一种自动清洁工件的流水线设备制造技术

本实用新型专利技术提供的一种自动清洁工件的流水线设备，包括转移机构、清洁装置、流水线机构本体，流水线机构本体数量为两条，两流水线机构本体的传输方向相反，流水线机构本体包括若干传输线体、用于承放工件的载具，传输线体用于传输载具，通过传输线体连接形成流水线机构本体；清洁装置用于清洁载具上承放的工件，通过流水线机构本体将载具传输至清洁装置处，清洁装置的清洁端对工件清洁；转移机构包括驱动器、传输组件，传输组件安装在驱动器上，通过驱动器驱使传输组件在两流水线机构本体间移动，使得载具在两流水线机构本体间循环，该设备使用方便，结构可靠，便于维修。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洁工件的流水线设备
本技术属于自动化领域，具体涉及一种自动清洁工件的流水线设备。
技术介绍
在工业装配过程中为了保证装配精度，需要工件的装配面保持清洁，目前常通过在装配工位前设置清洁设备清洁工件从而保证工件的装配面无杂物或者通过设置无尘操作间，使得工件表面无杂质污染；但是由于建造无尘操作间的成本过高，而清洁设备进行清洁需要操作人员进行操作，操作人员容易将外界空气中的杂质带入清洁设备内，由于成本以及操作人员的限制，使得装配工件的无尘化处理难以实现。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出的一种自动清洁工件的流水线设备。本技术提供的一种自动清洁工件的流水线设备，包括转移机构、清洁装置、流水线机构本体，所述流水线机构本体数量为两条，两所述流水线机构本体的传输方向相反，所述流水线机构本体包括若干传输线体、用于承放工件的载具，所述传输线体用于传输所述载具，通过所述传输线体连接形成所述流水线机构本体；所述清洁装置用于清洁所述载具上承放的工件，通过所述流水线机构本体将所述载具传输至所述清洁装置处，所述清洁装置的清洁端对工件清洁；所述转移机构包括驱动器、用于传输载具的传输组件，所述传输组件安装在所述驱动器的可移动端上，通过所述驱动器驱使所述传输组件在两所述流水线机构本体间移动，使得所述载具在两所述流水线机构本体间循环。优选地，所述驱动器包括直线电机，通过所述直线电机驱使所述传输组件沿垂直方向移动，使得两所述流水线机构本体沿垂直方向平行排布。优选地，所述传输组件包括传输线体、驱动架，所述驱动架安装在所述驱动器上，所述传输线体固定在所述驱动架上。优选地，所述驱动架包括挡板，所述挡板设置在远离所述流水线机构本体的一侧，通过所述挡板限制所述载具的位置。优选地，所述传输线体包括感应电动机、磁力轮组合、动力轮；所述感应电动机驱动所述磁力轮组合，通过所述磁力轮组合传动，使得动力轮转动，从而带动动力轮上的所述载具。优选地，所述传输线体还包括固定架、从动轴，通过所述固定架将所述传输线体连接形成一整体，所述从动轴与所述磁力轮组合连接；所述从动轴上安装有至少两所述动力轮，通过所述磁力轮组合驱使所述从动轴上的所述动力轮转动。优选地，所述清洁装置包括预清洁机构、清洁机构，所述预清洁机构、清洁机构沿所述流水线机构本体的传输方向依次排布；通过所述传输线体将承载有工件的所述载具传输至所述预清洁机构，所述预清洁机构对工件实施预清洁，预清洁后的工件由所述传输线体传输至所述清洁机构处，所述清洁机构对工件实施二次清洁。优选地，所述预清洁机构包括预清洁辊、运动支架，所述预清洁辊安装在所述运动支架的可移动端上；所述清洁机构包括机械臂、清洁组件，所述清洁组件安装在所述机械臂；所述清洁组件包括清洁柱、清洁辊，所述清洁柱用于清洁工件上面积小的清洁区域，所述清洁辊用于滚擦工件上面积大的清洁区域；所述清洁组件还包括点动驱动器，所述清洁柱安装在所述点动驱动器的可移动端；通过所述点动驱动器驱动所述清洁柱，使得所述清洁柱点动清洁。优选地，所述清洁装置还包括擦拭组件，所述擦拭组件安装在靠近所述传输线体的位置处，所述擦拭组件设置在对应所述预清洁辊、清洁组件的清洁位置，所述预清洁辊、清洁组件清洁工件后移动至所述擦拭组件处自清洁；所述擦拭组件包括擦拭板、转动气缸，所述擦拭板安装在所述转动气缸上，通过所述转动气缸驱使所述擦拭板转动至所述传输线体上方。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供的一种自动清洁工件的流水线设备，转移机构包括驱动器、的传输组件，通过驱动器驱使传输组件在两流水线机构本体间移动，使得载具在两流水线机构本体间循环，方便实现自动化，将该设备内设置成无尘环境，由于体积较小成本较低，便于实现，本技术使用方便，结构可靠。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术在一实施例中的立体结构示意图；图2为本技术在一实施例中转移机构的立体结构示意图一；图3为本技术在一实施例中转移机构的立体结构示意图二；图4为本技术在一实施例中传输组件的立体结构示意图；图5为本技术在一实施例中预清洁机构的立体结构示意图；图6为本技术在一实施例中清洁机构与传输线体的立体结构示意图；图7为本技术在一实施例中清洁机构的立体结构示意图；图8为本技术在一实施例中清洁组件的立体结构示意图一；图9为本技术在一实施例中清洁组件的立体结构示意图二；图10为本技术在一实施例中清洁组件的右视图；图11为本技术在一实施例中顶升组件与载具的正视图；图12为本技术在一实施例中顶升组件与载具的立体结构示意图。图中所示：11、转移机构；111、直线电机；112、驱动架；1121、挡板；21、预清洁机构；211、垂直驱动器；212、第一直线驱动器；213、第二直线驱动器；214、预清洁辊；22、清洁机构；221、机械臂；222、清洁组件；2221、压力传感器；2222、夹爪；2223、点动驱动器；2224、清洁柱；2225、清洁辊；2226、固定模组；23、视觉检测组件；24、擦拭组件；7、流水线机构；71、传输线体；711、磁力轮组合；712、安装轴；713、轴承座；714、动力轮；715、从动轴；72、顶升组件；721、顶板；722、定位柱；723、吸嘴；724、顶升驱动器；73、载具。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，“闭合”指代载具方便通过而操作人员无法通过，“环形”相当于循环形状。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。下面，结合附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清洁工件的流水线设备，包括转移机构(11)、清洁装置、流水线机构本体(7)，其特征在于：所述流水线机构本体(7)数量为两条，两所述流水线机构本体(7)的传输方向相反，所述流水线机构本体(7)包括若干传输线体(71)、用于承放工件的载具(73)，所述传输线体(71)用于传输所述载具(73)，通过所述传输线体(71)连接形成所述流水线机构本体(7)；/n所述清洁装置用于清洁所述载具(73)上承放的工件，通过所述流水线机构本体(7)将所述载具(73)传输至所述清洁装置处，所述清洁装置的清洁端对工件清洁；/n所述转移机构(11)包括驱动器、用于传输载具(73)的传输组件，所述传输组件安装在所述驱动器的可移动端上，通过所述驱动器驱使所述传输组件在两所述流水线机构本体(7)间移动，使得所述载具(73)在两所述流水线机构本体(7)间循环。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁工件的流水线设备，包括转移机构(11)、清洁装置、流水线机构本体(7)，其特征在于：所述流水线机构本体(7)数量为两条，两所述流水线机构本体(7)的传输方向相反，所述流水线机构本体(7)包括若干传输线体(71)、用于承放工件的载具(73)，所述传输线体(71)用于传输所述载具(73)，通过所述传输线体(71)连接形成所述流水线机构本体(7)；
所述清洁装置用于清洁所述载具(73)上承放的工件，通过所述流水线机构本体(7)将所述载具(73)传输至所述清洁装置处，所述清洁装置的清洁端对工件清洁；
所述转移机构(11)包括驱动器、用于传输载具(73)的传输组件，所述传输组件安装在所述驱动器的可移动端上，通过所述驱动器驱使所述传输组件在两所述流水线机构本体(7)间移动，使得所述载具(73)在两所述流水线机构本体(7)间循环。


2.如权利要求1所述的一种自动清洁工件的流水线设备，其特征在于：所述驱动器包括直线电机(111)，通过所述直线电机(111)驱使所述传输组件沿垂直方向移动，使得两所述流水线机构本体(7)沿垂直方向平行排布。


3.如权利要求1所述的一种自动清洁工件的流水线设备，其特征在于：所述传输组件包括传输线体(71)、驱动架(112)，所述驱动架(112)安装在所述驱动器上，所述传输线体(71)固定在所述驱动架(112)上。


4.如权利要求3所述的一种自动清洁工件的流水线设备，其特征在于：所述驱动架(112)包括挡板(1121)，所述挡板(1121)设置在远离所述流水线机构本体(7)的一侧，通过所述挡板(1121)限制所述载具(73)的位置。


5.如权利要求3所述的一种自动清洁工件的流水线设备，其特征在于：所述传输线体(71)包括感应电动机、磁力轮组合(711)、动力轮(714)；
所述感应电动机驱动所述磁力轮组合(711)，通过所述磁力轮组合(711)传动，使得动力轮(714)转动，从而带动动力轮(714)上的所述载具(73)。


6.如权利要求5所述的一种自动清洁工件的流水线设备，其特征在于：所述传输线体(71)还包括固定架、从动轴(715)，通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鑫星，李忠，肖丹，汪元欣，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32