本实用新型专利技术公开了一种船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置，包括船舶底板、滤网板、无线防水检测装置和涡卷弹簧，所述船舶底板下螺钉连接有装置外壳，所述固定轴的顶端焊接固定有第二半齿轮，且第二半齿轮上啮合连接有圆形齿轮，所述圆形齿轮焊接在连接轴上，所述连接轴的底端焊接有衔接杆，且衔接杆的顶端螺栓安装有无线防水检测装置。该船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置设置有衔接杆，圆形齿轮结合涡卷弹簧和第二半齿轮能够进行稳定的往复转动工作，进而能够带动衔接杆上的无线防水检测装置进行往复转动工作，能够有效提高检测范围，能够有效防止船舶边侧出现死角，增加了装置的使用多样性。
【技术实现步骤摘要】
一种船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置
本技术涉及船舶自动驾驶
，具体为一种船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置。
技术介绍
在自动驾驶汽车发展如火如荼之际，自动驾驶船舶技术也逐渐趋于成熟，一旦自动驾驶船舶正式走向规模化商用，势必将会推动全球海洋运输行业的重大变革，而船舶通过自动驾驶系统进行自动驾驶工作时，为预防船底前侧的障碍物对船底造成碰撞损坏，需要使用障碍物检测报警装置对船底前侧的障碍物进行检测报警工作。而现在大多数的船底前侧障碍物检测报警装置存在以下几个问题：一、常规的障碍物检测报警在船底进行检测工作时，对于海中或河流中体积较小的杂质不能够将其拨至船舶两侧，大量体积较小的杂质随着水流冲击在检测报警装置上容易对检测报警装置造成损坏；二、障碍物检测报警一般固定在船底的固定位置，不方便对检测范围进行调节，检测装置在进行检测工作时，对于船舶的两侧容易出现检测死角，进而不能够保证船舶的自动行驶安全。所以我们提出了一种船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上船底前侧障碍物检测报警装置不能够对检测装置进行防护，以及不方便对检测范围进行调节的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置，包括船舶底板、滤网板、无线防水检测装置和涡卷弹簧，所述船舶底板下螺钉连接有装置外壳，且装置外壳下螺钉连接有滤网框，所述滤网框内轴连接有导流扇叶，且导流扇叶上轴连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮上啮合连接有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮焊接固定在固定轴的底端，所述固定轴转动连接在装置外壳上，且固定轴上焊接固定有第一半齿轮，所述第一半齿轮上啮合连接有轮齿板，且轮齿板螺钉连接有限位框内，并且限位框滑动连接在装置外壳上，所述限位框上活动连接有固定套杆，且固定套杆的顶端螺钉连接有滤网板，并且固定套杆转动连接在装置外壳上，所述固定轴的顶端焊接固定有第二半齿轮，且第二半齿轮上啮合连接有圆形齿轮，所述圆形齿轮焊接在连接轴上，且连接轴转动连接在船舶底板上，所述连接轴的底端焊接有衔接杆，且衔接杆的顶端螺栓安装有无线防水检测装置。优选的，所述船舶底板下螺钉连接有放置框，且放置框内焊接有涡卷弹簧，并且涡卷弹簧的顶端焊接在连接轴上。优选的，所述滤网框的中心轴线与装置外壳的中心轴线位于同一竖直中心线上，且装置外壳的材质与滤网框的材质相同，并且滤网框的内部空间直径小于导流扇叶的总直径。优选的，所述第一半齿轮的直径小于轮齿板的长度，且轮齿板对称分布在第一半齿轮的两侧，并且两侧轮齿板的总长度小于装置外壳的内部空间长度。优选的，所述固定套杆对称分布在限位框的两侧，且固定套杆与滤网板一一对应，并且固定套杆固定在滤网板的中间部位，而且固定套杆与限位框之间为铰接。优选的，所述衔接杆与装置外壳之间为卡合的滑动连接，且衔接杆的长度小于固定套杆的长度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置；(1)该装置设置有滤网板，水流能够带动导流扇叶转动，此时第一锥形齿轮通过第二锥形齿轮能够带动固定轴上的第一半齿轮转动，结合轮齿板能够带动限位框进行稳定的往复运动，进而能够带动固定套杆上的滤网板进行往复转动工作，能够方便快捷的将船舶底板前侧体积较小的杂质拨动至船舶两侧，进而能够有效防止无线防水检测装置在使用过程中受到杂质撞击损坏，增加了装置的使用安全性；(2)该装置设置有衔接杆，第二半齿轮能够对圆形齿轮进行间歇性啮合转动工作，且圆形齿轮结合涡卷弹簧能够进行稳定的往复转动工作，进而能够带动衔接杆上的无线防水检测装置进行往复转动工作，能够有效提高检测范围，能够有效防止船舶边侧出现死角，增加了装置的使用多样性。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术导流扇叶侧视结构示意图；图3为本技术轮齿板俯视结构示意图；图4为本技术衔接杆俯视结构示意图；图5为本技术涡卷弹簧俯视结构示意图。图中：1、船舶底板；2、装置外壳；3、滤网框；4、导流扇叶；5、第一锥形齿轮；6、第二锥形齿轮；7、固定轴；8、第一半齿轮；9、轮齿板；10、限位框；11、固定套杆；12、滤网板；13、第二半齿轮；14、圆形齿轮；15、连接轴；16、衔接杆；17、无线防水检测装置；18、放置框；19、涡卷弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置，包括船舶底板1、装置外壳2、滤网框3、导流扇叶4、第一锥形齿轮5、第二锥形齿轮6、固定轴7、第一半齿轮8、轮齿板9、限位框10、固定套杆11、滤网板12、第二半齿轮13、圆形齿轮14、连接轴15、衔接杆16、无线防水检测装置17、放置框18和涡卷弹簧19，船舶底板1下螺钉连接有装置外壳2，且装置外壳2下螺钉连接有滤网框3，滤网框3内轴连接有导流扇叶4，且导流扇叶4上轴连接有第一锥形齿轮5，第一锥形齿轮5上啮合连接有第二锥形齿轮6，且第二锥形齿轮6焊接固定在固定轴7的底端，固定轴7转动连接在装置外壳2上，且固定轴7上焊接固定有第一半齿轮8，第一半齿轮8上啮合连接有轮齿板9，且轮齿板9螺钉连接有限位框10内，并且限位框10滑动连接在装置外壳2上，限位框10上活动连接有固定套杆11，且固定套杆11的顶端螺钉连接有滤网板12，并且固定套杆11转动连接在装置外壳2上，固定轴7的顶端焊接固定有第二半齿轮13，且第二半齿轮13上啮合连接有圆形齿轮14，圆形齿轮14焊接在连接轴15上，且连接轴15转动连接在船舶底板1上，连接轴15的底端焊接有衔接杆16，且衔接杆16的顶端螺栓安装有无线防水检测装置17。船舶底板1下螺钉连接有放置框18，且放置框18内焊接有涡卷弹簧19，并且涡卷弹簧19的顶端焊接在连接轴15上，可以方便控制连接轴15进行稳定的回转工作，提高了装置的使用高效性。滤网框3的中心轴线与装置外壳2的中心轴线位于同一竖直中心线上，且装置外壳2的材质与滤网框3的材质相同，并且滤网框3的内部空间直径小于导流扇叶4的总直径，可以保证滤网框3在装置外壳2上工作状态的稳定。第一半齿轮8的直径小于轮齿板9的长度，且轮齿板9对称分布在第一半齿轮8的两侧，并且两侧轮齿板9的总长度小于装置外壳2的内部空间长度，可以有效避免轮齿板9对于装置外壳2的不良影响。固定套杆11对称分布在限位框10的两侧，且固定套杆11与滤本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置，包括船舶底板(1)、滤网板(12)、无线防水检测装置(17)和涡卷弹簧(19)，其特征在于：所述船舶底板(1)下螺钉连接有装置外壳(2)，且装置外壳(2)下螺钉连接有滤网框(3)，所述滤网框(3)内轴连接有导流扇叶(4)，且导流扇叶(4)上轴连接有第一锥形齿轮(5)，所述第一锥形齿轮(5)上啮合连接有第二锥形齿轮(6)，且第二锥形齿轮(6)焊接固定在固定轴(7)的底端，所述固定轴(7)转动连接在装置外壳(2)上，且固定轴(7)上焊接固定有第一半齿轮(8)，所述第一半齿轮(8)上啮合连接有轮齿板(9)，且轮齿板(9)螺钉连接有限位框(10)内，并且限位框(10)滑动连接在装置外壳(2)上，所述限位框(10)上活动连接有固定套杆(11)，且固定套杆(11)的顶端螺钉连接有滤网板(12)，并且固定套杆(11)转动连接在装置外壳(2)上，所述固定轴(7)的顶端焊接固定有第二半齿轮(13)，且第二半齿轮(13)上啮合连接有圆形齿轮(14)，所述圆形齿轮(14)焊接在连接轴(15)上，且连接轴(15)转动连接在船舶底板(1)上，所述连接轴(15)的底端焊接有衔接杆(16)，且衔接杆(16)的顶端螺栓安装有无线防水检测装置(17)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置，包括船舶底板(1)、滤网板(12)、无线防水检测装置(17)和涡卷弹簧(19)，其特征在于：所述船舶底板(1)下螺钉连接有装置外壳(2)，且装置外壳(2)下螺钉连接有滤网框(3)，所述滤网框(3)内轴连接有导流扇叶(4)，且导流扇叶(4)上轴连接有第一锥形齿轮(5)，所述第一锥形齿轮(5)上啮合连接有第二锥形齿轮(6)，且第二锥形齿轮(6)焊接固定在固定轴(7)的底端，所述固定轴(7)转动连接在装置外壳(2)上，且固定轴(7)上焊接固定有第一半齿轮(8)，所述第一半齿轮(8)上啮合连接有轮齿板(9)，且轮齿板(9)螺钉连接有限位框(10)内，并且限位框(10)滑动连接在装置外壳(2)上，所述限位框(10)上活动连接有固定套杆(11)，且固定套杆(11)的顶端螺钉连接有滤网板(12)，并且固定套杆(11)转动连接在装置外壳(2)上，所述固定轴(7)的顶端焊接固定有第二半齿轮(13)，且第二半齿轮(13)上啮合连接有圆形齿轮(14)，所述圆形齿轮(14)焊接在连接轴(15)上，且连接轴(15)转动连接在船舶底板(1)上，所述连接轴(15)的底端焊接有衔接杆(16)，且衔接杆(16)的顶端螺栓安装有无线防水检测装置(17)。
2.根据权利要求1所述的一种船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张舵，杨伟涛，李雄，
申请(专利权)人：深圳市中动智慧新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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