驾驶风险的预警方法、装置、计算设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种驾驶风险的预警方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：获取驾驶员在当前时间段内的第一危险驾驶行为数据，以及获取危险驾驶行为的发生次数与危险场景的实际发生次数之间的对应关系，根据该对应关系和第一危险驾驶行为数据中每一种危险驾驶行为的发生次数，准确预测出驾驶员在当前时间段内发生每一种危险场景的次数，并基于准确预测出的每一种危险场景的可能发生次数进行风险预警，进而提高驾驶风险预警的准确性，可以实现对驾驶员当前时刻的危险驾驶行为可能引起的多种危险场景进行预警。

【技术实现步骤摘要】
驾驶风险的预警方法、装置、计算设备及存储介质
本申请实施例涉及智能驾驶
，尤其涉及一种驾驶风险的预警方法、装置、计算设备及存储介质。
技术介绍
在车辆的行驶过程中，如何实现安全驾驶是每个驾驶员最关心的问题。随着计算机视觉技术的发展，计算机视觉技术在安全驾驶领域得到了广泛应用。例如，在车辆上安装摄像头，该摄像头用于实时采集驾驶员的驾驶行为，并基于驾驶员的驾驶行为进行驾驶风险预警。目前的驾驶风险预警方法是基于驾驶员的历史驾驶行为预测驾驶员发生一种危险场景的可能性，其预警准确性低，无法对驾驶员当前的危险驾驶行为可能引起的多种危险场景进行预警。
技术实现思路
本申请实施例提供一种驾驶风险的预警方法、装置、计算设备及存储介质，用以提高车辆驾驶风险的预警准确性，实现对驾驶员当前的危险驾驶行为可能引起的多种危险场景进行准确预警。第一方面，本申请实施例提供一种驾驶风险的预警方法，包括：获取驾驶员在当前时间段内的第一危险驾驶行为数据，以及获取危险驾驶行为的发生次数与危险场景的实际发生次数之间的对应关系；根据所述第一危险驾驶行为数据中每一种危险驾驶行为的发生次数，以及所述对应关系，预测所述驾驶员在当前时间段内发生每一种危险场景的次数；根据预测的所述驾驶员在当前时间段内发生每一种危险场景的次数，生成预警信息。第二方面，本申请实施例提供一种驾驶风险的预警装置，包括：获取单元，用于获取驾驶员在当前时间段内的第一危险驾驶行为数据，以及获取危险驾驶行为的发生次数与危险场景的实际发生次数之间的对应关系；预测单元，用于根据所述第一危险驾驶行为数据中每一种危险驾驶行为的发生次数，以及所述对应关系，预测所述驾驶员在当前时间段内发生每一种危险场景的次数；确定单元，用于根据预测的所述驾驶员在当前时间段内发生每一种危险场景的次数，生成预警信息。在第二方面的一种可能的实现方式中，上述获取单元，具体用于获取驾驶员在预设历史时间段内的历史危险驾驶行为数据和历史危险场景数据；并根据驾驶员的历史危险驾驶行驶数据，获得驾驶员在历史时间段内发生每一种危险驾驶行为的次数；以及根据驾驶员的历史危险场景数据，获取驾驶员在历史时间段内发生每一种危险场景的次数；最后根据驾驶员在历史时间段内发生每一种危险驾驶行为的次数和驾驶员在历史时间段内发生每一种危险场景的次数，获得危险驾驶行为的发生次数与危险场景的实际发生次数之间的对应关系。可选的，预警信息包括预测的所述驾驶员在当前时间段内发生每一种危险场景的次数。在第二方面的一种可能的实现方式中，上述确定单元，具体用于根据预测的驾驶员在当前时间段内发生每一种危险场景的次数，确定每一种危险场景的被预警概率；根据每一种危险场景的被预警概率，确定至少一个待预警的危险场景，预警信息包括至少一个待预警的危险场景。在第二方面的一种可能的实现方式中，上述确定单元，具体用于生成一个随机数；根据每个危险场景的被预警概率和随机数，确定至少一个待预警的危险场景。在第二方面的一种可能的实现方式中，上述确定单元，具体用于在随机数大于前k种危险场景的被预警概率之和，且小于或等于前k+1种危险场景的被预警概率之和的情况下，则确定第k+1种危险场景为待预警的危险场景；在随机数大于第一数值，且小于或等于前k种危险场景的被预警概率之和的情况下，则确定第k种危险场景为待预警的危险场景；其中，当所述k大于1时，所述第一数值为前k-1种所述危险场景的被预警概率之和，当所述k等于1时，所述第一数值为0。在第二方面的一种可能的实现方式中，上述获取单元，具体用于获得第一摄像头在当前时间段内所采集的驾驶员图像；根据预设的危险驾驶行为的类型，识别驾驶员图像中驾驶员发生的各危险驾驶行为；根据识别出的驾驶员发生的各危险驾驶行为，获得第一危险驾驶行为数据。在第二方面的一种可能的实现方式中，上述获取单元，具体用于从第二车载摄像头中，获得驾驶员在当前时间段内的第一危险驾驶行为数据，该第二车载摄像头用于采集驾驶员图像，并根据预设的危险驾驶行为的类型对采集的驾驶员图像进行危险驾驶行为识别，生成第一危险驾驶行为数据。可选的，当前时间段的时长为第一车载摄像头采集驾驶员图像的时长。第三方面，本申请实施例提供一种计算设备，包括处理器和存储器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的驾驶风险的预警方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括计算机指令，当所述指令被计算机执行时，使得所述计算机实现如第一方面所述的驾驶风险的预警方法。第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，计算机的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得计算机实施第一方面所述的驾驶风险的预警方法。本申请实施例提供的驾驶风险的预警方法、装置、计算设备及存储介质，通过获取驾驶员在当前时间段内的第一危险驾驶行为数据，以及获取危险驾驶行为的发生次数与危险场景的实际发生次数之间的对应关系，该对应关系可以真实反映出危险驾驶行为的发生次数和危险场景的发生次数之间的关联性。这样可以根据该对应关系和第一危险驾驶行为数据中每一种危险驾驶行为的发生次数，准确预测出驾驶员在当前时间段内发生每一种危险场景的次数，并基于准确预测出的每一种危险场景的可能发生次数进行风险预警，进而提高驾驶风险预警的准确性，可以实现对驾驶员当前时刻的危险驾驶行为可能引起的多种危险场景进行预警。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；图2为本申请实施例涉及的系统架构图；图3为本申请实施例提供的驾驶风险的预警方法的一种流程示意图；图4为本申请实施例涉及的一种图像处理示意图；图5为本申请实施例涉及的预警信息的一种示意图；图6为本申请实施例涉及的预警信息的另一种示意图；图7为本申请实施例提供的驾驶风险的预警方法的另一种流程示意图；图8为本申请实施例提供的驾驶风险的预警方法的又一种流程示意图；图9为本申请实施例提供的危险驾驶行为的预测方法的一种流程示意图；图10为本申请实施例提供的驾驶风险的预警装置的一种结构示意图；图11为本申请实施例提供的危险驾驶行为的预测装置的一种结构示意图；图12为本申请实施例涉及的计算设备的框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。为了便于理解本申请的实施例，首先对本申请实施例涉及到的相关概念进行如下简单介绍：车联网(vehicletoeverything，V2X)是通过装载在车上的传感器、车载终端等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶风险的预警方法，其特征在于，包括：/n获取驾驶员在当前时间段内的第一危险驾驶行为数据，以及获取危险驾驶行为的发生次数与危险场景的实际发生次数之间的对应关系；/n根据所述第一危险驾驶行为数据中每一种危险驾驶行为的发生次数，以及所述对应关系，预测所述驾驶员在当前时间段内发生每一种危险场景的次数；/n根据预测的所述驾驶员在当前时间段内发生每一种危险场景的次数，生成预警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶风险的预警方法，其特征在于，包括：
获取驾驶员在当前时间段内的第一危险驾驶行为数据，以及获取危险驾驶行为的发生次数与危险场景的实际发生次数之间的对应关系；
根据所述第一危险驾驶行为数据中每一种危险驾驶行为的发生次数，以及所述对应关系，预测所述驾驶员在当前时间段内发生每一种危险场景的次数；
根据预测的所述驾驶员在当前时间段内发生每一种危险场景的次数，生成预警信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述危险驾驶行为的发生次数与危险场景的实际发生次数之间的对应关系，包括：
获取所述驾驶员在预设的历史时间段内的历史危险驾驶行为数据和历史危险场景数据；
根据所述驾驶员的所述历史危险驾驶行驶数据，获得所述驾驶员在所述历史时间段内发生每一种危险驾驶行为的次数；
根据所述驾驶员的所述历史危险场景数据，获取所述驾驶员在所述历史时间段内发生每一种危险场景的次数；
根据所述驾驶员在所述历史时间段内发生每一种危险驾驶行为的次数和所述驾驶员在所述历史时间段内发生每一种危险场景的次数，获得所述危险驾驶行为的发生次数与危险场景的实际发生次数之间的对应关系。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预警信息包括预测的所述驾驶员在当前时间段内发生每一种危险场景的次数。


4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据预测的所述驾驶员在当前时间段内发生每一种危险场景的次数，生成预警信息，包括：
根据预测的所述驾驶员在当前时间段内发生每一种危险场景的次数，确定每一种所述危险场景的被预警概率；
根据每一种所述危险场景的被预警概率，确定至少一个待预警的危险场景，所述预警信息包括所述至少一个待预警的危险场景。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述危险场景的被预警概率，确定至少一个待预警的危险场景，包括：
生成一个随机数；
根据每个所述危险场景的被预警概率和所述随机数，确定至少一个待预警的危险场景。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述危险场景的被预警概率和所述随机数，确定至少一个待预警的危险场景，包括：
在所述随机数大于前k种所述危险场景的被预警概率之和，且小于或等于前k+1种所述危险场景的被预警...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44