隧道施工锚杆取送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及凿岩机施工辅助设备领域，特别涉及一种隧道施工锚杆取送装置，包含：与凿岩机打孔装置底梁固定用于存放多个锚杆的锚杆库；及设于锚杆库和凿岩机打孔装置底梁之间且与凿岩机打孔装置底梁固定用于将锚杆库中锚杆送至凿岩机打孔位置的机械手。本实用新型专利技术结构简单，设计新颖、合理，通过机械手和锚杆库的配合可实现锚杆施工中锚杆的自动取送，降低施工强度，提高施工安全性和可靠性，有助于隧道化施工及其锚杆台车应用的高效率化、高质量化，具有较强的推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】
隧道施工锚杆取送装置
本技术涉及凿岩机施工辅助设备领域，特别涉及一种隧道施工锚杆取送装置。
技术介绍
目前国家加强基础工程建设，隧道开挖以及支护需求很大。隧道施工需要锚杆支护作业，锚杆施工是隧道支撑强固围岩的重要方式。目前隧道锚杆多以人工为主，使用人工台架以及高空吊篮安装锚杆，机械化程度低，劳动强度大，施工效率以及质量无法保证，自动化程度不高，多为人工辅助安装固定锚杆，施做人员需要高空作业，劳动强度大，效率低，安全性差、施工质量无法保证。
技术实现思路
为此，本技术提供一种隧道施工锚杆取送装置，结构简单，设计科学、合理，适应性强，有效降低劳动强度、增加工人安全，有助于隧道化施工及其锚杆台车应用的高效率化、高质量化。按照本技术所提供的设计方案，一种隧道施工锚杆取送装置，包含：与凿岩机打孔装置底梁固定用于存放多个锚杆的锚杆库；及设于锚杆库和凿岩机打孔装置底梁之间且与凿岩机打孔装置底梁固定用于将锚杆库中锚杆送至凿岩机打孔位置的机械手。作为本技术隧道施工锚杆取送装置，进一步地，所述锚杆库包含：用于限位存放多个锚杆的固定组件和用于通过转轴驱动固定组件实现锚杆库正负旋转的动力组件；固定组件套设在转轴上。作为本技术隧道施工锚杆取送装置，进一步地，所述固定组件包含：与凿岩机打孔装置底梁螺栓连接的固定座，设于固定座一侧面且与固定座销连接的锚杆防护板，和设于固定座另一侧面且分别与固定座销连接的锚杆固定板及锚杆调整板；锚杆固定板的板周开设有多个用于放置储存锚杆的U型槽，锚杆调整板的板周上开设有多个配合锚杆固定板U型槽对储存锚杆进行夹紧的凹槽。作为本技术隧道施工锚杆取送装置，进一步地，凹槽槽宽大于U型槽槽宽；所述凹槽设置有柔性限位块。作为本技术隧道施工锚杆取送装置，进一步地，转轴端部至少设置有一个固定组件。作为本技术隧道施工锚杆取送装置，进一步地，所述固定座包含与凿岩机打孔装置底梁螺栓连接的底座，和与底座销连接呈半环结构的锚杆防护围圈；锚杆固定板上设置有用于安装转轴的套管；所述套管及锚杆固定板销连接并绕转轴转动。作为本技术隧道施工锚杆取送装置，进一步地，所述锚杆固定板和锚杆调整板均为与锚杆防护围圈半环结构开口一致的半开口板结构。作为本技术隧道施工锚杆取送装置，进一步地，所述动力组件包含：与凿岩机打孔装置底梁螺栓连接的支撑架，与支撑架销连接的支撑板，及与支撑板螺栓连接的锚杆防护栏和驱动锚杆库转动的摆动缸，摆动缸另一端与转轴端部固定组件中的锚杆固定板连接。作为本技术隧道施工锚杆取送装置，进一步地，所述机械手包含：与凿岩机打孔装置底梁螺栓连接的固定支架，与固定支架销轴连接的摆动架，和一端与固定支架固定、另一端与摆动架固定用于驱动摆动架转动的摆动油缸，摆动架与固定支架通过销轴形成限位区间内的转动自动度；摆动架通过螺栓连接有固定爪齿并通过销轴连接有活动爪齿，固定爪齿和活动爪齿之间形成锚杆抓取动作活动区间，活动爪齿通过一端与摆动架固定、另一端与活动爪齿固定的夹紧油缸进行驱动并配合固定爪齿共同夹紧锚杆。作为本技术隧道施工锚杆取送装置，进一步地，固定支架上设置有用于限定摆动架摆动形成的限位板；进一步，在锚杆库取杆位置和机械手上检测凿岩机位置处均设置有与控制器连接的检测接近开关。本技术的有益效果：本技术结构简单，设计新颖、合理，通过机械手和锚杆库的配合可实现锚杆施工中锚杆的自动取送，降低施工强度，提高施工安全性和可靠性，有助于隧道化施工及其锚杆台车应用的高效率化、高质量化，具有较强的推广应用价值。附图说明：图1为实施例中锚杆取送装置结构示意图；图2为实施例中机械手结构示意图；图3为实施例中固定组件一侧示意图；图4为实施例中固定组件另一侧示意图；图5为实施例中动力组件示意图。图中标号，标号1代表打孔装置底梁，标号2代表动力组件，标号3代表机械手，标号4代表固定组件，标号5代表锚杆，标号6代表转轴；标号201代表支撑架，标号202代表摆动缸，标号203代表防护栏，标号204代表支撑板；标号301代表固定支架，标号302代表摆动架，标号303代表摆动油缸，标号304代表限位板，标号305代表夹紧油缸，标号306代表固定爪齿，标号307代表活动爪齿；标号401代表调整板，标号402代表柔性限位块，标号403代表锚杆固定板，标号404代表锚杆防护组件，标号405代表固定座。具体实施方式：下面结合附图和技术方案对本技术作进一步详细的说明，并通过优选的实施例详细说明本技术的实施方式，但本技术的实施方式并不限于此。锚杆施工是隧道支撑强固围岩的重要方式，而目前锚杆施工尤其锚杆单元自动化程度不高，多为人工辅助安装固定锚杆，施做人员需要高空作业，劳动强度大，安全性差、施工质量无法保证。为此，本技术实施例，参见图1所示，提供一种隧道施工锚杆取送装置，包含：与凿岩机打孔装置底梁1固定用于存放多个锚杆5的锚杆库；及设于锚杆库和凿岩机打孔装置底梁1之间且与凿岩机打孔装置底梁1固定用于将锚杆库中锚杆5送至凿岩机打孔位置的机械手3。通过机械手3和锚杆库的配合可实现锚杆施工中锚杆5的自动取送，降低施工强度，提高施工安全可靠性和施工效率。作为本技术实施例中的隧道施工锚杆取送装置，进一步地，参见图1所示，所述锚杆库包含：用于限位存放多个锚杆5的固定组件4和用于通过转轴6驱动固定组件4实现锚杆库正负旋转的动力组件2；固定组件4套设在转轴6上。通过动力组件2驱动转轴6转动，进而带动固定组件4的转动，从而实现锚杆库的正负旋转，以实现锚杆5的自动取送，便于锚杆施工作业。由动力组件2、固定组件4、锚杆5、转轴6组成存储锚杆5的装置，通过机械手3对锚杆5夹紧，使取送锚杆5自动化安装。如图1所示，动力组件2，机械手3，固定组件4都在打孔装置底梁1左侧，可通过螺栓栓接方式固定。机械手3在锚杆库与打孔装置底梁1之间，保证锚杆库在转动到位后机械手3抓取方便。作为本技术实施例中的隧道施工锚杆取送装置，进一步地，所述固定组件4包含：与凿岩机打孔装置底梁1螺栓连接的固定座405，设于固定座405一侧面且与固定座405销连接的锚杆防护组件404，和设于固定座405另一侧面且分别与固定座405销连接的锚杆固定板403及锚杆调整板401；锚杆固定板403的板周开设有多个用于放置储存锚杆5的U型槽，锚杆调整板401的板周上开设有多个配合锚杆固定板403U型槽对储存锚杆5进行夹紧的凹槽。进一步地，凹槽槽宽大于U型槽槽宽；所述凹槽设置有柔性限位块402。进一步地，转轴6端部至少设置有一个固定组件4。参见图3和4所示，固定座405通过螺栓栓接方式固定在打孔装置底梁1上。锚杆防护组件404与固定座405通过销定位防止转动和移动。锚杆防护组件404同时对锚杆5进行防护。锚杆固定板403锚杆防护组件404上转动板销定位连接，调整板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道施工锚杆取送装置，其特征在于，包含：/n与凿岩机打孔装置底梁固定用于存放多个锚杆的锚杆库；/n及设于锚杆库和凿岩机打孔装置底梁之间且与凿岩机打孔装置底梁固定用于将锚杆库中锚杆送至凿岩机打孔位置的机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种隧道施工锚杆取送装置，其特征在于，包含：
与凿岩机打孔装置底梁固定用于存放多个锚杆的锚杆库；
及设于锚杆库和凿岩机打孔装置底梁之间且与凿岩机打孔装置底梁固定用于将锚杆库中锚杆送至凿岩机打孔位置的机械手。


2.根据权利要求1所述的隧道施工锚杆取送装置，其特征在于，所述锚杆库包含：用于限位存放多个锚杆的固定组件和用于通过转轴驱动固定组件实现锚杆库正负旋转的动力组件；固定组件套设在转轴上。


3.根据权利要求2所述的隧道施工锚杆取送装置，其特征在于，所述固定组件包含：与凿岩机打孔装置底梁螺栓连接的固定座，设于固定座一侧面且与固定座销连接的锚杆防护板，和设于固定座另一侧面且分别与固定座销连接的锚杆固定板及锚杆调整板；锚杆固定板的板周开设有多个用于放置储存锚杆的U型槽，锚杆调整板的板周上开设有多个配合锚杆固定板U型槽对储存锚杆进行夹紧的凹槽。


4.根据权利要求3所述的隧道施工锚杆取送装置，其特征在于，凹槽槽宽大于U型槽槽宽；所述凹槽设置有柔性限位块。


5.根据权利要求3所述的隧道施工锚杆取送装置，其特征在于，转轴端部至少设置有一个固定组件。


6.根据权利要求3所述的隧道施工锚杆取送装置，其特征在于，所述固定座包含与凿岩机打孔装置底梁螺栓连接的底座，和与底座销连接呈半环结构的锚杆防护围圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：张肖盼，胡卫平，付大裕，康家安，于鹏，王洋，牛向军，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41