源控制系统中,主要是基于MCU;也有学者利用数字信号处理器(DSP)的高运算速度,缩 短PI运算时间、增加釆样点,提高控制精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种TIG焊接电源闭环模糊控制方法,该控制方法能较好控制 TIG焊电流恒值、响应快速。为了达到上述的目的,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种TIG焊接电源闭环模糊控制方法,其特征在于,包括步骤: 1)电弧电流经电流采样单元检测转变为相应的电压信号,经滤波限幅后进入DSP的A/D转换通道转换为数字离散值I↓[f],CPU比较I↓[f]和预置焊接电流变量I↓[g],得到偏 差e和偏差变化率ec; 2)DSP根据e和ec运行模糊控制算法程序,求出为消除e所需的控制信号u,并传递给DSP内置的PWM模块,直接控制DSP输出的PWM脉宽,从而控制输出电流。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:舒振宇
申请(专利权)人:上海沪工电焊机制造有限公司
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]

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