车辆的P挡角度学习方法、车辆及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提出的一种车辆的P挡角度学习方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取理论P挡角度，并执行在所述理论P挡角度的预设摇摆范围内获取学习角度的操作；在每次执行所述操作结束后，判断累计执行操作次数是否大于或等于预设学习次数；若否，则继续执行所述操作；若是，则根据获取的所有学习角度得到车辆P挡角度。通过在理论P挡角度的预设摇摆范围内多次学习得到车辆P挡角度，使得得到的车辆P挡角度准确率大大提升，保证了车辆正常驻车。

【技术实现步骤摘要】
车辆的P挡角度学习方法、车辆及计算机可读存储介质
本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆的P挡角度学习方法、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
现有的换挡方法通过电子换挡系统接收换挡器挡位信息，并将挡位请求发送给自动变速器，自动变速器根据挡位请求进行相应的挡位切换，再由电子换挡执行器中的电机转动P挡角度，完成P挡驻车。由于现有的电子换挡执行器均直接采用硬件的标定角度作为P挡角度，而实际的P挡角度与标定值之间存在一定的误差，因此会影响车辆的驻车。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种车辆的P挡角度学习方法、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中P挡标定角度与实际P挡角度误差影响车辆驻车的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆的P挡角度学习方法，所述方法包括步骤：获取理论P挡角度，并执行在所述理论P挡角度的预设摇摆范围内获取学习角度的操作；在每次执行所述操作结束后，判断累计执行操作次数是否大于或等于预设学习次数；若否，则继续执行所述操作；若是，则根据获取的所有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的P挡角度学习方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取理论P挡角度，并执行在所述理论P挡角度的预设摇摆范围内获取学习角度的操作；/n在每次执行所述操作结束后，判断累计执行操作次数是否大于或等于预设学习次数；/n若否，则继续执行所述操作；/n若是，则根据获取的所有学习角度得到车辆P挡角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的P挡角度学习方法，其特征在于，所述方法包括：
获取理论P挡角度，并执行在所述理论P挡角度的预设摇摆范围内获取学习角度的操作；
在每次执行所述操作结束后，判断累计执行操作次数是否大于或等于预设学习次数；
若否，则继续执行所述操作；
若是，则根据获取的所有学习角度得到车辆P挡角度。


2.如权利要求1所述的车辆的P挡角度学习方法，其特征在于，所述执行在所述理论P挡角度的预设摇摆范围内获取学习角度的操作的步骤包括：
获取并发送预设初始占空比信号至执行器，以使所述执行器根据所述预设初始占空比信号移动到P挡极限位置；
判断所述P挡极限位置对应的P挡角度是否在所述理论P挡角度的预设摇摆范围内；
若所述P挡极限位置对应的P挡角度不在所述理论P挡角度的预设摇摆范围内，则执行步骤：判断累计执行操作次数是否大于或等于预设学习次数；
若所述P挡极限位置对应的P挡角度在所述理论P挡角度的预设摇摆范围内，则在预设摇摆范围内获取学习角度。


3.如权利要求2所述的车辆的P挡角度学习方法，其特征在于，所述在预设摇摆范围内获取学习角度的步骤包括：
获取并发送预设摇摆占空比信号至执行器，以使所述执行器根据所述预设摇摆占空比信号以所述理论P挡角度为中点进行移动，并实时检测执行器电流；
获取预设摇摆占空比信号的单个周期内检测到的最小执行器电流，将所述最小执行器电流对应的P挡角度作为所述学习角度。


4.如权利要求2所述的车辆的P挡角度学习方法，其特征在于，在所述根据获取的所有学习角度得到车辆P挡角度的步骤之前包括：
获取所述P挡极限位置对应的P挡角度不在所述预设摇摆范围内时的累计计数，并判断所述累计计数是否大于预设失败阈值；
若所述累计计数大于预设失败阈值，则学习失败；
若所述累计计数小于或等于预设失败阈值，则执行步骤：根据获取的所有学习角度得到车辆P挡角度。


5.如权利要求4所述的车辆的P挡角度学习方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许云俊，周智，熊英勇，刘旅行，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34