【技术实现步骤摘要】
用于检测驾驶员状态的方法、装置、电子设备和介质
本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及用于检测驾驶员状态的方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
驾驶员状态检测，指的是检测驾驶员注意力的一项技术。常用的驾驶员状态检测方法可以是通过对单个传感器得到的驾驶员状态数据进行分析生成驾驶员状态信息。然而，当采用上述方法进行检测驾驶员状态时，往往会存在如下技术问题：第一，由于其他传感器的驾驶员状态数据与单个传感器的驾驶员状态数据之间反映的状况不同，使得驾驶员状态信息检测结果不够稳定，有限的保证了驾驶员的安全性；第二，仅仅利用单个传感器采集的数据对驾驶员状态进行检测，会导致驾驶员状态检测结果的精确度偏低。
技术实现思路
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了用于检测驾驶员状态的方法、装置、电子设备和...
【技术保护点】
1.一种用于检测驾驶员状态的方法，包括：/n获取目标车辆的驾驶员状态数据、目标车辆的驾驶员操作数据和目标车辆周围的环境数据；/n基于所述驾驶员状态数据，生成驾驶员状态异常的概率值，作为第一异常概率值；/n基于所述驾驶员操作数据，生成驾驶员操作异常的概率值，作为第二异常概率值；/n基于所述环境数据，生成环境数据异常的概率值，作为第三异常概率值；/n将所述第一概率值、所述第二概率值和所述第三概率值进行融合，生成检测后的驾驶员异常概率值。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于检测驾驶员状态的方法，包括：
获取目标车辆的驾驶员状态数据、目标车辆的驾驶员操作数据和目标车辆周围的环境数据；
基于所述驾驶员状态数据，生成驾驶员状态异常的概率值，作为第一异常概率值；
基于所述驾驶员操作数据，生成驾驶员操作异常的概率值，作为第二异常概率值；
基于所述环境数据，生成环境数据异常的概率值，作为第三异常概率值；
将所述第一概率值、所述第二概率值和所述第三概率值进行融合，生成检测后的驾驶员异常概率值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于所述检测后的驾驶员异常概率值满足预定条件，将所述检测后的驾驶员异常概率值发送至车载终端，以供所述车载终端对所述驾驶员发出异常提示信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述驾驶员状态数据包括以下至少一项：驾驶员视线角度数据值，驾驶员打哈欠数据值，驾驶员闭眼数据值；所述驾驶员操作数据包括以下至少一项：在预定时间段内的多个方向盘转角度的方差值，在所述预定时间段内的油门踏板幅度值，在所述预定时间段内的制动踏板幅度值；所述环境数据包括以下至少一项：目标车辆所在车道的车道宽度值，目标车辆的宽度值，所述预定时间段内目标车辆与目标车道线之间的多个距离的均值，所述预定时间段内目标车辆与目标车道线之间的多个距离的方差值。
4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中，所述基于所述驾驶员状态数据，生成驾驶员状态异常的概率值，作为第一异常概率值，包括：
将所述驾驶员视线角度数据值、所述驾驶员打哈欠数据值以及所述驾驶员闭眼数据值输入至以下第一概率公式以生成驾驶员状态异常的概率值，作为第一异常概率值：
其中，i表示第i时刻；P表示概率值；P1表示第一异常概率值；表示第i时刻的第一异常概率值；D1、D2表示第一概率公式中的两个权重且相加等于1；θ表示驾驶员视线角度数据值；θi表示第i时刻驾驶员视线角度数据值；θ0表示驾驶员默认视线角度数据值；v表示驾驶员闭眼数据值；vi表示第i时刻驾驶员闭眼数据值；μ表示驾驶员打哈欠数据值；μi表示第i时刻驾驶员打哈欠数据值；max()表示选出括号中的最大值；min()表示选出括号中的最小值。
5.根据权利要求1-3之一所述的方法，其中，所述基于所述驾驶员操作数据，生成驾驶员操作异常的概率值，作为第二异常概率值，包括：
将所述预定时间段内的多个方向盘转角的方差值、所述预定时间段内的油门踏板幅度值以及所述预定时间段内的制动踏板幅度值输入至以下第二概率公式以生成驾驶员操作异常的概率值，作为第二异常概率值：
其中，P2表示第二异常概率值；表示第i时刻的第二异常概率值；C1、C2分别表示第二概率公式中的两个权重且相加等于1；α表示在预定时间段内的多...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，倪凯，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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