一种基于智能喷涂机器人的建筑外墙喷涂方法技术

本发明专利技术公开了一种基于智能喷涂机器人的建筑外墙喷涂方法，方法包括：控制收放装置的收放组件运转，以使机器人本体在当前喷涂线路上升高或降低，同时控制喷涂组件从涂料箱汲取涂料并将涂料喷洒至建筑外墙上；判断机器人本体是否到达当前喷涂线路的端点位置；当机器人本体到达当前喷涂路线的端点位置，控制收放装置的架体横向平移一个步距。本发明专利技术的基于智能喷涂机器人的建筑外墙喷涂方法通过控制收放组件运转及架体进行横向平移，可使机器人本体在建筑外壁上自动沿波浪形轨迹进行喷涂作业，在优选的实施例中，控制器还可以根据涂料箱内涂料的余量值自动补充涂料，需要的人工干涉少，不需要人工直接参与，施工成本低且无人员风险。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能喷涂机器人的建筑外墙喷涂方法
本专利技术涉及建筑施工智能装备
，特别是涉及一种基于智能喷涂机器人的建筑外墙喷涂方法。
技术介绍
当前针对建筑施工以及后期维护主要以人工实施为主，对于有颜色的建筑外墙，需要定期喷涂涂料进行维护，以维持建筑的崭新面貌，现有的喷涂方式中，需要搭建脚手架以方便施工，或者需要人工悬吊进行作业，前者施工成本高，且对建筑内的正常生活会产生较大影响，后者施工人员的人身安全难以得到保障。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可对建筑外部进行自动作业，无需人工直接参与喷涂作业的基于智能喷涂机器人的建筑外墙喷涂方法。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的基于智能喷涂机器人的建筑外墙喷涂方法，所述智能喷涂机器人包括机器人本体、收放装置及控制器，所述收放装置包括用于驱动所述机器人本体进行升降运动的收放组件；所述收放装置还包括架体，所述架体能够相对于建筑进行可控横向平移；所述机器人本体包括移动座体、涂料箱与喷涂组件；所述方法包括：控制所述收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能喷涂机器人的建筑外墙喷涂方法，其特征在于，所述智能喷涂机器人包括机器人本体、收放装置(6)及控制器，所述收放装置(6)包括用于驱动所述机器人本体进行升降运动的收放组件；所述收放装置(6)还包括架体(64)，所述架体(64)能够相对于建筑进行可控横向平移；所述机器人本体包括移动座体(1)、涂料箱(2)与喷涂组件(5)；/n所述方法包括：/n控制所述收放装置(6)的收放组件运转，以使机器人本体在当前喷涂线路上升高或降低，同时控制所述喷涂组件(5)从所述涂料箱(2)汲取涂料并将涂料喷洒至建筑外墙上；/n判断所述机器人本体是否到达当前喷涂线路的端点位置；/n当所述机器人本体到达当前喷涂...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能喷涂机器人的建筑外墙喷涂方法，其特征在于，所述智能喷涂机器人包括机器人本体、收放装置(6)及控制器，所述收放装置(6)包括用于驱动所述机器人本体进行升降运动的收放组件；所述收放装置(6)还包括架体(64)，所述架体(64)能够相对于建筑进行可控横向平移；所述机器人本体包括移动座体(1)、涂料箱(2)与喷涂组件(5)；
所述方法包括：
控制所述收放装置(6)的收放组件运转，以使机器人本体在当前喷涂线路上升高或降低，同时控制所述喷涂组件(5)从所述涂料箱(2)汲取涂料并将涂料喷洒至建筑外墙上；
判断所述机器人本体是否到达当前喷涂线路的端点位置；
当所述机器人本体到达当前喷涂路线的端点位置，控制所述收放装置(6)的架体(64)横向平移一个步距。


2.根据权利要求1所述的基于智能喷涂机器人的建筑外墙喷涂方法，其特征在于，所述涂料箱(2)内具备液位检测传感器，所述架体(64)上安装有涂料总舱(65)，所述涂料总舱(65)下侧安装有第一对接体(66)；所述涂料箱(2)上端安装有第二对接体(21)；所述方法还包括：
判断所述机器人本体是否处于下降的喷涂线路的高点位置；
当所述机器人本体处于下降的喷涂线路的高点位置，通过所述液位传感器获取涂料箱(2)内的涂料余量值；
判断所述涂料余量值是否小于喷涂两路喷涂线路所需涂料量；
当所述涂料余量值小于两路喷涂线路所需涂料量，控制所述收放组件运转驱使所述机器人本体上升实现所述第一对接体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝阳，
申请(专利权)人：李朝阳，
类型：发明
国别省市：天津;12