无人机拍摄装置和无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种无人机拍摄装置，应用于无人机技术领域，该无人机拍摄装置包括：双层减振装置、转动装置、相机主体和与无人机连接的快拆装置；该双层减振装置上端连接该快拆装置，下端连接该转动装置，该双层减振装置包括三层上下排列的减振板，相邻的两层该减振板之间设置有第一减振层和第二减振层；该转动装置上端连接该双层减振装置，下端连接该相机主体，该转动装置包括导向滑轨，该相机主体沿该导向滑轨滑动，改变该相机主体的镜头拍摄角度。还公开了一种无人机，该无人机拍摄装置和无人机，可实现相机的多角度拍摄，并且结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】
无人机拍摄装置和无人机
本技术属于无人机
，尤其涉及一种无人机拍摄装置和无人机。
技术介绍
传统的无人飞行器单相机一般都是固定角度地拍照，无法满足多角度的拍照需求。为解决多角度的拍照问题，获得较好的拍照效果，减少相机所受的振动，现有技术采用多轴云台的结构，但是该结构繁琐、成本高昂。
技术实现思路
本技术提供一种无人机拍摄装置和一种无人机，旨在解决无人机拍照时角度单一、减振结构复杂、成本高的问题。本技术实施例提供了一种无人机拍摄装置，包括：双层减振装置、转动装置、相机主体和与无人机连接的快拆装置；所述双层减振装置上端连接所述快拆装置，下端连接所述转动装置，所述双层减振装置包括三层上下排列的减振板，相邻的两层所述减振板之间设置有第一减振层和第二减振层；所述转动装置上端连接所述双层减振装置，下端连接所述相机主体，所述转动装置包括导向滑轨，所述相机主体沿所述导向滑轨滑动，改变所述相机主体的镜头拍摄角度。进一步地，所述三层上下排列的减振板包括：一个具有四个圆弧角的上减振板，一个具有四个方角的中减振板和四个下减振板。进一步地，所述第一减振层包括四个中空且质软的减振球，所述第二减振层包括四个减振垫；四个所述减振球分别位于所述上减振板的四个圆弧角与所述中减振板的四个方角之间；四个所述减振垫分别位于所述中减振板的四个方角与四个所述下减振板之间。进一步地，所述导向滑轨为双圆弧轨道，双圆弧轨道中的每个圆弧轨道的两端均有止动槽。进一步地，所述转动装置还包括：上滑轨套、下滑轨套、两个第一弹簧和两个插销；所述下滑轨套设置有两个弹簧槽，每个弹簧槽的外端设置有插销孔，所述两个第一弹簧分别放置在所述两个弹簧槽中，所述两个插销分别从每个弹簧槽的外端的所述插销孔中插入，与放置在所述弹簧槽中的所述弹簧相抵；所述上滑轨套的侧面设置有向下的第一缺口，所述下滑轨套的侧面设置有向上的第二缺口，所述上滑轨套与所述下滑轨套扣合后，所述第一缺口和所述第二缺口构成所述双圆弧轨道的避让槽，在滑动过程中，所述两个第一弹簧将所述两个插销推入所述止动槽中，所述上滑轨套和所述下滑轨套停止滑动。进一步地，所述插销的插入面为锥面。进一步地，所述快拆装置包括：快拆装置盖、快拆按钮支架、快拆按钮、第二弹簧、快拆接口和快拆装置支架；所述快拆按钮包括卡舌和按压部，所述快拆按钮的内部为中空结构；所述快拆装置盖上和快拆按钮支架的上表面均具有所述卡舌伸出的缺口；所述第二弹簧的上端进入所述快拆按钮的内部，与所述卡舌相抵接触，所述第二弹簧的下端扣接在所述快拆接口的上表面的凸台上；所述快拆装置盖和所述快拆装置支架构成外壳，容纳所述快拆按钮支架、所述快拆按钮、所述第二弹簧和所述快拆接口。进一步地，所述相机主体包括：相机上壳、高清相机组件、相机下壳和大广角相机镜头；所述相机上壳的上表面具有连接平面，所述双层减振装置和所述转动装置与所述连接平面固定连接；所述相机上壳的开口四周和所述相机下壳的开口四周具有流线型结构，所述相机上壳和所述相机下壳扣合为相机外壳，所述相机外壳中容纳所述高清相机组件，所述大广角相机镜头与所述高清相机组件连接。进一步地，所述无人机拍摄装置还包括柔性线路板连接线，连接所述相机本体与所述快拆装置。本技术实施例还提供了一种无人机，包括上述的无人机拍摄装置。从上述本技术实施例可知，无人机拍摄装置包括双层减振装置，可以实现两级对无人机飞行时产生的振动进行过滤，提高相机本体的拍摄稳定性，提高拍摄效果，且结构简单，成本低，无人机拍摄装置还包括转动装置，该转动装置包括导向滑轨，相机主体沿该导向滑轨滑动，改变相机主体的镜头拍摄角度，实现多角度的拍摄。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。图1为本技术实施例提供的无人机拍摄装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的无人机拍摄装置中双层减振装置结构示意图；图3为本技术实施例提供的无人机拍摄装置中转动装置结构示意图；图4为本技术实施例提供的无人机拍摄装置中快拆装置结构示意图；图5为本技术实施例提供的无人机拍摄装置中相机本体机结构示意图；图6(a)～6(d)为本技术实施例提供的无人机拍摄装置不同角度的组装结构示意图。具体实施方式为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1～图6(a)～(d)，图1为本实施例提供的无人机拍摄装置的结构示意图；图2为本实施例提供的无人机拍摄装置中双层减振装置结构示意图；图3为本实施例提供的无人机拍摄装置中转动装置结构示意图；图4为本实施例提供的无人机拍摄装置中快拆装置结构示意图；图5为本实施例提供的无人机拍摄装置中相机本体机结构示意图；图6(a)～6(b)为本实施例提供的无人机拍摄装置不同角度的两个组装结构示意图；图6(c)～6(d)为本实施例提供的无人机拍摄装置的两个正视图，区别是相机本体固定在转动装置的不同位置。该无人机拍摄装置主要包括：双层减振装置10、转动装置20、相机主体30和与无人机连接的快拆装置40；双层减振装置10上端连接快拆装置40，下端连接转动装置20，双层减振装置10包括三层上下排列的减振板，具体为上减振板11、中减振板12和下减振板13，相邻的两层减振板之间设置有第一减振层和第二减振层，第一减振层为多个减振球14，第二减振层为多个减振垫15；转动装置20上端连接双层减振装置10，下端连接相机主体30，转动装置20包括导向滑轨21，相机主体30沿导向滑轨21滑动，改变相机主体30的镜头拍摄角度。本实施例中，无人机拍摄装置包括双层减振装置，可以实现两级对无人机飞行时产生的振动进行过滤，提高相机本体的拍摄稳定性，提高拍摄效果，且结构简单，成本低，无人机拍摄装置还包括转动装置，该转动装置转动装置包括导向滑轨，相机主体沿该导向滑轨滑动，改变相机主体的镜头拍摄角度，实现多角度的拍摄。进一步地，上减振板11具有四个圆弧角，中减振板12具有四个方角，下减振板13的数量具体可以是4个，其横截面积小于上减振板11、中减振板12的减振板，该第一减振层包括四个中空且质软的减振球14，该第二减振层包括四个减振垫15；安装时，上减振板11、中减振板12、下减振板13、减振球14和减振垫15固定连接为双层减振装置10。具体地，四个减振球14分别位于上减振板11的四个圆弧角与中减振板12的四个方角之间，构成一级减振，可以过滤无人机在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机拍摄装置，其特征在于，包括：/n双层减振装置、转动装置、相机主体和与无人机连接的快拆装置；/n所述双层减振装置上端连接所述快拆装置，下端连接所述转动装置，所述双层减振装置包括三层上下排列的减振板，相邻的两层所述减振板之间设置有第一减振层和第二减振层；/n所述转动装置上端连接所述双层减振装置，下端连接所述相机主体，所述转动装置包括导向滑轨，所述相机主体沿所述导向滑轨滑动，改变所述相机主体的镜头拍摄角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机拍摄装置，其特征在于，包括：
双层减振装置、转动装置、相机主体和与无人机连接的快拆装置；
所述双层减振装置上端连接所述快拆装置，下端连接所述转动装置，所述双层减振装置包括三层上下排列的减振板，相邻的两层所述减振板之间设置有第一减振层和第二减振层；
所述转动装置上端连接所述双层减振装置，下端连接所述相机主体，所述转动装置包括导向滑轨，所述相机主体沿所述导向滑轨滑动，改变所述相机主体的镜头拍摄角度。


2.根据权利要求1所述的无人机拍摄装置，其特征在于，所述三层上下排列的减振板包括：一个具有四个圆弧角的上减振板，一个具有四个方角的中减振板和四个下减振板。


3.根据权利要求2所述的无人机拍摄装置，其特征在于，所述第一减振层包括四个中空且质软的减振球，所述第二减振层包括四个减振垫；
四个所述减振球分别位于所述上减振板的四个圆弧角与所述中减振板的四个方角之间；
四个所述减振垫分别位于所述中减振板的四个方角与四个所述下减振板之间。


4.根据权利要求3所述的无人机拍摄装置，其特征在于，所述导向滑轨为双圆弧轨道，双圆弧轨道中的每个圆弧轨道的两端均有止动槽。


5.根据权利要求4所述的无人机拍摄装置，其特征在于，所述转动装置还包括：上滑轨套、下滑轨套、两个第一弹簧和两个插销；
所述下滑轨套设置有两个弹簧槽，每个弹簧槽的外端设置有插销孔，所述两个第一弹簧分别放置在所述两个弹簧槽中，所述两个插销分别从每个弹簧槽的外端的所述插销孔中插入，与放置在所述弹簧槽中的所述弹簧相抵；
所述上滑轨套的侧面设置有向下的第一缺口，所述下滑轨套的侧面设置有向上的第二缺口，所述上滑轨套与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焱，盛志刚，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44