一种应用于巡检机器人的巡检系统技术方案

本发明专利技术涉及巡检机器人技术领域，特别是一种应用于巡检机器人的巡检系统，其包括采集模块，用于按照预设时间间隔采集环境信息；数据处理模块，用于根据环境信息确定出巡检机器人在预设时间内的实际巡检路径；第一信息比对模块，用于将实际巡检路径和预设路径信息进行比对，确定出路径偏差值；预警模块：将路径偏差值与第一预设阈值进行比对，在路径偏差值大于预设阈值的情况下，向预警终端进行预警。本发明专利技术的有益效果为能够通过智能比对分析，根据当前设备信息和历史预设阈值信息比对，从而完成巡检和预警。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检机器人，特别是一种应用于巡检机器人的巡检系统。

技术介绍

1、在实际工作中，由于变电站室外环境复杂，存在大量电力设备和强电磁干扰，且巡检机器人又依赖视频、图像等平面视觉技术，只能对通道内目标进行定性感知，导致巡检机器人无法精准定位巡查监测的问题。

2、同时现有的巡检机器人在自我防护方面的功能还有待改进，因为它们容易在运行过程中受到意外撞击而造成损坏。另外，现有的巡检机器人通常使用高清摄像头和红外成像探测器来进行周围环境的巡检。然而，这些高清摄像头和红外成像探测器缺乏相应的保护结构，暴露在外。特别是当机器人处于充电或长期闲置状态时，它们容易沾染灰尘，从而影响后续的监测效果。

技术实现思路

1、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于巡检机器人的巡检系统，其包括采集模块，用于按照预设时间间隔采集环境信息；

3、数据处理模块，用于根据环境信息确定出巡检机器人在预设时间内的实际巡检路径；...

【技术保护点】

1.一种应用于巡检机器人的巡检系统，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的应用于巡检机器人的巡检系统，其特征在于：所述采集模块(500)包括至少一组传感器(501)和摄像装置(502)，所述传感器(501)包括定位传感器(501a)(501)，所述定位传感器(501a)(501)用于采集位置信息，所述摄像装置(502)用于采集环境图像信息。

3.如权利要求2所述的应用于巡检机器人的巡检系统，其特征在于：所述数据处理模块(600)包括：

4.如权利要求3所述的应用于巡检机器人的巡检系统，其特征在于：所述预警终端(801)包括显示屏(801a)，所述显...

【技术特征摘要】

1.一种应用于巡检机器人的巡检系统，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的应用于巡检机器人的巡检系统，其特征在于：所述采集模块(500)包括至少一组传感器(501)和摄像装置(502)，所述传感器(501)包括定位传感器(501a)(501)，所述定位传感器(501a)(501)用于采集位置信息，所述摄像装置(502)用于采集环境图像信息。

3.如权利要求2所述的应用于巡检机器人的巡检系统，其特征在于：所述数据处理模块(600)包括：

4.如权利要求3所述的应用于巡检机器人的巡检系统，其特征在于：所述预警终端(801)包括显示屏(801a)，所述显示屏(801a)用于显示所述实际路径信息和所述预设路径信息，以便操作人员感知路径偏差情况。

5.如权利要求2所述的应用于巡检机器人的巡检系统，其特征在于：所述数据处理模块(600)还包括：

6.如权利要求5所述的应用于巡检机器人的巡检系统，其特征在于：所述系统还包括：

7.如权利要求6所述的应用于巡检机器人的巡检系统，其特征在于：所述预警终端(801)包括显示屏(801a)，所述显示屏(801a)用于显示所述实际运行速度和所述预设运行速度，以便操作人员...

【专利技术属性】
技术研发人员：张历，李鑫卓，张俊杰，许逵，虢韬，吕黔苏，毛先胤，陈沛龙，高吉普，徐长宝，范强，王宇，辛明勇，肖宁，付渊，李金鑫，郑磊，王楠，罗显跃，周敬余，龙黔，张宇潇，黄军凯，赵超，吕乾勇，刘君，李欣，朱石剑，龙秋风，刘斌，古庭赟，祝建杨，李博文，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：