基于CAN总线的双丝焊系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于ＣＡＮ总线的双丝焊系统，第一焊丝通过第一电源电连接第一ＤＳＰ芯片，第一ＤＳＰ芯片的ＣＡＮ控制器通过第一ＣＡＮ驱动器电连接ＣＡＮ总线，第二焊丝通过第二电源电连接第二ＤＳＰ芯片，所述第二ＤＳＰ芯片的ＣＡＮ控制器通过第二ＣＡＮ驱动器电连接ＣＡＮ总线，较佳地，ＤＳＰ芯片采用ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ芯片，ＣＡＮ驱动器采用ＰＣＡ８２Ｃ２５０，电源为逆变电源，本实用新型专利技术使得输出脉冲焊接电流始终保持相位差为１８０°，有效地减少了两个电弧之间的干扰，实现了稳定焊接，在得到良好的焊缝成形的同时大幅度地提高了焊接速度，实现高效化焊接，从而提高了生产效率。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接系统
，特别涉及双丝焊系统
，具体是指一种基于 CAN总线的双丝焊系统。
技术介绍
随着焊接技术的飞速发展，追求高效化是发展方向。实际应用中证明，双丝熔化极气体 保护焊焊接方法可大幅度地提高焊接速度和焊接金属熔敷率，从而提高焊接的生产率，具有 广阔的应用前景。但是双丝焊焊接时由于两个直流电弧的空间距离非常近，如果不采取适当的控制措施， 那么相互之间的电磁干扰就会非常严重而导致焊接过程不稳定，焊缝成形不规则。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种基于CAN总线的双丝焊系 统，该系统使得输出脉冲焊接电流始终保持相位差为180°,有效地减少了两个电弧之间的干 扰，实现了稳定焊接，'在得到良好的焊缝成形的同时大幅度地提高了焊接速度，实现高效化 焊接，从而提高了生产效率。为了实现上述目的，本技术的基于CAN总线的双丝焊系统具有如下构成 该基于CAN总线的双丝焊系统，其特点是，包括CAN总线、第一CAN驱动器、第一 DSP芯片、第一电源、第一焊丝、第二CAN驱动器、第二DSP芯片、第二电源和第二焊丝， 所述第一 DSP芯片和第二 DSP芯片均包括CAN控制器，所述第 一焊丝通过所述第 一 电源电 连接所述第一 DSP芯片，所述第一 DSP芯片的CAN控制器通过所述第一 CAN驱动器电连 接所述CAN总线，所述第二焊丝通过所述第二电源电连接所述第二 DSP芯片，所述第二 DSP 芯片的CAN控制器通过所述第二 CAN驱动器电连接所述CAN总线。较佳地，所述第一 DSP芯片和所述第二 DSP芯片是TMS320LF2407A芯片。 较佳地，所述第一 CAN驱动器和所述第二 CAN驱动器是CAN驱动器PCA82C250。 较佳地，所述第 一电源和所述第二电源均是逆变电源。采用本技术，由于本技术的第一、第二电源采用CAN现场总线作为通信载体，采用协同控制方式，使得两电源输出的脉沖电流相位相差180°，保证两个脉沖电弧峰值交替 出现不会产生重叠，有效地减少了两个电弧之间的干扰,最佳有效地控制电弧，保证在每个 电弧稳定燃烧的前提下，互不影响，实现了稳定焊接，在得到良好的焊缝成形的同时大幅度 地提高了焊接速度，实现高效化焊接，从而提高了生产效率，在实际生产应用中具有重要的 意义。附图说明图1是本技术的一具体实施例的局部基本结构示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。 请参阅图1所示，本技术的基于CAN总线的双丝焊系统，包括CAN总线、第一 CAN 驱动器、第一DSP芯片、第一电源、第一焊丝、第二CAN驱动器、第二DSP芯片、第二电 源和第二焊丝，所述第一 DSP芯片和第二 DSP芯片均包括CAN控制器，所述第一焊丝通过 所述第一电源电连接所述第一 DSP芯片，所述第一 DSP芯片的CAN控制器通过所述第一 CAN驱动器电连接所述CAN总线，所述第二焊丝通过所述第二电源电连接所述第二 DSP芯 片，所述第二 DSP芯片的CAN控制器通过所述第二 CAN驱动器电连接所述CAN总线。第 一焊丝和第二焊丝分别从相互绝缘的两个导电嘴送出，这两个导电嘴安装在一个焊枪喷嘴里 面，两根焊丝由两个相互独立的电源即第一电源和第二电源供电。行走在前面的第一焊丝叫 前导焊丝，而后面的第二焊丝叫跟踪焊丝。两台逆变电源以CAN现场总线作为其通信载体， 采用协同控制方式，使得两电源输出的脉冲电流相位相差180°。即当前导焊丝由峰值状态进 入基值状态时，在峰值下降沿阶段主机(前导焊丝对应主机)向从机(跟踪焊丝对应从机) 发出触发信号，从机进入峰值状态，到从机峰值状态结束的时候，从机在峰值下降沿阶段向 主机发出触发信号，主机又重新进入峰值状态。即在主机或从机的电弧峰值状态结束时刻， 都要向另外一个弧焊电源发出 一个触发信号，以保证两个脉沖电弧峰值交替出现不会产生重 叠。这样便可以最佳有效地控制电弧，以保证在每个电弧稳定燃烧的前提下，互不影响。在本技术的一具体实施例中，所述第一 DSP芯片和所述第二 DSP芯片是 TMS320LF2407A芯片。DSP控制芯片TMS320LF2407A作为数字核心控制、驱动电路和送 丝电if各四部分组成。在本技术的一具体实施例中，所述第一 CAN驱动器和所述第二 CAN驱动器是CAN 驱动器PCA82C250在本技术的 一具体实施例中，所述第 一 电源和所述第二电源均是逆变电源。 逆变电源采用IGBT全桥逆变结构的主电路，两台电源作为CAN总线上的两个节点，通 过TMS320LF2407A上集成的CAN控制器和CAN驱动器PCA82C250和现场总线连接以进 行信息的交换。此时主机电源的控制芯片TMS320LF2407A中的邮箱2，3分别设置为接收和 发送方式，而从机电源中的控制芯片TMS320LF2407A中的邮箱2,3也分别设置为接收和发 送方式。在主机由峰值状态进入基值状态时刻，主机控制芯片的邮箱3向从机控制芯片中的 邮箱2发送数据(即触发信号)，从机的邮箱2接收到数据并用该数据更新其邮箱3的数据， 进而触发进入峰值状态；从机峰值状态结束进入基值时刻，从机控制芯片的邮箱3向主机控 制芯片的邮箱2发送触发信号，主机接收到数据后用该数据史新其邮箱3的数据，并重新触 发进入峰值状态。这样周而复始，在主机和从机之间轮换触发，以保证输出信号相位交替错 开。从而达到控制两台逆变电源的脉冲波形输出相差180°的目的。具体实验参数直径L2mm的钢焊丝，厚度63mm的低碳钢板(母材)，保护气体(Ar) 80%+( C02 ) 20%,气体流量20L/min,等速送丝，送丝速度6m/min;焊接平台机架行走速 度1.5m/min,电源特性采用基值、峰值恒电流外特性。进行双丝脉冲焊堆焊实验，由焊接电 流波形图可知，前导焊丝的电流为峰值时，跟踪焊丝的电流为基值，两路输出波形的相位刚 好相反，相差180。，相邻脉冲之间的间隔非常均匀，没有丢失和重叠的现象，并且它们的峰 值电流和峰值时间都是固定不变的，因此可以认为两个电弧是在交替进行脉冲熔滴过渡。对 应的焊缝，在交替脉沖的模式下，当焊接参数设置合适时，两个电弧之间的电磁干扰非常小， 从而使得整个焊接过程稳定，飞賊少，焊缝表面光滑，成型效果好。在焊接过程中，主电弧 的电流要比从电流稍大一些，而电压却要比从电弧小一些，这是因为主电弧的电弧热影响了 从电弧，使后丝的熔化速度加快，在送丝速度不变的情况下，后丝的电弧长度较长，所以其 弧压偏高。综上，本技术的基于CAN总线的双丝焊系统使得输出脉冲焊接电流始终保持相位差 为180°,有效地减少了两个电弧之间的干扰，实现了稳定焊接，在得到良好的焊缝成形的同 时大幅度地提高了焊接速度，实现高效化焊接，从而提高了生产效率。在此说明书中，本技术已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出 各种修改和变换而不背离本技术的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性 的而非限制性的。权利要求1. 一种基于CAN总线的双丝焊系统，其特征在于，包括CAN总线、第一CAN驱动器、第一DSP芯片、第一电源、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ＣＡＮ总线的双丝焊系统，其特征在于，包括ＣＡＮ总线、第一ＣＡＮ驱动器、第一ＤＳＰ芯片、第一电源、第一焊丝、第二ＣＡＮ驱动器、第二ＤＳＰ芯片、第二电源和第二焊丝，所述第一ＤＳＰ芯片和第二ＤＳＰ芯片均包括ＣＡＮ控制器，所述第一焊丝通过所述第一电源电连接所述第一ＤＳＰ芯片，所述第一ＤＳＰ芯片的ＣＡＮ控制器通过所述第一ＣＡＮ驱动器电连接所述ＣＡＮ总线，所述第二焊丝通过所述第二电源电连接所述第二ＤＳＰ芯片，所述第二ＤＳＰ芯片的ＣＡＮ控制器通过所述第二ＣＡＮ驱动器电连接所述ＣＡＮ总线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于乾波，
申请(专利权)人：上海沪工电焊机制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]