安全离车辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及安全离车辅助系统。该系统包括：物体检测器、身体检测器、车门开/关检测器、确定器以及控制器，所述物体检测器检测从车辆的后侧接近的物体；所述身体检测器检测车辆中乘客的身体信息；所述车门开/关检测器检测车辆的车门打开或关闭的信息；所述确定器响应于物体检测器和车门开/关检测器的检测结果来确定是否是需要向乘客发出警告的情形，并且响应于预先设定的车辆信息来计算由身体检测器感测到的值；所述控制器在从确定器接收到需要警告的信息时，响应于身体信息而不同地控制光源的位置和照射角度。

【技术实现步骤摘要】
安全离车辅助系统相关申请的交叉引用本申请要求2019年7月8日，在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2019-0082050的权益，该申请的全部内容以引用的方式并入本文。
本专利技术涉及一种安全离车辅助系统，具体涉及一种用于向车辆中的乘客通知该乘客是否能够安全离车的系统。
技术介绍
通常，对于诸如乘用车或货车的车辆，当车辆停止并且驾驶员或乘客离车时，驾驶员或乘客会暴露于诸如在相邻道路或人行道上行驶的其它车辆、摩托车、手推车和自行车的危险物，这可能导致事故。具体地，由于诸如老年人和儿童之类的弱势群体可能难以密切注意和/或快速移动，因此在离开车辆时难以确保后方视野并且难以在没有车辆接近时安全地离车。因此，为了避免事故并提高车辆乘客的安全性，设置有车辆的安全离车系统(其中在车辆的车体或车门一侧安装有用于检测一定距离内的物体的传感器)以通知已知的危险。当在儿童锁解除状态下打开或关闭车门时，车辆的安全离车系统通过传感器检测从后侧接近的物体。因此，当乘客离车时，可以通过组合仪表板的弹出窗口通知驾驶员是否有物体正在接近，或者可以生成警示音以通知乘客其离开车辆是否安全。然而，在组合仪表板的弹出窗口的布置中，危险警示不会直接传递给实际离车的乘客。使用典型的警示音，在嘈杂的环境中乘客可能听不到声音警告。
技术实现思路
本专利技术的一个方面可以在乘客离车时使用视觉警示来通知乘客是否离车。具体地，考虑到乘客的身体信息，本专利技术的实施方案可以在最佳位置显示警告。另外，本专利技术的实施方案可以在乘客离车时基于接近的物体的风险程度来不同地显示警告的程度。由本专利技术构思解决的技术问题不限于前述问题，本专利技术所属领域的技术人员可以通过以下描述清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。根据本专利技术的一方面，一种安全离车辅助系统包括：物体检测器、身体检测器、车门开/关检测器、确定器以及控制器，所述物体检测器检测从车辆的后侧接近的物体；所述身体检测器检测车辆中乘客的身体信息；所述车门开/关检测器检测车辆的车门打开或关闭的信息；所述确定器响应于物体检测器和车门开/关检测器的检测结果来确定是否是需要向乘客发出警告的情形，并且响应于预先设定的车辆信息来计算由身体检测器感测到的值；所述控制器在从确定器接收到需要警告的信息时，响应于身体信息而不同地控制光源的位置和照射角度。附图说明通过结合附图进行的如下具体描述将更清楚地理解本专利技术的以上和其它目的、特征以及优点，其中：图1为根据本专利技术的实施方案的安全离车辅助系统的框图；图2A至图2C为示出图1的身体检测器的实施方案的示意图；图3为用于示出图1的确定器的操作的示意图；图4为示出了根据图1的实施方案的安全离车辅助系统中，用于感测车辆乘客的位置的传感器的示意图；图5为用于示出图1的控制器的操作的示意图；图6为用于示出图1的控制器的操作的另一个实施方案；图7为用于示出图1的控制器的操作的又一个实施方案；图8和图9为用于示出在图1的控制器中基于风险程度改变光源的示意图；图10和图11为用于示出图1的光源的定位的示意图；图12为用于在图1的确定器中使用投影式光源计算照射角度的示意图；图13为用于在图1的确定器中使用投影式光源计算照射角度的另一个实施方案；图14为用于示出图10至图13的实施方案中的光源的照射范围的示意图；以及图15为用于示出图10至图13的实施方案中的投影方法的光源的反射角的调节的示意图。具体实施方式应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。本文所用的术语仅为了描述特定实施方案的目的，并不旨在限制本专利技术。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。还将理解当在本说明书中使用术语“包括有”和/或“包括了”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或多种相关列举项目的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地相反描述，术语“包括”和变化形式例如“包括有”或“包括了”应被理解为暗示包含所述元件但是不排除任何其它元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”、“器件”、“部件”和“模块”表示用于执行至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或者软件组件以及它们的组合来实现。此外，本专利技术的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非瞬态计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光碟(CD)-ROM、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器区域网络(CAN)以分布方式存储和执行。下文将参考附图对本专利技术的实施方案进行详细描述。应当注意，在将附图标记添加到附图的组成元件中时，即使相同的组成元件在不同的附图中示出，它们也尽可能由相同的附图标记表示。进一步地，在本专利技术的实施方案的随后的描述中，当可能导致本专利技术的实施方案不是决定性的差异时，将省略并入本文的已知功能和配置的详细描述。图1为根据本专利技术的实施方案的安全离车辅助系统的框图。参考图1，本专利技术的实施方案包括：物体检测器100、身体检测器110、车门开/关检测器120、确定器130、控制器140和光源150。物体检测器100检测是否存在从车辆的后侧接近的物体，并检测该物体接近的速度。在本专利技术的实施方案中，物体检测器100可以包括用于检测相对于该物体的距离、速度等的雷达传感器。身体检测器110检测车辆中乘客的身体信息。在这里，车辆中的乘客可以表示位于车辆的驾驶员座椅的驾驶员、位于副驾驶员座椅的乘客或位于后排座椅的乘客。在本专利技术的实施方案中，作为示例将描述车辆中的乘客表示位于后排座椅的乘客。例如，身体检测器110感测乘客的眼睛高度、就座高度等，以在乘客离开车辆时在最佳位置处视觉地显示危险情形的警告。在本专利技术的实施方案中，作为示例将描述身体检测器110感测乘客的眼睛高度。在这里，身体检测器110可以包括三维摄像机、IR(红外)摄像机、雷达传感器等，以感测乘客的眼睛高度，但是传感器的类型不限于此。作为示例，随着雷达传感器的频率提高，波长变短以增加反射率。雷达传感器具有大量不穿过人体或物体的雷达，从而像摄像机一样区分形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全离车辅助系统，其包括：/n物体检测器，其配置为检测从车辆的后侧接近的物体；/n身体检测器，其配置为检测车辆中的乘客的身体信息；/n车门开/关检测器，其配置为检测车辆的车门打开或关闭的信息；/n确定器，其配置为：响应于物体检测器和车门开/关检测器的检测结果来确定是否是需要向乘客发出警告的情形，并且响应于预先设定的车辆信息来计算由身体检测器感测到的值；/n控制器，其配置为当从确定器接收到需要警告的信息时，响应于身体信息而不同地控制光源的位置和照射角度。/n

【技术特征摘要】
20190708 KR 10-2019-00820501.一种安全离车辅助系统，其包括：
物体检测器，其配置为检测从车辆的后侧接近的物体；
身体检测器，其配置为检测车辆中的乘客的身体信息；
车门开/关检测器，其配置为检测车辆的车门打开或关闭的信息；
确定器，其配置为：响应于物体检测器和车门开/关检测器的检测结果来确定是否是需要向乘客发出警告的情形，并且响应于预先设定的车辆信息来计算由身体检测器感测到的值；
控制器，其配置为当从确定器接收到需要警告的信息时，响应于身体信息而不同地控制光源的位置和照射角度。


2.根据权利要求1所述的安全离车辅助系统，其中，所述物体检测器检测物体的接近速度和与物体的距离的至少一个。


3.根据权利要求1所述的安全离车辅助系统，其中，所述身体检测器检测乘客的眼睛高度和乘客的就座高度的至少一个。


4.根据权利要求1所述的安全离车辅助系统，其中，当在一定范围内接近的物体由物体检测器被确认，并且是车门打开的情形由车门开/关检测器被确认时，所述确定器确定该情形需要警告。


5.根据权利要求1所述的安全离车辅助系统，其中，所述车辆信息包括中柱的位置、车辆的内部物体的位置、光源的高度、光源与车辆的座椅靠背之间的距离以及感测乘客位置的传感器的位置信息的至少一个。


6.根据权利要求1所述的安全离车辅助系统，其中，所述身体检测器检测表示从地面到乘客的眼睛的距离的眼睛高度信息、乘客的眼睛与中柱之间的距离信息以及乘客的眼睛与车辆的座椅靠背之间的距离信息的至少一个。


7.根据权利要求1所述的安全离车辅助系统，其中，所述控制器基于与物体的距离以点数划分距离风险，并且基于与车辆的接近速度以点数划分速度风险。


8.根据权利要求7所述的安全离车辅助系统，其中，所述控制器通过组合距离风险和速度风险来计算总风险。


9.根据权利要求8所述的安全离车辅助系统，其中，通过将距离风险的点数...

【专利技术属性】
技术研发人员：金均河，金应焕，徐相景，安戴闰，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR