【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道、矿山施工，具体涉及一种非道路施工设备及其控制系统。
技术介绍
1、目前在隧道和矿山施工领域使用的非道路工程设备，需具备行走和上装作业两种功能。现有设备使用柴油内燃机及其传动系统满足行走功能，配备上装作业电机接通380v工业电可满足上装作业功能。内燃机机械存在噪音大、尾气排放造成隧道和矿山巷道空气污染严重、加剧作业人员的身体危害及生态环境的影响。另外，内燃机设备的内燃机只能满足行走功能，不能支持上装作业，在突然停电时，容易造成上装作业装置损坏、堵管和钎杆卡滞等问题。
2、近年来随着国家新能源行业的发展，出现了隧道和矿山领域的新能源设备机械的研究。如申请公布号为cn109606129a的中国专利技术专利申请公开了一种新能源湿喷台车控制系统、新能源湿喷台车，其包括动力子系统，动力子系统根据控制电路切换的工作模式向湿喷台车的行驶机构或作业机构提供相应动力，该动力子系统包括电池组，同时具备充电器能够为电池组充电。其作业机构的动力来源仅有电池组，若电池组突然出现故障致其无法输出电流将导致湿喷台车无法实施上装作业，同样...
【技术保护点】
1.一种非道路施工设备控制系统，包括上装控制器，其特征在于，还包括整流器、电源互锁装置和动力电池；整流器的交流端连接交流输入接口，用于将交流输入接口输入的交流电转换为直流电输出；整流器的直流端和动力电池的输出端均通过电源互锁装置连接上装控制器，所述电源互锁装置用于在正常上装作业且动力电池无充电需求时使整流器的直流端和上装控制器之间处于连通状态以实现仅由整流器给上装控制器供电，以及在应急上装作业时使动力电池的输出端和上装控制器之间处于连通状态以实现仅由动力电池给上装控制器供电。
2.根据权利要求1所述的非道路施工设备控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括充...
【技术特征摘要】
1.一种非道路施工设备控制系统，包括上装控制器，其特征在于，还包括整流器、电源互锁装置和动力电池；整流器的交流端连接交流输入接口，用于将交流输入接口输入的交流电转换为直流电输出；整流器的直流端和动力电池的输出端均通过电源互锁装置连接上装控制器，所述电源互锁装置用于在正常上装作业且动力电池无充电需求时使整流器的直流端和上装控制器之间处于连通状态以实现仅由整流器给上装控制器供电，以及在应急上装作业时使动力电池的输出端和上装控制器之间处于连通状态以实现仅由动力电池给上装控制器供电。
2.根据权利要求1所述的非道路施工设备控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括充电装置，交流输入接口通过电源互锁装置连接充电装置的输入端，充电装置的输出端连接动力电池的输入端，所述电源互锁装置还用于在正常上装作业且动力电池有充电需求，或者不上装作业且动力电池有充电需求时，使交流输入接口和充电装置之间处于连通状态以实现通过交流输入接口给动力电池供电。
3.根据权利要求1所述的非道路施工设备控制系统，其特征在于，还包括快充装置，快充装置连接动力电池，以在动力电池电量不足时对动力电池进行快充。
4.根据权利要求1所述的非道路施工设备控制系统，其特征在于，动力电池还供电连接控制系统中的底盘控制器。
5.根据权利要求2所述的非道路施工设备控制系统，其特征在于，所述电源互锁装置包括三个开关，分别为第一开关、第二开关和第三开关，第一开关串设在整流器的直流端和上装控制器之间，第二开关串设在动力电池的输出端和上装控制器之间，第三开关串设在交流输入接口和充电装置之间；而且，在正常上装作业且动力电池无充电需求时第一开关闭合，第二开关断开，第三开关断开；在正常上装作业且动力电池有充电需求时第一开关闭合，第二开关断开，第三开关闭合；不上装作业且动力电池有充电需求时，第一开关断开，第二开关断开，第三开关闭合；在应急上装作业时，第一开关断开，第二开关闭合，第三开关断开。
6.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：桑应豪，宋丹，刘珂，江帅，董恰，邢泊，李胜永，付开勇，李光朋，李二闷，张世龙，田雪豪，卢照昕，高立君，刘延钊，魏浩鹏，王佳起，张豪祺，刘世文，时安琪，禹健豪，冯玉婷，吴超，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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