【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力故障设备检测装置，特别的涉及一种电力故障设备的一体化检测装置。
技术介绍
1、电缆属于电力设备的一种，其中传统高压电输送的方式通常采用高压架空线路或者高压电缆线路作为传输通道，其架设高度较高维护巡检较为繁琐。
2、经检索，中国专利公开了一种高压电缆层电缆自动巡检(cn216565423u)，该专利技术通过高清摄像头、红外热成像摄像机对电缆层的电缆进行监控，能够及时发现电缆安全隐患，但对于高空输送电缆不便于安装，现有技术采用无人机搭载摄像头的方式进行巡检，但是检测发现电缆异常后需要工作人员高空作业沿着异常电缆逐段排查异常情况，作业时间长，上述两种方式均存在较大的局限性，对高空输送电缆的进行检测效果较差。
3、因此，提出了一种电力故障设备的一体化检测装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电力故障设备的一体化检测装置，改善现有装置不便于对高空输送电缆检测效果较差的问题。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种电力故障设备的一体化检测装置，包括：无人机，所述无人机的底部固定连接有连接板，所述连接板底部设置有红外热成像仪；对接机构；其中，所述对接机构包括设置于连接板底部的检测机构，所述检测机构用于对电缆表面损伤的检测探查；所述检测机构包括固定连接于连接板底部的第一安装块，所述第一安装块的表面开设有第一通孔，所述第一安装块的底部开设有与第一通孔相连通的豁口，所述第一通孔的内壁设置
3、优选的，所述第一通孔的内壁滑动连接有滑环，所述滑环的外缘嵌入安装有齿环，其中一个所述摄像头设置于滑环的内缘，设置于滑环上的摄像头能够在滑环移动遮挡豁口后，配合其他位置的摄像头提高对电缆表面的检查效果，减少死角提高检查的准确性。
4、优选的，所述第一安装块的内部设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿环啮合连接，所述齿轮的另一端设置有传动机构。
5、优选的，所述导向机构包括固定连接于第一安装块一侧的连接块，所述连接块的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有数量为两个且对称分布的滑板，所述滑板的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的下端贯穿出连接块并固定连接有安装架，所述安装架的内侧转动连接有导向轮。
6、优选的，所述滑槽的内壁中部固定连接有固定块，所述固定块的两侧与两个所述滑板之间固定连接有第一弹簧，所述滑槽的内壁转动连接有位于一侧所述滑板远离第一弹簧一侧的转动杆，所述转动杆的另一端与传动机构的另一端固定连接。
7、优选的，所述转动杆的表面固定连接有数量为两个隔板，所述转动杆的表面卷绕有位于两个隔板之间的第一连接绳，所述第一连接绳的另一端与相邻所述滑板的表面固定连接，隔板的设置能够使两个隔板之间形成卷绕区，以便于第一连接绳的收卷。
8、优选的，所述滑槽的内壁转动连接有与转动杆对称设置的转向轮，所述转向轮的表面设置有第二连接绳，所述第二连接绳的一端与相邻所述滑板远离第一弹簧的一侧固定连接，所述第二连接绳的另一端与另一侧所述滑板的顶部固定连接。
9、优选的，所述标识机构包括固定连接于连接板底部的第二安装块，所述第一安装块与第二安装块以连接块为中心对称分布，所述第二安装块的表面开设有与第一通孔同轴心设置的第二通孔，所述第二通孔的内壁开设有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的表面固定连接有与滑动槽内壁滑动连接的滑块，所述滑块的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的另一侧设置有半环形的电动滑轨。
10、优选的，所述滑块的另一侧固定连接有安装壳，所述安装壳的另一端贯穿出滑动槽，所述安装壳远离滑块的一端螺纹连接有连接盖，所述安装壳的内部设置有马克笔，所述马克笔的一端贯穿出连接盖，所述马克笔的另一端固定连接有受压板，所述电动推杆的输出轴贯穿安装壳并与受压板的表面相接触。
11、优选的，所述连接盖的表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有位于安装壳内部且与马克笔表面滑动连接的限位环，所述限位环的另一端与受压板的表面相接触。
12、本专利技术的有益效果是：
13、1、无人机、红外热成像仪和检测机构相互配合，能够通过无人机和红外热成像仪进行快速巡检，能够对高空输送电缆进行快速检测，发现电缆温度异常时，通过下降无人机配合检测机构沿着异常电缆的移动，能够利用摄像头判断是由于短路或断路引起的内部导体受损的问题或是表面铠装护套受损，以便于后续工作人员的维护，避免了传统检测到异常后需要工作人员高空排查的情况，减少了高空作业的时间，同时能够根据故障所需携带对应的工具降低携带的负重，利于工作人员的维护作业，近距离的通过摄像头对表面铠装护套进行检测，同时滑环上设置的摄像头能够减少检测的死角，有效提高了检测的效果；
14、2、标识机构能够在装置沿着电缆进行详细检测的过程中，装置移动至温度异常处时通过对电缆表面划线进行标识，以便于后续工作人员维护时快速找到故障的位置，避免了传统还需工作人员逐段进行排查的情况，有效降低了高空作业的时间，提高了工作效率，提高了安全性，同时能够通过装置移动至温度异常处时初步标识，整体移动穿过温度异常区后进行二次标识，通过两个标识处即可判断故障的整体区域，便于后续工作人员的维护工作，降低了维护难度减少了高空作业的时间；
15、3、在无人机带动装置整体移动的过程中，能够通过导向机构与电缆的相互配合实现对无人机移动的导向，使得无人机移动过程中能够更加稳定，提高了检测的准确性。
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1.一种电力故障设备的一体化检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电力故障设备的一体化检测装置，其特征在于：所述第一通孔(2102)的内壁滑动连接有滑环(2104)，所述滑环(2104)的外缘嵌入安装有齿环(2107)，其中一个所述摄像头(2103)设置于滑环(2104)的内缘。
3.根据权利要求2所述的一种电力故障设备的一体化检测装置，其特征在于：所述第一安装块(2101)的内部设置有电机(2106)，所述电机(2106)的输出轴固定连接有齿轮(2105)，所述齿轮(2105)与齿环(2107)啮合连接，所述齿轮(2105)的另一端设置有传动机构(2108)。
4.根据权利要求1所述的一种电力故障设备的一体化检测装置，其特征在于：所述导向机构(22)包括固定连接于第一安装块(2101)一侧的连接块(2201)，所述连接块(2201)的内部开设有滑槽(2202)，所述滑槽(2202)的内壁滑动连接有数量为两个且对称分布的滑板(2209)，所述滑板(2209)的两侧均固定连接有连接杆(2203)，所述连接杆(2203)的下端贯
5.根据权利要求4所述的一种电力故障设备的一体化检测装置，其特征在于：所述滑槽(2202)的内壁中部固定连接有固定块，所述固定块的两侧与两个所述滑板(2209)之间固定连接有第一弹簧(2212)，所述滑槽(2202)的内壁转动连接有位于一侧所述滑板(2209)远离第一弹簧(2212)一侧的转动杆(2206)，所述转动杆(2206)的另一端与传动机构(2108)的另一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种电力故障设备的一体化检测装置，其特征在于：所述转动杆(2206)的表面固定连接有数量为两个隔板(2207)，所述转动杆(2206)的表面卷绕有位于两个隔板(2207)之间的第一连接绳(2208)，所述第一连接绳(2208)的另一端与相邻所述滑板(2209)的表面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种电力故障设备的一体化检测装置，其特征在于：所述滑槽(2202)的内壁转动连接有与转动杆(2206)对称设置的转向轮(2211)，所述转向轮(2211)的表面设置有第二连接绳(2210)，所述第二连接绳(2210)的一端与相邻所述滑板(2209)远离第一弹簧(2212)的一侧固定连接，所述第二连接绳(2210)的另一端与另一侧所述滑板(2209)的顶部固定连接。
8.根据权利要求4所述的一种电力故障设备的一体化检测装置，其特征在于：所述标识机构(3)包括固定连接于连接板(101)底部的第二安装块(301)，所述第一安装块(2101)与第二安装块(301)以连接块(2201)为中心对称分布，所述第二安装块(301)的表面开设有与第一通孔(2102)同轴心设置的第二通孔(303)，所述第二通孔(303)的内壁开设有滑动槽(302)，所述滑动槽(302)的内部设置有电动推杆(307)，所述电动推杆(307)的表面固定连接有与滑动槽(302)内壁滑动连接的滑块(304)，所述滑块(304)的一侧固定连接有固定杆(305)，所述固定杆(305)的另一侧设置有半环形的电动滑轨(306)。
9.根据权利要求8所述的一种电力故障设备的一体化检测装置，其特征在于：所述滑块(304)的另一侧固定连接有安装壳(308)，所述安装壳(308)的另一端贯穿出滑动槽(302)，所述安装壳(308)远离滑块(304)的一端螺纹连接有连接盖(309)，所述安装壳(308)的内部设置有马克笔(311)，所述马克笔(311)的一端贯穿出连接盖(309)，所述马克笔(311)的另一端固定连接有受压板(312)，所述电动推杆(307)的输出轴贯穿安装壳(308)并与受压板(312)的表面相接触。
10.根据权利要求9所述的一种电力故障设备的一体化检测装置，其特征在于：所述连接盖(309)的表面固定连接有第二弹簧(310)，所述第二弹簧(310)的另一端固定连接有位于安装壳(308)内部且与马克笔(311)表面滑动连接的限位环(313)，所述限位环(313)的另一端与受压板(312)的表面相接触。
...【技术特征摘要】
1.一种电力故障设备的一体化检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电力故障设备的一体化检测装置，其特征在于：所述第一通孔(2102)的内壁滑动连接有滑环(2104)，所述滑环(2104)的外缘嵌入安装有齿环(2107)，其中一个所述摄像头(2103)设置于滑环(2104)的内缘。
3.根据权利要求2所述的一种电力故障设备的一体化检测装置，其特征在于：所述第一安装块(2101)的内部设置有电机(2106)，所述电机(2106)的输出轴固定连接有齿轮(2105)，所述齿轮(2105)与齿环(2107)啮合连接，所述齿轮(2105)的另一端设置有传动机构(2108)。
4.根据权利要求1所述的一种电力故障设备的一体化检测装置，其特征在于：所述导向机构(22)包括固定连接于第一安装块(2101)一侧的连接块(2201)，所述连接块(2201)的内部开设有滑槽(2202)，所述滑槽(2202)的内壁滑动连接有数量为两个且对称分布的滑板(2209)，所述滑板(2209)的两侧均固定连接有连接杆(2203)，所述连接杆(2203)的下端贯穿出连接块(2201)并固定连接有安装架(2204)，所述安装架(2204)的内侧转动连接有导向轮(2205)。
5.根据权利要求4所述的一种电力故障设备的一体化检测装置，其特征在于：所述滑槽(2202)的内壁中部固定连接有固定块，所述固定块的两侧与两个所述滑板(2209)之间固定连接有第一弹簧(2212)，所述滑槽(2202)的内壁转动连接有位于一侧所述滑板(2209)远离第一弹簧(2212)一侧的转动杆(2206)，所述转动杆(2206)的另一端与传动机构(2108)的另一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种电力故障设备的一体化检测装置，其特征在于：所述转动杆(2206)的表面固定连接有数量为两个隔板(2207)，所述转动杆(2206)的表面卷绕有位于两个隔板(2207)之间的第一连接绳(2208)，所述第一连接绳(2208)的另一端与相邻所述滑板(2209)的表面固定连接。
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏伟，汤鹤中，李鹏程，王俊融，李金友，刘超翔，任骑骏，唐贤敏，宋强，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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