【技术实现步骤摘要】
一种地铁车辆空气制动补充方法及装置
本专利技术涉及列车制动控制领域，具体涉及一种地铁车辆空气制动补充方法及装置。
技术介绍
地铁车辆在正常运行过程停车阶段存在电制动与空气制动两种制动力。一般而言，列车在制动时会优先使用电制动力，当列车低于一定速度后电制动会退出，同时施加空气制动直到停车。在该过程中，电制动与空气制动之间的配合会直接影响列车的制动效果。虽然列车制动性能在列车运行前已经进行过测试和校正，但由于环境温度、闸瓦摩擦系数等不确定因素的影响，列车的电制动与空气制动之间的配合无法保持始终一致，因此会经常发生电制动呈断崖式降低，列车的减速度突然变小的情况。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中现有地铁车辆电制动与空气制动之间的配合无法保持始终一致，导致电制动呈断崖式降低，列车的减速度突然变小的问题，本专利技术提供了一种地铁车辆空气制动补充方法，具体技术方案如下。一种地铁车辆空气制动补充方法，包括如下步骤：S1、根据如下公式计算a带1：a带1＝a初-a终；其中a初为前一次电制动和空气制动配...
【技术保护点】
1.一种地铁车辆空气制动补充方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/nS1、根据如下公式计算a
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种地铁车辆空气制动补充方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
S1、根据如下公式计算a带1：a带1＝a初-a终；
其中a初为前一次电制动和空气制动配合过程中，电制动开始退出时电制动的减速度值，a终为前一次电制动和空气制动配合过程中，电制动完全退出时列车的减速度值；
S2、将a带1与预设减速度差值带Δa进行比较，若a带1≥Δa，则将空气制动力增加a调；其中a调＝a带1+(Δa/2)。
2.根据权利要求1所述的地铁车辆空气制动补充方法，其特征在于，S1和S2之间还包括如下步骤：
S11、根据如下公式计算a带2：a带2＝V电02/2S，其中S为列车允许的停车距离偏差，V电0为电制动完全退出时列车的速度；若a带2＜a带1，则将a带2的值作为新的a带1。
3.根据权利要求1或2所述的地铁车辆空气制动补充方法，其特征在于：步骤S2中，在空气制动力增加a调的时段中，列车降低减速度命令失效，列车升高减速度命令有效。
4.根据权利要求1或2所述的地铁车辆空气制动补充方法，其特征在于：步骤S2中，若a带1＜Δa，列车升高/降低减速度命令均有效。
5.一种地铁车辆空气制动补充装置，其特征在于，包括：
技术研发人员：王丽，段继超，何小军，任得鹏，张青，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。