一种船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置，包括船舶底板、滤网板、无线防水检测装置和涡卷弹簧，所述船舶底板下螺钉连接有装置外壳，所述固定轴的顶端焊接固定有第二半齿轮，且第二半齿轮上啮合连接有圆形齿轮，所述圆形齿轮焊接在连接轴上，所述连接轴的底端焊接有衔接杆，且衔接杆的顶端螺栓安装有无线防水检测装置。该船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置设置有衔接杆，圆形齿轮结合涡卷弹簧和第二半齿轮能够进行稳定的往复转动工作，进而能够带动衔接杆上的无线防水检测装置进行往复转动工作，能够有效提高检测范围，能够有效防止船舶边侧出现死角，增加了装置的使用多样性。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置
本技术涉及船舶自动驾驶
，具体为一种船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置。
技术介绍
在自动驾驶汽车发展如火如荼之际，自动驾驶船舶技术也逐渐趋于成熟，一旦自动驾驶船舶正式走向规模化商用，势必将会推动全球海洋运输行业的重大变革，而船舶通过自动驾驶系统进行自动驾驶工作时，为预防船底前侧的障碍物对船底造成碰撞损坏，需要使用障碍物检测报警装置对船底前侧的障碍物进行检测报警工作。而现在大多数的船底前侧障碍物检测报警装置存在以下几个问题：一、常规的障碍物检测报警在船底进行检测工作时，对于海中或河流中体积较小的杂质不能够将其拨至船舶两侧，大量体积较小的杂质随着水流冲击在检测报警装置上容易对检测报警装置造成损坏；二、障碍物检测报警一般固定在船底的固定位置，不方便对检测范围进行调节，检测装置在进行检测工作时，对于船舶的两侧容易出现检测死角，进而不能够保证船舶的自动行驶安全。所以我们提出了一种船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置，以便于解决上述中提出的问题。<br>技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置，包括船舶底板(1)、滤网板(12)、无线防水检测装置(17)和涡卷弹簧(19)，其特征在于：所述船舶底板(1)下螺钉连接有装置外壳(2)，且装置外壳(2)下螺钉连接有滤网框(3)，所述滤网框(3)内轴连接有导流扇叶(4)，且导流扇叶(4)上轴连接有第一锥形齿轮(5)，所述第一锥形齿轮(5)上啮合连接有第二锥形齿轮(6)，且第二锥形齿轮(6)焊接固定在固定轴(7)的底端，所述固定轴(7)转动连接在装置外壳(2)上，且固定轴(7)上焊接固定有第一半齿轮(8)，所述第一半齿轮(8)上啮合连接有轮齿板(9)，且轮齿板(9)螺钉连接有限位框(10)内，并且...

【技术特征摘要】
1.一种船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置，包括船舶底板(1)、滤网板(12)、无线防水检测装置(17)和涡卷弹簧(19)，其特征在于：所述船舶底板(1)下螺钉连接有装置外壳(2)，且装置外壳(2)下螺钉连接有滤网框(3)，所述滤网框(3)内轴连接有导流扇叶(4)，且导流扇叶(4)上轴连接有第一锥形齿轮(5)，所述第一锥形齿轮(5)上啮合连接有第二锥形齿轮(6)，且第二锥形齿轮(6)焊接固定在固定轴(7)的底端，所述固定轴(7)转动连接在装置外壳(2)上，且固定轴(7)上焊接固定有第一半齿轮(8)，所述第一半齿轮(8)上啮合连接有轮齿板(9)，且轮齿板(9)螺钉连接有限位框(10)内，并且限位框(10)滑动连接在装置外壳(2)上，所述限位框(10)上活动连接有固定套杆(11)，且固定套杆(11)的顶端螺钉连接有滤网板(12)，并且固定套杆(11)转动连接在装置外壳(2)上，所述固定轴(7)的顶端焊接固定有第二半齿轮(13)，且第二半齿轮(13)上啮合连接有圆形齿轮(14)，所述圆形齿轮(14)焊接在连接轴(15)上，且连接轴(15)转动连接在船舶底板(1)上，所述连接轴(15)的底端焊接有衔接杆(16)，且衔接杆(16)的顶端螺栓安装有无线防水检测装置(17)。


2.根据权利要求1所述的一种船舶自动驾驶船底前侧障碍物检测报警装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张舵，杨伟涛，李雄，
申请(专利权)人：深圳市中动智慧新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44