【技术实现步骤摘要】
一种机动车控制装置和机动车
本技术涉及机动车控制领域，尤其涉及一种机动车控制装置和机动车。
技术介绍
日益严峻的环境问题致使新能源汽车市场火爆。目前市场上的新能源车根据动力总成分类，其中，部分是直驱的、部分是带单挡减速箱的、还有部分是带多挡变速箱的。其中带变速箱的动力总成包含整车控制器(VehicleControlUnit，VCU)、变速箱控制器(TransmissionControlUnit，TCU)、以及驱动电机控制器(MotorControlUnit，MCU)。其中整车控制器主要负责识别加速踏板、刹车踏板、手柄位置等驾驶员的操作指令，并根据驾驶员指令，将驱动电机的扭矩目标发送给动电机控制器。变速箱控制器主要根据加速踏板、刹车踏板、车速、变速箱当前挡位等信息，决策新的目标挡位，并控制换挡过程，完成换挡动作。在换挡过程中，变速箱控制器也需要控制驱动电机控制器的扭矩和转速才能顺利的完成换挡。驱动电机控制器，主要用于响应并执行整车控制器或者变速箱控制器发来的转速或者扭矩指令。对于整车控制器、变速...
【技术保护点】
1.一种机动车控制装置，其特征在于，包括：与处理单元连接的模拟量输入电路、数字量输入电路、频率信号输入电路、CAN通讯电路和电机驱动电路；/n所述模拟量输入电路、数字量输入电路和频率信号输入电路均用于获取操作指令和车辆状态信息，发送至处理单元；/n所述处理单元用于根据所述操作指令和车辆状态信息，发送控制信号至电机驱动电路。/n
【技术特征摘要】
1.一种机动车控制装置，其特征在于，包括：与处理单元连接的模拟量输入电路、数字量输入电路、频率信号输入电路、CAN通讯电路和电机驱动电路；
所述模拟量输入电路、数字量输入电路和频率信号输入电路均用于获取操作指令和车辆状态信息，发送至处理单元；
所述处理单元用于根据所述操作指令和车辆状态信息，发送控制信号至电机驱动电路。
2.如权利要求1所述的机动车控制装置，其特征在于，所述模拟量输入电路用于处理接收到的模拟信号，包括第一电阻、第二电阻、第一电容和放大器；
所述放大器的正向输入端输入模拟信号，反向输入端与其输出端、第一电阻的一端和第二电阻的一端连接；所述第一电阻的另一端连接电源，所述第二电阻的另一端分别连接第一电容的一端和处理单元。
3.如权利要求1所述的机动车控制装置，其特征在于，所述频率信号输入电路用于处理频率信号，包括：第一电压比较器、第二电压比较器、第一排阻、第二排阻、第一二极管和第二二极管；
所述第一电压比较器正向输入端连接第一排阻，输入频率信号，反向输入端连接第一排阻，输出端连接处理单元；
所述第一二极管的正极和负极分别连接第一排阻的不同端；
所述第一排阻还连接电源和频率信号；
所述第二电压比较器的正向输入端连接第二排阻，输入频率信号，反向输入端与第一排阻连接，输出端连接处理单元；
所述第二二极管的正极和负极分别连接第二排阻的不同端；
所述第二排阻还连接电源和频率信号。
4.如权利要求1所述的机动车控制装置，其特征在于，所述电机驱动电路，用于控制电机，包括四个结构相同的开关电路，每个开关电路均和处理单元连接；
第一开关电路的第一端与电机以及第二开关电路的第二端连接，第一开关电路的第二端与第三开关电路的第二端连接，第四开关电路的第一端与第二开关电路的第一端相连，第四开关电路的第二端与电机以及第三开关的电路的第一端相连。
5.如权利要求4所述的机动车控制装置，其特征在于，所述第一开关电路包括：第一MOS管开关、第二电容和第三电阻；
其中，所述第一MOS管开关的第一、第二和第三端为第一开关电路的第一端，第一MOS管开关的第五、第六、第七和第八端为第一开关电路的第二端；
所述第一MOS管开关的第一、第二和第三端均和第三电阻、电机以及第二开关电路的第二端连接，所述第一MOS管开关的第五、第六、第七和第八端与第二电容的一端以及第三开关电路的第二端连接，第二电容的另一端与第三电...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖育波，周勇，彭华林，龚俊星，潘海涛，房永，
申请(专利权)人：联合轲麟新能源科技济宁有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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