【技术实现步骤摘要】
离合器半接合点自学习方法、车辆控制方法及车辆
本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种离合器半接合点自学习方法、车辆控制方法及车辆。
技术介绍
车辆起步和车辆换档过程中离合器控制是AMT控制的关键，特别是车辆起步过程中对离合器的控制。车辆起步过程中需考虑整个过程中的车辆平顺性，确保车身无冲击；还需尽量缩短离合器在车辆起步过程中的滑磨时间，减小离合器的磨损。离合器在起步过程中从完全分离到接合的速度变化情况为“快-慢-快”，一般选择离合器半接合点作为车辆起步过程中离合器接合速度“快-慢”的分界点，由于随着车辆的长时间使用，因离合器的磨损，离合器半接合点的位置可能会发生变化，需要对离合器半接合点进行自学习，以对离合器半接合点进行校正。现有的离合器半接合点自学习方法的运行速度慢，而且得到的离合器半接合点位置不准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种离合器半接合点自学习方法，以提高离合器半接合点的位置准确度以及获取离合器半接合点的效率。本专利技术的另一目的在于提供一种车辆控制方法及车辆...
【技术保护点】
1.离合器半接合点自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1、在离合器处于分离状态且发动机处于怠速状态且变速箱处于前进一挡时，触发离合器半接合点自学习功能；/n步骤S2、控制离合器以不大于V
【技术特征摘要】
1.离合器半接合点自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、在离合器处于分离状态且发动机处于怠速状态且变速箱处于前进一挡时，触发离合器半接合点自学习功能；
步骤S2、控制离合器以不大于V1的速度接合，使离合器由离合器完全分离点到达Pn点并保持在Pn点T1时长，Pn＝Pn-1+D，n＝1，2…,P0点指的是位于离合器完全接合点与离合器完全分离点之间且离合器未开始结合的预设位置；
步骤S3、判断离合器达到Pn点后变速箱输入轴的转速是否大于零，若是，则控制离合器分离，之后执行步骤S4；若否，则令n＝n+1，控制离合器分离，并返回步骤S2；
步骤S4、控制离合器以不大于V2的速度由Pn-1点向离合器完全接合点接合，根据变速箱输入轴的转速开始大于零的那一刻离合器的位置点P目标点获取离合器半接合点，V2＜V1。
2.根据权利要求1所述的离合器半接合点自学习方法，其特征在于，在步骤S4中，在控制离合器以不大于V2的速度由Pn-1点向离合器完全接合点接合之前，还包括：
控制离合器以不大于V3的速度由离合器完全分离点接合至Pn-1点，V2＜V3＜V1。
3.根据权利要求1所述的离合器半接合点自学习方法，其特征在于，在步骤S3中，在控制离合器分离后,使离合器保持在离合器完全分离点T1时长，再返回步骤S2。
4.根据权利要求1所述的离合器半接合点自学习方法，其特征在于，在步骤S4中，根据变速箱输入轴的转速开始大于零的那一刻离合器的位...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜良超，邓金涛，姜峰，连凤霞，赵国强，解胜东，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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