【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑墙壁喷涂的智能机器人
本专利技术涉及建筑机器人
,特别是涉及一种用于建筑墙壁喷涂的智能机器人。
技术介绍
在建筑装修过程中,需要对建筑的墙壁喷涂涂料,现有的喷涂装置一般为单喷嘴结构,喷嘴喷出的涂料覆盖范围有限,使得喷涂装置的喷涂效率低,且喷涂难以保证均匀。此外,现有喷涂装置对于建筑内部的边角部分喷涂质量较差。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种喷涂效率高、均匀性好且对于边角部分喷涂质量好的用于建筑墙壁喷涂的智能机器人。技术方案:为实现上述目的,本专利技术的用于建筑墙壁喷涂的智能机器人,其包括移动单元与喷涂装置;所述喷涂装置包括可折叠板,所述可折叠板上均布设置有多个涂料喷嘴;所述可折叠板包括两个平板部,两个平板部能在折叠状态与展开状态之间切换;折叠状态下,两个所述平板部之间的夹角为90°;展开状态下,两个所述平板部共面。进一步地,所述喷涂装置还包括装置座体;每个所述平板部均相对于所述装置座体转动安装;且折叠状态下,两个所述平板部分别 ...
【技术保护点】
1.一种用于建筑墙壁喷涂的智能机器人,其特征在于,其包括移动单元(1)与喷涂装置(2);所述喷涂装置(2)包括可折叠板(21),所述可折叠板(21)上均布设置有多个涂料喷嘴(26);所述可折叠板(21)包括两个平板部(211),两个平板部(211)能在折叠状态与展开状态之间切换;折叠状态下,两个所述平板部(211)之间的夹角为90°;展开状态下,两个所述平板部(211)共面。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于建筑墙壁喷涂的智能机器人,其特征在于,其包括移动单元(1)与喷涂装置(2);所述喷涂装置(2)包括可折叠板(21),所述可折叠板(21)上均布设置有多个涂料喷嘴(26);所述可折叠板(21)包括两个平板部(211),两个平板部(211)能在折叠状态与展开状态之间切换;折叠状态下,两个所述平板部(211)之间的夹角为90°;展开状态下,两个所述平板部(211)共面。
2.根据权利要求1所述的用于建筑墙壁喷涂的智能机器人,其特征在于,所述喷涂装置(2)还包括装置座体(22);每个所述平板部(211)均相对于所述装置座体(22)转动安装;且折叠状态下,两个所述平板部(211)分别与所述装置座体(22)呈45°夹角。
3.根据权利要求2所述的用于建筑墙壁喷涂的智能机器人,其特征在于,两个所述平板部(211)之间设置有牵拉单元(23),所述牵拉单元(23)用于驱动两个所述平板部(211)在折叠...
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