一种变速箱控制装置和汽车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种变速箱控制装置和汽车，包括：转速传感器、第一接口电路、第二接口电路和电控单元；所述转速传感器将采集到的转速信号分为两路，通过第一接口电路和第二接口电路传输至电控单元。通过将转速信号同时输入至第一接口和第二接口，当电机处于低速转动时，使第二接口获取的信号确定电机的目标转速，能够使TCU准确识别低转速，方法简单，从而避免变速箱挂挡异常和失败的发生。同时，能够在不更改现有电机以及变速箱的情况下，提高TCU识别低转速的能力，避免变速箱挂挡异常和失败的发生，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种变速箱控制装置和汽车
本技术涉及变速箱控制领域，尤其涉及一种变速箱控制装置和汽车。
技术介绍
目前，在电动车或者混合动力汽车上搭载的电控机械自动(AutomaticManualTransmission，AMT)变速箱上面，通常都会安装一个输出轴转速传感器，也叫车速传感器。现有的该类转速传感器通常采用霍尔原理，输出的是方波波形，AMT变速箱的电控单元(TransmissionControlUnit，TCU)根据该方波波形计算该方波的频率信号，从而得到转速。如图1所示，转速信号的频率为f，单位为Hz。方波周期信号为T。f＝1/T。但是现有的TCU通常只能够准确采集到频率范围从10-20kHz的频率信号，而在10Hz以下的低频率区，由于周期T比较长，可能导致数据溢出不准。因此通常TCU的底层处理是将10Hz以下的信号清零。如图2所示，其中，横轴为时间，单位为秒(s)，纵轴为速度或频率。纵轴从左至右依次为对应驱动电机转速的纵轴；对应TCU采集输出轴转速信号的纵轴，单位为赫兹(Hz)。AMT变速箱输入端的驱动电机转速信号在低速区也是准确的，但是TCU采集到的变速箱输出轴转速在低速区就会没有信号，或者信号不及时更新。由于AMT变速箱存在低速挂档的可能性，匹配驱动电机的AMT变速箱进行挂档操作时，由于驱动电机具有很大的转动惯量，挂档前必须清除(消除)变速箱的同步速差，速差的消除方式，是TCU控制驱动电机转速达到与车速匹配的转速。然而，如果出现低速区N_out(变速箱输出轴转速)探测不准的话，如果此时挂档，比如N_out实际有5Hz，但是TCU采集值为0，则TCU会设置N_out为0。此时挂档的话，就会出现挂档异响甚至挂档失败。出现上述问题的典型工况如下：当车辆加速1-2档过程中，驾驶员突然刹车减速至接近停车，约1km/h，此时N_out为5Hz左右，TCU可能识别N_out为0，此时就需要马上挂回1档。但是由于N_out＝0，会导致电机目标转速N_mot＝0，导致变速箱挂档时速差不可控，可能出现挂档异常。综上所述，需要提供一种能够提高TCU识别低转速的能力，从而避免变速箱挂挡异常和失败的变速箱控制装置和汽车。
技术实现思路
为解决以上问题，本技术提出一种变速箱控制装置和汽车。一方面，本技术提出一种变速箱控制控制装置，包括：转速传感器、第一接口电路、第二接口电路和电控单元；所述转速传感器将采集到的转速信号分为两路，通过第一接口电路和第二接口电路传输至电控单元。优选地，所述电控单元与变速箱相连，用于根据转速信号确定电机的目标转速，控制电机达到目标转速，执行变速箱挂挡。优选地，所述第二接口电路包括滤波器、通用型输入输出接口和电阻。优选地，所述滤波器的输入端与转速传感器以及电阻的一端相连，滤波器的输入端通过通用型输入输出接口与电控单元中的处理器相连。优选地，所述电阻的另一端接地。优选地，所述电控单元还与电机相连。第二方面，本技术提出一种汽车，其特征在于，包括电机，变速箱以及上述的变速箱控制装置。本技术的优点在于：通过将转速信号同时输入至第一接口和第二接口，当电机处于低速转动时，使第二接口获取的信号确定电机的目标转速，能够使TCU准确识别低转速，方法简单，从而避免变速箱挂挡异常和失败的发生。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方案的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用同样的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是转速信号的波形示意图；图2是低速区信号的示意图；图3是本技术提供的一种变速箱控制装置的示意图；图4是本技术提供的一种变速箱控制装置的第二接口的电路图；图5是本技术提供的一种变速箱控制装置的流程图；图6是本技术提供的一种变速箱控制装置的第一输入信号与第二输入信号以及电机转速的对比图。具体实施方式下面结合参照附图对本技术的示例性实施方式作进一步的说明。虽然附图中显示了本技术的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。下面将结合附图对本技术实施例进行详细描述。第一方面，如图3所示，本技术提出一种变速箱控制装置，包括：转速传感器101、第一接口电路102、第二接口电路103和电控单元104；转速传感器将采集到的转速信号分为两路，通过第一接口电路和第二接口电路传输至电控单元。电控单元与变速箱相连，用于根据转速信号确定电机的目标转速，控制电机达到目标转速，执行变速箱挂挡。如图4所示，第二接口电路包括滤波器、通用型输入输出接口GPIO和电阻R。滤波器的输入端与转速传感器以及电阻的一端相连，滤波器的输入端通过通用型输入输出接口与电控单元中的处理器相连。电阻的另一端接地。电控单元还与电机相连。第一接口电路、第二接口电路和电控单元全部集成在TCU中。下面对本申请的实施方式进行进一步说明。如图5所示，将转速信号同时输入至第一接口电路和第二接口电路。对于低频转速的探测，使用TCU的数字开关信号通道，并在此通道中增加电路，组成第二接口电路。第二接口电路识别转速信号的方波的上升沿和下降沿，并计算每次上升沿和下降沿之间的周期，如图1所示的T_high和T_low。通常一个转速传感器方波信号的T_high和T_low都是固定比例的，假设T_high和T_low各占总周期T的50％，则转速频率f＝0.5/T_high或者f＝0.5/T_low。TCU的数字开关采集的周期越短，则T_high和T_low采集越精确。第一接口电路为常规的处理方式，根据转速信号，确定第一输入信号，发送至电控单元。如图5所示，首先，将转速信号的高电平和低电平交替的频率信号同时接到第一接口电路和第二接口电路。第一接口电路输出第一输入信号f1，第二接口电路输采集低频转速信号，出第二输入信号f2。电控单元中的处理器对f1和f2进行综合处理，确定第一输入信号f1的频率是否小于阈值；若小于阈值，则使用第二输入信号f2确定当前转速f。使用当前转速f和目标档位的变速箱传动比，确定电机的目标转速。若第一输入信号f1的频率大于或等于阈值，则使用第一输入信号f1确定当前转速f。使用当前转速和目标档位的变速箱传动比，确定电机的目标转速。其中，阈值区间包括10-20kHz，即超出此范围，则使用第二输入信号f2确定当前转速f。电控单元基于当前转速f，计算得到的变速箱输出转速，根据目标档位的传动比，计算变速箱输入的电机目标转速，计算方式为：N_mot＝N_out×i。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速箱控制装置，其特征在于，包括：转速传感器、第一接口电路、第二接口电路和电控单元；/n所述转速传感器将采集到的转速信号分为两路，通过第一接口电路和第二接口电路传输至电控单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种变速箱控制装置，其特征在于，包括：转速传感器、第一接口电路、第二接口电路和电控单元；
所述转速传感器将采集到的转速信号分为两路，通过第一接口电路和第二接口电路传输至电控单元。


2.如权利要求1所述的变速箱控制装置，其特征在于，所述电控单元与变速箱相连，用于根据转速信号确定电机的目标转速，控制电机达到目标转速，执行变速箱挂挡。


3.如权利要求1所述的变速箱控制装置，其特征在于，所述第二接口电路包括滤波器、通用型输入输出接口和电阻。...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭华林，肖育波，龚俊星，巩亚楠，周勇，房永，潘海涛，
申请(专利权)人：联合轲麟新能源科技济宁有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37