一种轨道车辆用塞拉门制造技术

本实用新型专利技术涉及轨道交通车辆设备技术领域，具体为一种轨道车辆用塞拉门，包括门机构、左车门、右车门、左旋转立柱和右旋转立柱，所述门机构包括驱动电机、左滑车四连杆吊板、右滑车四连杆吊板、左机构导轨、右机构导轨、导辊光轴、左锁闭装置、右锁闭装置、解锁装置、齿形同步带、左导辊光轴吊架、右导辊光轴吊架。该轨道车辆用塞拉门，按其功能预装单元模块，这些单元模块由专业技术人员通过采用设备完成组装和调试，现场安装只需将各单元模块通过紧固件固定在相应位置即可。单元模块化设计使门系统安装简易，大大降低了安装时间和对安装人员的技能要求，提升了门系统的稳定性，而且后期基本不需要对其进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆用塞拉门
本技术涉及轨道交通车辆设备
，具体为一种轨道车辆用塞拉门。
技术介绍
随着我国城市轨道交通产业的大规模发展，大量的车辆被制造与使用，方便乘客使用的同时，对门系统日常使用所带来的检修、安装维护、安全稳定等要求越发的严格。现有塞拉门系统难以满足以上要求,车辆安装门系统过程中的安装时间与安装人员的技能要求极高，且门系统的稳定性不足，而且后期还需要不断的对其进行调整，大大增加了轨道车辆正常运行期间门系统的维护与维修成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轨道车辆用塞拉门，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道车辆用塞拉门，包括门机构、左车门、右侧车门、左旋转立柱和右旋转立柱，所述门机构包括驱动电机、左滑车四连杆吊板、右滑车四连杆吊板、左机构导轨、右机构导轨、导辊光轴、左锁闭装置、右锁闭装置、解锁装置组、齿形同步带、左导辊光轴吊架、右导辊光轴吊架、机构底板，所述驱动电机、左机构导轨、右机构导轨、左导辊光轴吊架、右导辊光轴吊架、左锁闭装置、右锁闭装置、解锁装置组固接在机构底板上，所述导辊光轴两端分别固接在左导辊光轴吊架和右导辊光轴吊架上，所述左滑车四连杆吊板和右滑车四连杆吊板分别通过滑动孔吊装在导辊光轴上，所述左门扇和右门扇分别与左滑车四连杆吊板和右滑车四连杆吊板固定相连；所述驱动电机包括电机支座、衬套、止推垫圈、电机及减速机、电机摆动轮体、主动齿带轮、张紧轮、主行程开关和止挡限位螺钉，所述行程开关、张紧轮、止挡限位螺钉安装在电机支座，且电机支座固接在机构底板上，所述衬套固接在电机支座安装孔内，所述止推垫圈固接在电机支座安装孔两侧，所述主动齿带轮固定套接在电机及减速机输出轴的外壁上，所述电机及减速机外壳贯穿电机支座安装孔与电机摆动轮体固定相连，所述齿形同步带与驱动电机的主动齿带轮啮合相连，两侧所述齿形同步带分别与左导辊光轴吊架的从动齿带轮和右导辊光轴吊架的从动齿带轮啮合相连，所述齿形同步带靠近驱动电机的一侧紧密套接在张紧轮的外壁上，两侧所述齿形同步带分别与左滑车四连杆吊板和右滑车四连杆吊板固定相连；所述左滑车四连杆吊板和右滑车四连杆吊板为对称结构，包括左连接吊板、左导向杆、左滑车、左转向臂、左转向臂滚轮、右连接吊板、右导向杆、右滑车和右转向臂，所述左滑车分别与左转向臂和左导向杆固定相连，所述右滑车分别与右转向臂和右导向杆固定连接，所述左连接吊板分别与左转向臂和左导向杆固定相连，所述右连接吊板分别与右转向臂和右导向杆固定连接，所述导辊光轴的两端分别穿过左滑车和右滑车预留的滑动孔，其两侧分别通过左导辊光轴吊架和右导轨光轴吊架固定在机构底板上，所述左机构导轨和右机构导轨均固定在机构底板上；所述左锁闭装置和右锁闭装置为对称结构，包含铰接杆、摇杆连接轴、摇杆转臂、摇杆固定座、锁连杆、锁定连接轴、旋转立柱上摆臂和铰接杆连接轴，所述铰接杆的一端与电机摆动轮体相连，且铰接杆的另一端与摇杆连接轴的上端相连，所述锁连杆与摇杆连接轴的下端相连；所述解锁装置，包含解锁连杆、解锁安装支架、第一钢丝绳连接杆、左行程开关、外解锁钢丝绳、安装板、钢丝绳安装支架、钢丝绳套管、第二钢丝绳连接杆、右行程开关、解锁摆杆和内解锁钢丝绳，所述解锁连杆一端通过铰接杆连接轴与电机摆动轮体转动相连，所述解锁连杆远离铰接杆连接轴的一端与解锁摆杆相连，所述内解锁钢丝绳的一端与第二钢丝绳连接杆相连，所述外解锁钢丝绳的一端与第二钢丝绳连接杆相连，所述第二钢丝绳连接杆和解锁摆杆通过销轴装配在解锁安装支架上；所述左车门和右侧车门为对称结构，包括上锁闭块、左门扇、左玻璃、左密封胶条、门扇下导轨、右密封胶条、右门扇、右玻璃、上锁闭块、隔离锁和门扇下导轨，所述左密封胶条和右密封胶条分别固定套接在左门扇和右门扇四周的安装槽中，所述左门扇和右门扇的正面均通过螺钉固接有上锁闭块和门扇下导轨，所述门机构通过左滑车四连杆吊板中的左连接吊板与左车门进行连接，所述门机构通过右滑车四连杆吊板中的右连接吊板与右侧车门进行连接；所述左旋转立柱的上端和右旋转立柱为对称结构，包括锁定连接轴、左旋转立柱杆、左立柱支座、左旋转立柱下支座、左下摆臂、左防跳帽、左下摆臂滚轮、左上摆臂、左上摆臂滚轮、右旋转立柱杆、右立柱支座、右旋转立柱下支座、右下摆臂、右防跳帽、右下摆臂滚轮、右上摆臂和右上摆臂滚轮，所述左下摆臂和左上摆臂与左旋转立柱杆焊接为一个整体，所述右下摆臂和右上摆臂与右旋转立柱杆焊接为一个整体，所述左上摆臂上分别装有左上摆臂滚轮和锁定连接轴，所述左下摆臂上装有左下摆臂滚轮，所述右上摆臂上分别装有右上摆臂滚轮和锁定连接轴，所述右下摆臂上装有右下摆臂滚轮，所述左防跳帽和右防跳帽分别安装在左下摆臂和右下摆臂上，所述左旋转立柱杆的上端和右旋转立柱杆的上端与门机构连接，所述左旋转立柱杆的下端和右旋转立柱杆的下端分别通过左立柱支座和右立柱支座与车体连接，所述左下摆臂滚轮安装在右门扇下导轨中，所述右下摆臂滚轮安装在左门扇下导轨中。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该轨道车辆用塞拉门，按其功能预装为单元模块，这些单元模块均通过专业技术人员与设备完成组装和调试，现场安装只需将各单元模块通过紧固件固定在相应位置即可。单元模块化设计使门系统安装简易，大大降低了车辆安装门系统过程中的安装时间与安装人员的技能要求，提升了门系统的稳定性，而且后期基本不需要对其进行调整，减少了轨道车辆正常运行期间门系统的维护与维修成本。运动机构采用滑车四连杆吊板结构，其结构特点既可以实现门扇需要的塞拉运动又可以进行平行运动，结构简洁紧凑，便于安装调试与使用维护。传动结构采用齿形同步带，其传动效率高，作为柔性传动结构对车体适用性强，传动平稳使用维护方便。采用机械锁闭原理进行主动锁闭门扇，锁闭过程中滑车四连杆与左、右旋转立柱配合使用，实现对门扇上下三点的锁闭，锁闭结构简单可靠，提升门系统的安全性能，同时在门机构上配有锁到位行程开关，实时对门锁闭状态进行监控，防止车辆在门系统未锁闭到位情况下运行而造成不必要的风险。当遇到紧急情况，在车辆无法对门系统进行控制时，可通过内、外紧急解锁装置实现机械解锁将门打开，实现人员的疏散，且内外紧急解锁通过两个行程开关分别监控，可对紧急解锁操作点准确定位，待隐患消除后及时对紧急解锁进行复位。附图说明图1为本技术塞拉门结构示意图；图2是本技术门机构结构示意图；图3是本技术驱动电机结构示意图；图4是本技术左滑车四连杆吊板结构示意图；图5是本技术右滑车四连杆吊板结构示意图；图6是本技术锁闭装置结构示意图；图7是本技术紧急解锁装置结构示意图；图8是本技术左门扇结构示意图；图9是本技术右门扇结构示意图；图10是本技术右旋转立柱结构示意图；图11是本技术左旋转立柱结构示意图。图中：1、门机构，2、左门扇，3、右门扇，4、左旋转立柱，5、右旋转立柱，6、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车辆用塞拉门，包括门机构(1)、左车门(2)、右侧车门(3)、左旋转立柱(4)和右旋转立柱(5)，其特征在于：所述门机构(1)包括驱动电机(6)、左滑车四连杆吊板(7)、右滑车四连杆吊板(8)、左机构导轨(9)、右机构导轨(10)、导辊光轴(11)、左锁闭装置(12)、右锁闭装置(13)、解锁装置(14)、齿形同步带(15)、左导辊光轴吊架(16)、右导辊光轴吊架(17)、机构底板(18)，所述驱动电机(6)、左机构导轨(9)、右机构导轨(10)、左导辊光轴吊架(16)、右导辊光轴吊架(17)、左锁闭装置(12)、右锁闭装置(13)、解锁装置(14)固接在机构底板(18)上，所述导辊光轴(11)两端分别固接在左导辊光轴吊架(16)和右导辊光轴吊架(17)上，所述左滑车四连杆吊板(7)和右滑车四连杆吊板(8)分别通过滑动孔吊装在导辊光轴(11)上，所述左车门(2)和右侧车门(3)分别与左滑车四连杆吊板(7)和右滑车四连杆吊板(8)固定相连；/n所述驱动电机(6)包括电机支座(23)、衬套(26)、止推垫圈(24)、电机及减速机(25)、电机摆动轮体(29)、主动齿带轮(27)、张紧轮(31)、主行程开关(28)和止挡限位螺钉(30)，所述主行程开关(28)、张紧轮(31)、止挡限位螺钉(30)安装在电机支座(23)，且电机支座(23)固接在机构底板(18)上，所述衬套(26)固接在电机支座(23)安装孔内，所述止推垫圈(24)固接在电机支座(23)安装孔两侧，所述主动齿带轮(27)固定套接在电机及减速机(25)输出轴的外壁上，所述电机及减速机(25)外壳贯穿电机支座(23)安装孔与电机摆动轮体(29)固定相连，所述齿形同步带(15)与驱动电机(6)的主动齿带轮(27)啮合相连，两侧所述齿形同步带(15)分别与左导辊光轴吊架(16)的从动齿带轮和右导辊光轴吊架(17)的从动齿带轮啮合相连，所述齿形同步带(15)靠近驱动电机(6)的一侧紧密套接在张紧轮(31)的外壁上，两侧所述齿形同步带(15)分别与左滑车四连杆吊板(7)和右滑车四连杆吊板(8)固定相连；/n所述左滑车四连杆吊板(7)和右滑车四连杆吊板(8)为对称结构，包括左连接吊板(32)、左导向杆(33)、左滑车(34)、左转向臂(35)、左转向臂滚轮(36)、右连接吊板(37)、右导向杆(38)、右滑车(39)和右转向臂(40)，所述左滑车(34)分别与左转向臂(35)和左导向杆(33)固定相连，所述右滑车(39)分别与右转向臂(40)和右导向杆(38)固定连接，所述左连接吊板(32)分别与左转向臂(35)和左导向杆(33)固定相连，所述右连接吊板(37)分别与右转向臂(40)和右导向杆(38)固定连接，所述导辊光轴(11)的两端分别穿过左滑车(34)和右滑车(39)预留的滑动孔，其两侧分别通过左导辊光轴吊架(16)和右导辊光轴吊架(17)固定在机构底板(18)上，所述左机构导轨(9)和右机构导轨(10)均固定在机构底板(18)上；/n所述左锁闭装置(12)和右锁闭装置(13)为对称结构，包含铰接杆(42)、摇杆连接轴(43)、摇杆转臂(44)、摇杆固定座(45)、锁连杆(46)、锁定连接轴(47)、旋转立柱上摆臂(48)和铰接杆连接轴(49)，所述铰接杆(42)的一端与电机摆动轮体(29)相连，且铰接杆(42)的另一端与摇杆连接轴(43)的上端相连，所述锁连杆(46)与摇杆连接轴(43)的下端相连；/n所述解锁装置(14)，包括解锁连杆(50)、解锁安装支架(51)、第一钢丝绳连接杆(52)、左行程开关(53)、外解锁钢丝绳(54)、安装板(55)、钢丝绳安装支架(56)、钢丝绳套管(57)、第二钢丝绳连接杆(58)、右行程开关(59)、解锁摆杆(60)和内解锁钢丝绳(61)，所述解锁连杆(50)一端通过铰接杆连接轴(49)与电机摆动轮体(29)转动相连，所述解锁连杆(50)远离铰接杆连接轴(49)的一端与解锁摆杆(60)相连，所述内解锁钢丝绳(61)的一端第二钢丝绳连接杆(58)相连，所述外解锁钢丝绳(54) 的一端与第二钢丝绳连接杆(58)相连，所述第二钢丝绳连接杆(58)和解锁摆杆(60)通过销轴装配在解锁安装支架(51)上；/n所述左车门(2)和右侧车门(3)为对称结构，包括左上锁闭块(62)、左门扇(63)、左玻璃(64)、左密封胶条(65)、左门扇下导轨(66)、右密封胶条(67)、右门扇(68)、右玻璃(69)、右上锁闭块(70)、隔离锁(71)和右门扇下导轨(72)，所述左密封胶条(65)和右密封胶条(67)分别固定套接在左门扇(63)和右门扇(68)四周的安装槽中，所述左门扇(63)和右门扇(68)的正面均通过螺钉固接有左上锁闭块(62)和右门...

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆用塞拉门，包括门机构(1)、左车门(2)、右侧车门(3)、左旋转立柱(4)和右旋转立柱(5)，其特征在于：所述门机构(1)包括驱动电机(6)、左滑车四连杆吊板(7)、右滑车四连杆吊板(8)、左机构导轨(9)、右机构导轨(10)、导辊光轴(11)、左锁闭装置(12)、右锁闭装置(13)、解锁装置(14)、齿形同步带(15)、左导辊光轴吊架(16)、右导辊光轴吊架(17)、机构底板(18)，所述驱动电机(6)、左机构导轨(9)、右机构导轨(10)、左导辊光轴吊架(16)、右导辊光轴吊架(17)、左锁闭装置(12)、右锁闭装置(13)、解锁装置(14)固接在机构底板(18)上，所述导辊光轴(11)两端分别固接在左导辊光轴吊架(16)和右导辊光轴吊架(17)上，所述左滑车四连杆吊板(7)和右滑车四连杆吊板(8)分别通过滑动孔吊装在导辊光轴(11)上，所述左车门(2)和右侧车门(3)分别与左滑车四连杆吊板(7)和右滑车四连杆吊板(8)固定相连；
所述驱动电机(6)包括电机支座(23)、衬套(26)、止推垫圈(24)、电机及减速机(25)、电机摆动轮体(29)、主动齿带轮(27)、张紧轮(31)、主行程开关(28)和止挡限位螺钉(30)，所述主行程开关(28)、张紧轮(31)、止挡限位螺钉(30)安装在电机支座(23)，且电机支座(23)固接在机构底板(18)上，所述衬套(26)固接在电机支座(23)安装孔内，所述止推垫圈(24)固接在电机支座(23)安装孔两侧，所述主动齿带轮(27)固定套接在电机及减速机(25)输出轴的外壁上，所述电机及减速机(25)外壳贯穿电机支座(23)安装孔与电机摆动轮体(29)固定相连，所述齿形同步带(15)与驱动电机(6)的主动齿带轮(27)啮合相连，两侧所述齿形同步带(15)分别与左导辊光轴吊架(16)的从动齿带轮和右导辊光轴吊架(17)的从动齿带轮啮合相连，所述齿形同步带(15)靠近驱动电机(6)的一侧紧密套接在张紧轮(31)的外壁上，两侧所述齿形同步带(15)分别与左滑车四连杆吊板(7)和右滑车四连杆吊板(8)固定相连；
所述左滑车四连杆吊板(7)和右滑车四连杆吊板(8)为对称结构，包括左连接吊板(32)、左导向杆(33)、左滑车(34)、左转向臂(35)、左转向臂滚轮(36)、右连接吊板(37)、右导向杆(38)、右滑车(39)和右转向臂(40)，所述左滑车(34)分别与左转向臂(35)和左导向杆(33)固定相连，所述右滑车(39)分别与右转向臂(40)和右导向杆(38)固定连接，所述左连接吊板(32)分别与左转向臂(35)和左导向杆(33)固定相连，所述右连接吊板(37)分别与右转向臂(40)和右导向杆(38)固定连接，所述导辊光轴(11)的两端分别穿过左滑车(34)和右滑车(39)预留的滑动孔，其两侧分别通过左导辊光轴吊架(16)和右导辊光轴吊架(17)固定在机构底板(18)上，所述左机构导轨(9)和右机构导轨(10)均固定在机构底板(18)上；
所述左锁闭装置(12)和右锁闭装置(13)为对称结构，包含铰接杆(42)、摇杆连接轴(43)、摇杆转臂(44)、摇杆固定座(45)、锁连杆(46)、锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永辉，
申请(专利权)人：沈阳博得交通设备有限公司，浙江永贵博得交通设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21