基于群数据识别手脱离情况制造技术

本发明专利技术涉及一种方法，其用于改进在车辆(44)中利用基于转向力矩的识别系统对手脱离情况(14)的识别，方式是由车辆(10)提供群数据(40)，其利用在方向盘(20)中的手部距离传感器(22)识别手脱离情况(14)。两种识别结果在确定的线路区段(26)上被比较并且在有偏差(36)时遵循手部距离传感器(22)的结果的正确性。以此为基础确定线路区段(26)，在该线路区段上基于转向力矩的识别是不可靠的。基于这种了解，具有转向力矩评估的系统(46)然后可以重新调整参数，以便相对于线路变得更可靠。

【技术实现步骤摘要】
基于群数据识别手脱离情况
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的生成基于线路的校准数据的方法、根据权利要求5的前序部分的校准驾驶员辅助系统的方法、根据权利要求8的前序部分的驾驶员辅助系统、根据权利要求9的前序部分的计算设备和根据权利要求10的前序部分的车辆。
技术介绍
在车辆，尤其机动车的
中的一个已知任务是对驾驶员的转向活动的监视。从转向活动可以得出各种安全技术上的结论。在此一个特别重要的方面是对手脱离情况，即其中驾驶员没有将手放在方向盘上的时刻的识别。在此已知的是，例如评估转向力矩曲线并且解析地检查是否存在手脱离情况的指示。简单地说，例如如果转向力矩低于极限值，其就可以作为针对手脱离情况的征兆，因为驾驶员显然不再对方向盘施加反作用力以补偿路面对车轮的影响。然而这种方法只是有条件地可靠和准确。还已知的是，例如使用电容的距离传感器，以便直接测量手脱离情况。这些解决方案非常准确，然而带来较大的技术耗费。文献US9,604,649B1例如说明了一种用于检查驾驶员是否把手放在车辆的方向盘上的方法。为此在方向盘上产生干扰信号，例如振动，并且测量转向力矩。文献DE102008042277A1中说明了一种方法，其中，利用机器学习方法，例如神经网络检查转向力矩曲线的特殊的特性，该特性指明手在方向盘上或者手不在方向盘上的情况。由文献US2004/0039509A1已知一种用于控制乘员保护系统的系统，其利用机器学习方法运行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种更好的用于识别手脱离情况的方法，利用该方法甚至可以在本身具有较低识别质量的驾驶员辅助系统中，例如在通过测量转向力矩变化的间接测量中也能实现直接测量的识别质量，例如利用电容的距离传感器的直接测量的识别质量。上述技术问题通过独立权利要求1、5、8、9、10的内容解决。本专利技术的另外的优选设计方案从在从属权利要求中所述的其他特征中得出。根据第一方面提供一种用于生成用于驾驶员辅助系统的、基于线路的校准数据的按照本专利技术的方法，所述驾驶员辅助系统设计用于识别车辆中的手脱离情况，所述方法包括以下步骤：-通过(多个)车辆沿一线路区段使用具有第一识别质量的驾驶员辅助系统识别手脱离情况；-通过(多个)车辆沿同一线路区段使用具有更高识别质量的驾驶员辅助系统识别手脱离情况；-确定线路区段，在所述线路区段上通过具有第一识别质量的驾驶员辅助系统识别到的手脱离情况的数量与通过具有更高识别质量的驾驶员辅助系统识别到的手脱离情况的数量之间存在差异；并且由此-在相应的线路区段上根据存在的差异构成用于具有第一识别质量的识别的可靠性特征量，在此情况下生成基于线路的校准数据。出现的差异越大，可靠性特征量就越小，换句话说，在涉及到的线路区段上，对手脱离情况的具有第一识别质量的识别就越不可靠。这会是由于例如线路驾驶。仅仅作为示例，如果有长的、直的、宽的线路区段，则驾驶员就容易为了减轻压力将手只是稍微放在方向盘的下边缘处，并且将轻微的纠正动作减少到最小，而在较窄的多弯线路区段上集中注意力驾驶时会连续进行轻微的纠正动作。在这种情况中，具有较低识别质量的识别变得不可靠，因为由驾驶员发出的信号变弱。本领域技术人员可以根据在此公开的教导确定用于可靠性特征量的适宜的极限值，在低于该极限值时，具有第一识别质量的识别一方面考虑到避免错误警告，另一方面考虑到交通安全而可被视为不再足够可靠。因此在根据本专利技术的方法中生成的基于线路的校准数据给出的指示是，是否和以何种程度校准具有第一识别质量的驾驶员辅助系统，以避免错误警告并且同时确保足够的安全性。优选使用多个车辆，以提供用于比较具有较低和较高的识别质量的结果的识别。对本领域技术人员来说这也作为“群数据的使用”已知。基于线路的校准数据优选可以在使用电子地图材料的情况下生成，其中，可靠性特征量被分配给地图中的相应线路区段。在识别手脱离情况时优选也考虑交通情况，并且对识别到的手脱离情况的数量的比较取决于车辆通过所述选路区段所需的时间。由此得到每时间单位在所述线路区段上识别到的手脱离情况的数量。在本专利技术的方法的优选设计方案中规定，所使用的车辆的驾驶员辅助系统同时地既进行具有第一识别质量的识别，也进行具有更高识别质量的识别。因此，生成的基于线路的校准数据具有特别高的有效性，因为可以相对于同一车辆直接比较这两个识别质量并且因此特别准确地识别在识别质量较低时的错误警告。备选地还可以规定，各个车辆将由其具有不同识别质量的驾驶员辅助系统识别到的手脱离情况以及对应的线路区段、优选以无线方式、传输给可能间隔一定距离定位的中央计算设备，然后该中央计算设备确定具有差异的线路区段以及生成基于线路的校准数据。这明显降低车辆内的技术耗费并且在生成校准数据时实现更高的计算效率。在本专利技术的方法的另外的优选设计方案中规定，在第一识别质量的情况中通过评估转向力矩数据识别手脱离情况，并且在更高的识别质量的情况中通过评估电容的方向盘传感器的测量数据识别手脱离情况。电容的方向盘传感器直接测量手相对方向盘的距离并且以此呈现高精度的测量。因此，它们针对转向力矩曲线的明显不准确的评估提供了特别好的参考。在本专利技术的方法的另外的优选设计方案中规定，产生的基于线路的校准数据通过车辆或中央计算设备传输给其他车辆。尤其传输给其他本身不包括能以更高识别质量识别手脱离情况的驾驶员辅助系统的车辆。本专利技术的另一方面涉及一种用于校准驾驶员辅助系统的方法，所述驾驶员辅助系统设计用于识别车辆中的手脱离情况，所述方法包括如下步骤：-在车辆沿线路区段移动期间检测车辆的位置数据；并且其中，-通过具有第一识别质量的驾驶员辅助系统识别手脱离情况。按照本专利技术规定，车辆接收以按照上述说明的按照本专利技术的方法产生或者可产生基于线路的校准数据，并且驾驶员辅助系统如下所述使用校准数据：-从用于各线路区段的校准数据中提取可靠性特征量，驾驶员辅助系统在所述线路区段上已经识别到手脱离情况；并且-在可靠性特征量低于极限值时，根据可靠性特征量的特点(或者说表现形式)针对相应线路区段调整驾驶员辅助系统的识别灵敏度。具有第一识别质量的车辆基于具有更高识别质量的车辆的识别作为基准可以根据需要配置其驾驶员辅助系统，以此可以明显提高其识别质量，而不必安装具有更高识别质量的昂贵的测量装备。基本上，识别灵敏度可以被提高或者降低。然而通常认为，由于错误的正识别(或者说阳识别)而必须减小识别灵敏度，而不是由于错误的未识别而必须提高识别灵敏度。车辆可以优选以无线方式从其他车辆或者从中央计算设备接收基于线路的校准数据。联系上述说明，在本专利技术的方法的优选设计方案中规定，车辆的驾驶员辅助系统通过评估转向力矩数据识别手脱离情况。该评估优选利用基于电容的方向盘传感器的识别明显地在其识别质量方面被提高。在本专利技术的方法的另外的优选设计方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生成用于驾驶员辅助系统(46)的、基于线路的校准数据(40)的方法，所述驾驶员辅助系统设计用于识别车辆(44)中的手脱离情况(14)，所述方法包括以下步骤：/n-通过车辆(10)沿线路区段(26)、在使用具有第一识别质量的驾驶员辅助系统(12)的情况下、识别手脱离情况(14)；/n-通过车辆(10)沿同一线路区段(26)、在使用具有更高识别质量的驾驶员辅助系统(12)的情况下、识别手脱离情况(14)；/n-确定线路区段(26)，在所述线路区段上通过具有第一识别质量的驾驶员辅助系统(12)识别到的手脱离情况(14)的数量与通过具有更高识别质量的驾驶员辅助系统(12)识别到的手脱离情况(14)的数量之间存在差异(36)；并且由此/n-通过在相应的线路区段(26)上、根据存在的差异(36)构成用于具有第一识别质量的识别的可靠性特征量(38)、生成基于线路的校准数据(40)。/n

【技术特征摘要】
20190911 DE 102019213880.21.一种用于生成用于驾驶员辅助系统(46)的、基于线路的校准数据(40)的方法，所述驾驶员辅助系统设计用于识别车辆(44)中的手脱离情况(14)，所述方法包括以下步骤：
-通过车辆(10)沿线路区段(26)、在使用具有第一识别质量的驾驶员辅助系统(12)的情况下、识别手脱离情况(14)；
-通过车辆(10)沿同一线路区段(26)、在使用具有更高识别质量的驾驶员辅助系统(12)的情况下、识别手脱离情况(14)；
-确定线路区段(26)，在所述线路区段上通过具有第一识别质量的驾驶员辅助系统(12)识别到的手脱离情况(14)的数量与通过具有更高识别质量的驾驶员辅助系统(12)识别到的手脱离情况(14)的数量之间存在差异(36)；并且由此
-通过在相应的线路区段(26)上、根据存在的差异(36)构成用于具有第一识别质量的识别的可靠性特征量(38)、生成基于线路的校准数据(40)。


2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所使用的车辆(10)的驾驶员辅助系统(12)同时地既以第一识别质量进行识别，也以更高识别质量进行识别。


3.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在第一识别质量的情况中通过评估转向力矩数据(30)识别手脱离情况(14)，并且在更高的识别质量的情况中通过评估电容的方向盘传感器(22)的测量数据(32)识别手脱离情况(14)。


4.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，已产生的基于线路的校准数据(40)通过所述车辆(10)或中央计算设备(42)传输给其他车辆(44)。


5.一种用于校准驾驶员辅助系统(46)的方法，所述驾驶员辅助系统设计用于识别车辆(44)中的手脱离情况(14)，所述方法包括如下步骤：
-在所述车辆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：T艾格尔，F斯塔尔，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE