一种有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人，包括壳体，所述壳体为一面开口的中空结构，包括外部的壳体主体、安装在所述壳体主体内的支架，所述支架从下往上分别是底盘、连接在所述底盘上的侧边框、安装在所述侧边框上的水箱支撑板；以及安装在所述壳体上的消毒机构和清洗机构，消毒机构包括喷雾消毒单元和紫外消毒单元，清洗机构包括清洗单元和升降单元。本发明专利技术能进行自主导航避障，在全天各个时段都能定场所进行消毒杀菌，快捷方便，效率高，减少人工损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人
本专利技术涉及防疫机器人
，特别是一种有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人。
技术介绍
目前的措施基本上就是投入大量的人力，定时定点进行消毒清洗，而这种方式不仅耗时费力，而且飞洒的消毒液也可能对操作人员产生一定的伤害。此外，人工消毒清洗处理，可能无法全方位精准地覆盖每一处需要消毒的地方，想避开人群进行消毒处理以及在无人的时间段消毒处理也比较困难。因此，需要设计一种智能防疫机器人，能够代替人工消毒清洗，减少人力消耗，并且可以在无人的时间段进行自主工作，节省时间增加效率。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有的防疫消毒清洗时中存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术所要解决的问题在于需要一种有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人，能定场所定时进行消毒杀菌，快捷方便，效率高，减少人工损耗。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人，其包括：壳体，所述壳体为一面开口的中空结构，包括外部的壳体主体、安装在所述壳体主体内的支架，所述支架从下往上分别是底盘、连接在所述底盘上的侧边框、安装在所述侧边框上的水箱支撑板；以及安装在所述壳体上的消毒机构和清洗机构，消毒机构，所述消毒机构包括喷雾消毒单元和紫外消毒单元。清洗机构，所述清洗机构包括清洗单元和升降单元。作为本专利技术所述有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人的一种优选方案，其中：所述喷雾消毒单元包括清水箱、增压泵、雾化喷嘴，所述清水箱安装在水箱支撑板上，所述清水箱上分别设有第一把手、进水口、第一排气孔；所述水箱支撑板上还竖直安装有泵支撑架，所述增压泵安装在所述泵支撑架远离清水箱的侧面上；所述雾化喷嘴安装在所述底盘的下端面上；所述雾化喷嘴、增压泵位于同一侧，且所述清水箱与增压泵、增压泵与雾化喷嘴之间均有管路相连。作为本专利技术所述有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人的一种优选方案，其中：所述紫外消毒单元包括紫外灯、电源、逆变器,所述紫外灯安装在所述壳体主体外侧；所述电源安装在所述底盘的上端面上，所述电源与所述雾化喷嘴位于同一侧；所述逆变器安装在所述侧边框上靠外的一侧；所述紫外灯、电源、逆变器之间均有电路连接。作为本专利技术所述有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人的一种优选方案，其中：所述清水箱同时给喷雾消毒单元和清洗单元供水；所述底盘上端面中间位置还安装有推杆支架，所述推杆支架上竖直安装有电动推杆,所述电动推杆外安装有结构件，所述结构件与清洗单元相连，所述推杆支架、电动推杆、结构件构成升降单元。作为本专利技术所述有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人的一种优选方案，其中：所述清洗单元还包括污水箱、刷盘组件、吸水扒,所述污水箱紧靠所述清水箱安装在水箱支撑板上，所述污水箱上设有第二把手和若干第二排气孔；所述刷盘组件包括刷盘和与所述刷盘轴向连接的刷盘电机，所述刷盘、刷盘电机都安装在所述结构件上。作为本专利技术所述有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人的一种优选方案，其中：所述吸水扒整体呈圆弧装，安装在所述刷盘组件靠近雾化喷嘴的一侧，且所述吸水扒连接在结构件一水平的部分上，同时所述吸水扒与所述刷盘组件相连且吸水扒安装高度与所述刷盘一致。作为本专利技术所述有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人的一种优选方案，其中：所述侧边框上靠外侧还安装有抽风电机，所述抽风电机和吸水扒分别通过管路与所述污水箱相连，所述刷盘组件通过管路与清水箱相连。作为本专利技术所述有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人的一种优选方案，其中：所述底盘的两侧边还安装有轮毂电机，所述轮毂电机上安装有万向轮，所述轮毂电机和万向轮位于雾化喷嘴与吸水扒之间；所述底盘远离所述雾化喷嘴的另一端安装有定轮。作为本专利技术所述有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人的一种优选方案，其中：所述侧边框上靠近所述定轮的一端还安装有雷达，所述雷达上方的侧边框上还安装有工控机和用于I/O分配的端子排。作为本专利技术所述有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人的一种优选方案，其中：所述壳体主体分为壳体后面板、壳体上盖板、壳体前面板、壳体前门、壳体后门,所述壳体后面板整体呈圆弧状且两端包覆至所述壳体前面板的两侧，所述壳体后面板的两端设有凹槽,所述紫外灯安装在所述凹槽内；所述壳体前门位于所述壳体前面板中部，且位置对应内部的雷达；所述壳体后门位于壳体后面板中部，且位置对应内部的电源；所述壳体上盖板上端面安装有触摸屏、电量显示,所述壳体上盖板前端还安装有双目相机。本专利技术有益效果为：本专利技术不仅有无人清洗机器人的自主导航、避障、无人充电等功能，还配备高压喷洒消毒水作业，覆盖面积大，速度快，可做多点定点杀菌工作，雾化效果好，耐腐蚀性强，流量均匀稳定有效消灭空气中细菌，代替人工完成整体场所的自动喷洒消毒液，避免了消毒液对操作人员的伤害；紫外消毒模块，在夜间无人流动的情况下，实现定场所紫外消毒。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人的整体内外装配示意图。图2为有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人的内部整体的结构图。图3为有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人的内部部分部件的结构图。图4为有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人的内部另一个视角的结构图。图5为有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人的外部示意图。图6为有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人的外部另一个视角的示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例1参照图1和图2，为本专利技术第一个实施例，该实施例提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人，其特征在于：包括，/n壳体(100)，所述壳体(100)为一面开口的中空结构，包括外部的壳体主体(101)、安装在所述壳体主体(101)内的支架(102)，所述支架(102)从下往上分别是底盘(102a)、连接在所述底盘(102a)上的侧边框(102b)、安装在所述侧边框(102b)上的水箱支撑板(102c)；以及安装在所述壳体(100)上的消毒机构(200)和清洗机构(300)，/n消毒机构(200)，所述消毒机构(200)包括喷雾消毒单元(201)和紫外消毒单元(202)。/n清洗机构(300)，所述清洗机构包括清洗单元(301)和升降单元(302)。/n

【技术特征摘要】
1.一种有喷雾和紫外消毒及升降清洗功能的智能防疫机器人，其特征在于：包括，
壳体(100)，所述壳体(100)为一面开口的中空结构，包括外部的壳体主体(101)、安装在所述壳体主体(101)内的支架(102)，所述支架(102)从下往上分别是底盘(102a)、连接在所述底盘(102a)上的侧边框(102b)、安装在所述侧边框(102b)上的水箱支撑板(102c)；以及安装在所述壳体(100)上的消毒机构(200)和清洗机构(300)，
消毒机构(200)，所述消毒机构(200)包括喷雾消毒单元(201)和紫外消毒单元(202)。
清洗机构(300)，所述清洗机构包括清洗单元(301)和升降单元(302)。


2.如权利要求1所述的防疫机器人，其特征在于：所述喷雾消毒单元(201)包括清水箱(201a)、增压泵(201b)、雾化喷嘴(201c)，所述清水箱(201a)安装在水箱支撑板(102c)上，所述清水箱(201a)上分别设有第一把手(201a-1)、进水口(201a-2)、第一排气孔(201a-3)；所述水箱支撑板(102c)上还竖直安装有泵支撑架(201b-1)，所述增压泵(201b)安装在所述泵支撑架(201b-1)远离清水箱(201a)的侧面上；所述雾化喷嘴(201c)安装在所述底盘(102a)的下端面上；所述雾化喷嘴(201c)、增压泵(201b)位于同一侧，且所述清水箱(201a)与增压泵(201b)、增压泵(201b)与雾化喷嘴(201c)之间均有管路相连。


3.如权利要求2所述的防疫机器人，其特征在于：所述紫外消毒单元(202)包括紫外灯(202a)、电源(202b)、逆变器(202c),所述紫外灯(202a)安装在所述壳体主体(101)外侧；所述电源(202b)安装在所述底盘(102a)的上端面上，所述电源(202b)与所述雾化喷嘴(201c)位于同一侧；所述逆变器(202c)安装在所述侧边框(102b)上靠外的一侧；所述紫外灯(202a)、电源(202b)、逆变器(202c)之间均有电路连接。


4.如权利要求1～3所述的防疫机器人，其特征在于：所述清水箱(201a)同时给喷雾消毒单元(201)和清洗单元(301)供水；所述底盘(102a)上端面中间位置还安装有推杆支架(102a-1)，所述推杆支架(102a-1)上竖直安装有电动推杆(M-1),所述电动推杆(M-1)外安装有结构件(102a-2)，所述结构件(102a-2)与清洗单元(301)相连，所述推杆支架(102a-1)、电动推杆(M-1)、结构件(102a-2)构成升降单元(302)。


5.如权利要求4所述的防疫机器人，其特征在于：所述清洗单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚心兰，骆敏舟，
申请(专利权)人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32