一种建筑装修的墙体喷涂方法及智能喷涂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种建筑装修的墙体喷涂方法及智能喷涂系统，方法包括：获取各垂直距离传感器的探测数据；获取喷涂装置所处的状态；当喷涂装置处于全平状态，根据垂直距离传感器的探测数据控制机械臂调节其执行末端的位姿使得可折叠板整体与被喷涂墙面平行；当喷涂装置处于转角喷涂状态，根据垂直距离传感器的探测数据控制机械臂调节其执行末端的位姿使得构成可折叠板的两个折叠半体分别平行于交汇出被喷涂转角的两个墙面；当喷涂装置处于角落喷涂状态，根据垂直距离传感器的探测数据控制机械臂调节其执行末端的位姿使得可折叠板包含的两个平板部与一个侧板三者分别平行于交汇出被喷涂角落的三个墙面。本发明专利技术可使喷涂装置高效保质工作。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑装修的墙体喷涂方法及智能喷涂系统
本专利技术涉及建筑智能装修
，特别是涉及一种建筑装修的墙体喷涂方法及智能喷涂系统。
技术介绍
在建筑装修过程中，需要对建筑的墙壁喷涂涂料，现有的喷涂装置一般为单喷嘴结构，喷嘴喷出的涂料覆盖范围有限，使得喷涂装置的喷涂效率低，且喷涂难以保证均匀。现有一种安装有多个涂料喷嘴的可折叠板形式的喷涂装置(非现有技术)，其状态可适应喷涂位置的形态而变化，为了提升其喷涂质量，现需要开发一种喷涂方法使该喷涂装置可高效保质喷涂。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可高效保质执行喷涂作业的建筑装修的墙体喷涂方法及智能喷涂系统。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的建筑装修的墙体喷涂方法，所述方法包括：获取各垂直距离传感器的探测数据；获取喷涂装置所处的状态；当所述喷涂装置处于全平状态，根据所述垂直距离传感器的探测数据控制所述机械臂调节其执行末端的位姿使得所述可折叠板整体与被喷涂墙面平行；当所述喷涂装置处于转角喷涂状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑装修的墙体喷涂方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取各垂直距离传感器(27)的探测数据；/n获取喷涂装置(2)所处的状态；/n当所述喷涂装置(2)处于全平状态，根据所述垂直距离传感器(27)的探测数据控制所述机械臂(3)调节其执行末端的位姿使得所述可折叠板(21)整体与被喷涂墙面平行；/n当所述喷涂装置(2)处于转角喷涂状态，根据所述垂直距离传感器(27)的探测数据控制所述机械臂(3)调节其执行末端的位姿使得构成所述可折叠板(21)的两个折叠半体分别平行于交汇出被喷涂转角的两个墙面；/n当所述喷涂装置(2)处于角落喷涂状态，根据所述垂直距离传感器(27)的探测数据控制所述机械臂(...

【技术特征摘要】
1.一种建筑装修的墙体喷涂方法，其特征在于，所述方法包括：
获取各垂直距离传感器(27)的探测数据；
获取喷涂装置(2)所处的状态；
当所述喷涂装置(2)处于全平状态，根据所述垂直距离传感器(27)的探测数据控制所述机械臂(3)调节其执行末端的位姿使得所述可折叠板(21)整体与被喷涂墙面平行；
当所述喷涂装置(2)处于转角喷涂状态，根据所述垂直距离传感器(27)的探测数据控制所述机械臂(3)调节其执行末端的位姿使得构成所述可折叠板(21)的两个折叠半体分别平行于交汇出被喷涂转角的两个墙面；
当所述喷涂装置(2)处于角落喷涂状态，根据所述垂直距离传感器(27)的探测数据控制所述机械臂(3)调节其执行末端的位姿使得可折叠板(21)包含的两个平板部(211)与一个侧板(212)三者分别平行于交汇出被喷涂角落的三个墙面。


2.根据权利要求1所述的墙体喷涂方法，其特征在于，全平状态下，所述方法还包括：
获取位于所述喷涂装置(2)的运行方向前侧的侧向距离传感器(28)的探测数值；
判断所述探测数值是否小于第一设定值；
当所述探测数值小于第一设定值，控制所述喷涂装置(2)切换为转角喷涂状态。


3.根据权利要求1所述的墙体喷涂方法，其特征在于，转角喷涂状态下，所述方法还包括：
获取位于所述喷涂装置(2)的运行方向前侧的侧向距离传感器(28)的探测数值；
判断所述探测数值是否小于第二设定值；
当所述探测数值小于第二设定值，控制所述喷涂装置(2)切换为角落喷涂状态。


4.根据权利要求1所述的墙体喷涂方法，其特征在于，转角喷涂状态下，所述方法还包括：
获取每个所述平板部(211)上的垂直距离传感器(27)的探测数据；
判断是否有所述探测数据大于第三设定值；
当有所述探测数据大于第三设定值，控制所述喷涂装置(2)切...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝阳，
申请(专利权)人：李朝阳，
类型：发明
国别省市：天津;12