一种耐候钢铁塔耐腐蚀层监测无人机减震装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种耐候钢铁塔耐腐蚀层监测无人机减震装置，包括腐蚀测厚仪的机体与无人机机体之间安装的减震装置，减震装置包括减震胶垫和减震槽，腐蚀测厚仪的机体上侧设置法兰盘，法兰盘通过螺钉固定连接在无人机上，减震胶垫为套圈结构，套接在螺钉上并位于法兰盘与无人机之间，减震槽设置在腐蚀测厚仪的机体上侧端面，槽内设置有减震钢珠层。本发明专利技术设置减震装置，能够避免无人机的微小晃动或飞行组件产生的振动起到隔离减震作用，提高探头的测量精度，采用减震胶垫和设置减震珠的减震槽结构，能够起到双重减震作用，更好地避免振动对于探头测量的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种耐候钢铁塔耐腐蚀层监测无人机减震装置
本专利技术属于耐候钢铁塔腐蚀检测设备
，具体涉及一种耐候钢铁塔耐腐蚀层监测无人机减震装置。
技术介绍
电力铁塔应用耐候钢，相比于全国现在普遍采用的镀锌普碳钢的输电电塔，耐候钢输电铁塔去除传统的热浸镀锌工序，可以减少对大气、土壤环境的污染，同时，可以免去传统的热浸镀锌防腐工序，降低铁塔后期防腐维护费用。但是，耐候钢铁塔在使用过程中，需要对其耐腐蚀性能进行检测，若采用飞行设备进行检测，但是设备运行产生振动会导致厚度检测探头检测不精确。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种耐候钢铁塔耐腐蚀层监测无人机减震装置，以解决现有技术中存在的问题。本专利技术采取的技术方案为：一种耐候钢铁塔耐腐蚀层监测无人机减震装置，包括腐蚀测厚仪的机体与无人机机体之间安装的减震装置，减震装置包括减震胶垫和减震槽，腐蚀测厚仪的机体上侧设置法兰盘，法兰盘通过螺钉固定连接在无人机上，减震胶垫为套圈结构，套接在螺钉上并位于法兰盘与无人机之间，减震槽设置在腐蚀测厚仪的机体上侧端面，槽内设置有减震钢珠层。优选的，上述无人机上安装的气动手指的夹持面设置有橡胶层。优选的，上述腐蚀测厚仪的探头通过伸缩波纹管连接到腐蚀测厚仪上安装的探头伸缩气缸的缸杆头部。优选的，上述减震槽横截面设置不同宽度的3个，纵截面设置等长的3-5个。优选的，上述减震槽采用盖板盖合。优选的，上述腐蚀测厚仪的探头通过伸缩波纹管连接到腐蚀测厚仪上安装的探头伸缩气缸的缸杆头部。优选的，上述伸缩波纹管采用塑胶制作，塑胶内部螺旋内置有弹簧。优选的，上述伸缩波纹管两端分别设置有探头固定套和缸杆固定套，探头固定套和缸杆固定套分别套入探头和缸杆后均采用锁紧螺钉锁紧。优选的，上述减震钢珠层采用不同直径的钢珠填充而成。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术设置减震装置，能够避免无人机的微小晃动或飞行组件产生的振动起到隔离减震作用，提高探头的测量精度，采用减震胶垫和设置减震珠的减震槽结构，能够起到双重减震作用，更好地避免振动对于探头测量的精确性。附图说明图1为耐腐蚀层测厚装置的俯视结构示意图；图2为耐腐蚀层测厚装置的后视结构示意图；图3为耐腐蚀层测厚装置的右视结构示意图；图4为减震装置安装结构示意图；图5为气动手指侧视结构示意图；图6为气动手指更换为通电磁铁结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对本专利技术进行进一步介绍。实施例1：如图1-图5所示，一种耐候钢铁塔耐腐蚀层监测无人机减震装置，包括腐蚀测厚仪2的机体与无人机1机体之间安装的减震装置，设置减震装置，能够避免无人机的微小晃动或飞行组件产生的振动起到隔离减震作用，提高探头的测量精度，减震装置包括减震胶垫13和减震槽14，腐蚀测厚仪2的机体上侧设置法兰盘，法兰盘通过螺钉15固定连接在无人机1上，减震胶垫13为套圈结构，套接在螺钉15上并位于法兰盘与无人机1之间，减震槽14设置在腐蚀测厚仪2的机体上侧端面，槽内设置有减震钢珠层16，减震槽14采用盖板17盖合，采用减震胶垫和设置减震珠的减震槽结构，能够起到双重减震作用，更好地避免振动对于探头测量的精确性，对于减震珠的多少，可以根据试验获得最佳的减震效果获得，减震槽14横截面设置不同宽度的3个，纵截面设置等长的3-5个。优选的，上述无人机1上安装的气动手指6的夹持面设置有橡胶层9，一方面，能够增加夹持面的摩擦力，夹持更加稳定可靠，另一方面，能够起到减震作用，提高测量精度。优选的，上述腐蚀测厚仪2的探头通过伸缩波纹管连接到腐蚀测厚仪2上安装的探头伸缩气缸的缸杆头部，能够起到更好的弹性缓冲作用并起到隔离振动。优选的，上述伸缩波纹管12采用塑胶制作，塑胶内部螺旋内置有弹簧，弹性缓冲减震效果更好，能够起到更好的弹性缓冲作用并起到隔离振动。优选的，上述伸缩波纹管12两端分别设置有探头固定套和缸杆固定套，探头固定套和缸杆固定套分别套入探头和缸杆后均采用锁紧螺钉锁紧，连接稳定可靠，装卸方便快捷。优选的，上述减震钢珠层16采用不同直径的钢珠填充而成，能够起到更好的减震效果。实施例2：如图1-图5所示，一种耐候钢铁塔耐腐蚀层测厚装置，包括无人机1（如大疆无人机）和腐蚀测厚仪2，无人机1机体的重心下方安装腐蚀测厚仪2，腐蚀测厚仪2的探头4通过探头伸缩气缸3连接在腐蚀测厚仪2机体上，采用无人机对腐蚀测厚仪进行飞行移动，达到设定位置后采用探头伸缩气缸，进行伸缩将探头触碰到铁塔所需测厚点进行厚度测量，能够快速实现耐候钢铁塔的耐腐蚀层厚度测量，而且能够针对不同高度位置的耐腐蚀厚度测量，采用伸缩气缸，气缸在伸缩过程中具有弹性缓冲作用，当探头触碰到铁塔角钢时，能够起到保护探头的作用。优选的，上述还包括固定锁紧装置，固定锁紧装置安装在无人机1上，用于将无人机1锁紧在铁塔角钢上，加装固定锁紧装置，便于将无人机固定后进行厚度测量，测量更精确，避免了无人机的机翼旋转过程中产生的振动。优选的，上述固定锁紧装置采用两个，对称安装在无人机1上，均包括带定向伸缩功能的手臂伸缩气缸5和气动手指6，手臂伸缩气缸5的缸座固定连接在无人机1机体下侧，手臂伸缩气缸5的缸杆可拆卸地垂直固定连接转接臂7一端，转接臂7另一端固定连接在气动手指6的机座，采用两个固定机构同时锁紧，无人机受力平稳，支撑稳定可靠，采用手臂伸缩气缸横向延展宽度，从而适应两个固定锁紧装置固定在不同宽度的角钢上，提高适应能力，采用气动手指，能够快速实现夹持固定，手臂伸缩气缸5采用双杆伸缩气缸，具有防转动功能，实现定向伸缩，采用气动手指夹持，能够实现夹持稳定可靠，夹持快速，并能够适应不同宽度角钢的夹持固定。优选的，上述气动手指6的夹持面设置有橡胶层9，一方面，能够增加夹持面的摩擦力，夹持更加稳定可靠，另一方面，能够起到减震作用，提高测量精度。优选的，上述气动手指6的机座上安装有夹持摄像头10和夹持距离传感器器11，夹持摄像头10和夹持距离传感器器11上下布置在安装板20上，安装板20固定连接在气动手指6的机座上，通过摄像头和夹持距离传感器判断夹持点位置，控制手臂伸缩气缸进行位置控制，从而实现气动手指的准确定位。优选的，上述探头4通过伸缩波纹管12连接到探头伸缩气缸3的缸杆头部，塑胶制作的伸缩波纹管具有万向功能，当探头触碰到测点的表面时，可能并未完全接触，在伸缩气缸的作用下和伸缩波纹管的万向功能下，能够将探头端面完全贴合测点表面，测厚精度更高。优选的，上述腐蚀测厚仪2的机体通过减震装置连接到无人机1机体上，设置减震装置，能够避免无人机的微小晃动或飞行组件产生的振动起到隔离减震作用，提高探头的测量精度。优选的，上述减震装置包括减震胶垫13和减震槽14，腐蚀测厚仪2的机体上侧设置法兰盘，法兰盘通过螺钉15固定连接在无人机1上，减震胶垫13为套圈结构，套接在螺钉15上并位于法兰盘与无人机1之间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐候钢铁塔耐腐蚀层监测无人机减震装置，其特征在于：包括腐蚀测厚仪（2）的机体与无人机（1）机体之间安装的减震装置，减震装置包括减震胶垫（13）和减震槽（14），腐蚀测厚仪（2）的机体上侧设置法兰盘，法兰盘通过螺钉（15）固定连接在无人机（1）上，减震胶垫（13）为套圈结构，套接在螺钉（15）上并位于法兰盘与无人机（1）之间，减震槽（14）设置在腐蚀测厚仪（2）的机体上侧端面，槽内设置有减震钢珠层（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种耐候钢铁塔耐腐蚀层监测无人机减震装置，其特征在于：包括腐蚀测厚仪（2）的机体与无人机（1）机体之间安装的减震装置，减震装置包括减震胶垫（13）和减震槽（14），腐蚀测厚仪（2）的机体上侧设置法兰盘，法兰盘通过螺钉（15）固定连接在无人机（1）上，减震胶垫（13）为套圈结构，套接在螺钉（15）上并位于法兰盘与无人机（1）之间，减震槽（14）设置在腐蚀测厚仪（2）的机体上侧端面，槽内设置有减震钢珠层（16）。


2.根据权利要求1所述的一种耐候钢铁塔耐腐蚀层监测无人机减震装置，其特征在于：减震槽（14）采用盖板（17）盖合。


3.根据权利要求1所述的一种耐候钢铁塔耐腐蚀层监测无人机减震装置，其特征在于：无人机（1）上安装的气动手指（6）的夹持面设置有橡胶层（9）。


4.根据权利要求1所述的一种耐候钢铁塔耐腐蚀层监测无人机减震装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凌旭，姚瑶，孙博，何锦航，白洁，胡全，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52