一种建筑内墙智能喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑内墙智能喷涂机器人，其包括移动底座、升降单元、喷涂组件以及涂料容器；其中，移动底座能够移动；升降单元安装在所述移动底座上，其能够作升降运动；喷涂组件安装在所述升降单元上，能够被所述升降单元驱动升降；其包括喷嘴安装板，所述喷嘴安装板上安装有多个喷嘴；涂料容器用于向所述喷涂组件提供涂料。本发明专利技术的建筑内墙智能喷涂机器人，通过设置移动底座、升降单元以及喷涂组件，机器人可自主移动，且升降单元可带动喷涂组件自由升降对建筑内壁各位置进行喷涂，喷涂组件采用安装有多个喷嘴的喷嘴安装板，可同时对更大面积的表面进行喷涂，保证作业效率，且喷涂均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑内墙智能喷涂机器人
本专利技术涉及建筑机器人
，特别是涉及一种建筑内墙智能喷涂机器人。
技术介绍
在对建筑内部进行装饰时，需要对建筑墙壁进行喷涂，当前对建筑墙壁的喷涂作业主要由人工进行，进行喷涂作业时，作业环境恶劣，不仅涂料四溅，而且气味刺鼻，长期进行喷涂作业不利于操作人员的健康，另外，人工喷涂的质量受限于操作人员的经验，难以保证喷涂的均匀性，且喷涂效率低。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可自动进行喷涂、喷涂效率高且喷涂质量高的建筑内墙智能喷涂机器人。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的建筑内墙智能喷涂机器人，其包括：移动底座，其能够移动；升降单元，其安装在所述移动底座上，其能够作升降运动；喷涂组件，其安装在所述升降单元上，能够被所述升降单元驱动升降；其包括喷嘴安装板，所述喷嘴安装板上安装有多个喷嘴；以及涂料容器，其用于向所述喷涂组件提供涂料。进一步地，所述喷嘴安装板可在平展状态与折叠状态之间变化。进一步地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑内墙智能喷涂机器人，其特征在于，其包括：/n移动底座(1)，其能够移动；/n升降单元(2)，其安装在所述移动底座(1)上，其能够作升降运动；/n喷涂组件(3)，其安装在所述升降单元(2)上，能够被所述升降单元(2)驱动升降；其包括喷嘴安装板(31)，所述喷嘴安装板(31)上安装有多个喷嘴(32)；以及/n涂料容器(4)，其用于向所述喷涂组件(3)提供涂料。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑内墙智能喷涂机器人，其特征在于，其包括：
移动底座(1)，其能够移动；
升降单元(2)，其安装在所述移动底座(1)上，其能够作升降运动；
喷涂组件(3)，其安装在所述升降单元(2)上，能够被所述升降单元(2)驱动升降；其包括喷嘴安装板(31)，所述喷嘴安装板(31)上安装有多个喷嘴(32)；以及
涂料容器(4)，其用于向所述喷涂组件(3)提供涂料。


2.根据权利要求1所述的建筑内墙智能喷涂机器人，其特征在于，所述喷嘴安装板(31)可在平展状态与折叠状态之间变化。


3.根据权利要求2所述的建筑内墙智能喷涂机器人，其特征在于，所述升降单元(2)包括多个旋转臂(21)；
所有所述旋转臂(21)依次连接形成一开链结构，且相邻两个所述旋转臂(21)之间均为可控转动连接；
各所述旋转臂(21)均能伸缩。


4.根据权利要求2所述的建筑内墙智能喷涂机器人，其特征在于，所述喷嘴安装板(31)包括两个平板部(311)；
所述喷嘴安装板(31)整体通过连接座(33)连接所述升降单...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝阳，
申请(专利权)人：李朝阳，
类型：发明
国别省市：天津;12