一种齿轮齿条自动组装机构及其操作方法技术

本发明专利技术涉及一种自动组装机构，尤其涉及一种齿轮齿条自动组装机构及其操作方法。喷嘴主体上料机构将喷嘴主体上料架中码放的喷嘴主体放置到齿条齿轮组装机构中，齿条上料机器人将齿条上料架中码放的齿条卡入至齿条齿轮组装机构中，齿轮上料机构将齿轮放置到齿条齿轮组装机构中，齿条齿轮组装机构通过横移机构与喷嘴主体上料机构、齿条上料机器人、齿轮上料机构呈滑动式配接分布，喷嘴横移机构中设有将齿轮吸取到齿条齿轮组装机构中的齿轮吸取治具。结构紧凑度高，进一步提升加工效率，进一步提升装配品质。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条自动组装机构及其操作方法
本专利技术涉及一种自动组装机构，尤其涉及一种齿轮齿条自动组装机构及其操作方法。
技术介绍
在智能坐便器制造行业有这样一个需求，实现齿轮、齿条和喷嘴主体的大批量装配，该喷嘴由一个齿轮、一根齿条和喷嘴主体通过卡槽组装在一起。实现对喷嘴前端喷头的前后伸缩功能需要利用齿轮齿条的啮合动作实现，行业内的普遍做法是利用人工将齿轮、齿条和喷嘴主体组装在一起，为适应全自动化生产，主要是使得喷嘴的组装周期在允许周期内，必须使用高效的喷嘴组装机械结构并以合理的工艺辅助。现有方案：齿条和喷嘴主体的装配，齿轮和喷嘴主体的装配，齿条和齿轮的啮合等工艺过程完全是通过人工手动组装完成的，人工操作效率低下，不适用快节奏的全自动生产方式。主要缺陷:效率低下，导致大批量生产时人工节奏赶不上设备节奏，且存在人工操作失误，齿轮未完全和齿条啮合、齿轮未完全卡入喷嘴主体卡槽内、齿条未完全和喷嘴主体卡槽贴合、齿条组装不良导致自身损伤等使产品合格率下降的情况。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮齿条自动组装机构，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)的上部设有喷嘴主体上料架(2)、喷嘴主体上料机构(3)、齿条上料架(4)、齿条上料机器人(5)、齿条齿轮组装机构(6)、喷嘴横移机构(7)、齿轮上料机构(8)和横移机构(9)，所述的喷嘴主体上料机构(3)将喷嘴主体上料架(2)中码放的喷嘴主体放置到齿条齿轮组装机构(6)中，所述的齿条上料机器人(5)将齿条上料架(4)中码放的齿条卡入至齿条齿轮组装机构(6)中，所述的齿轮上料机构(8)将齿轮放置到齿条齿轮组装机构(6)中，所述的齿条齿轮组装机构(6)通过横移机构(9)与喷嘴主体上料机构(3)、齿条上料机器人(5)、齿轮上料...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条自动组装机构，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)的上部设有喷嘴主体上料架(2)、喷嘴主体上料机构(3)、齿条上料架(4)、齿条上料机器人(5)、齿条齿轮组装机构(6)、喷嘴横移机构(7)、齿轮上料机构(8)和横移机构(9)，所述的喷嘴主体上料机构(3)将喷嘴主体上料架(2)中码放的喷嘴主体放置到齿条齿轮组装机构(6)中，所述的齿条上料机器人(5)将齿条上料架(4)中码放的齿条卡入至齿条齿轮组装机构(6)中，所述的齿轮上料机构(8)将齿轮放置到齿条齿轮组装机构(6)中，所述的齿条齿轮组装机构(6)通过横移机构(9)与喷嘴主体上料机构(3)、齿条上料机器人(5)、齿轮上料机构(8)呈滑动式配接分布，所述的喷嘴横移机构(7)中设有将齿轮吸取到齿条齿轮组装机构(6)中的齿轮吸取治具(10)；
所述的齿条齿轮组装机构(6)包括用来放置喷嘴主体的喷嘴主体定位治具(11)，所述的喷嘴主体通过喷嘴主体上料机构(3)将喷嘴主体放置到喷嘴主体定位治具(11)中，所述的齿条上料机器人(5)将齿条卡入至喷嘴主体中，所述的齿轮吸取治具(11)将齿轮装入至喷嘴主体中。


2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条自动组装机构，其特征在于：所述的齿条齿轮组装机构(6)还包括喷嘴主体压块(12)、齿条压盖(13)和齿条挡料治具(14)，所述的喷嘴主体压块(12)与喷嘴主体定位治具(11)中的喷嘴主体呈转动式定位，所述的齿条压盖(13)转动后将齿条压紧至喷嘴主体的卡槽中，所述的齿条挡料治具(14)向前位移将喷嘴主体定位治具(11)与喷嘴主体贴紧；
所述的齿条齿轮组装机构(6)的数量为二个，一个为安装治具，另一个为备料治具；
所述的齿条上料机器人(5)的操作端设有夹取且旋转弯曲齿条的旋转夹头(15)。


3.根据权利要求2所述的一种齿轮齿条自动组装机构，其特征在于：所述的喷嘴主体压块(12)与齿条压盖(13)分别通过回转夹紧气缸(16)相转动，所述的齿条挡料治具(14)通过挡料气缸(17)向前位移，所述的挡料气缸(17)通过电机横移模组(18)进行位移。


4.根据权利要求2所述的一种齿轮齿条自动组装机构，其特征在于：所述的喷嘴横移机构(7)包括喷嘴横移模组(19)，所述的喷嘴横移模组(19)上设有沿喷嘴横移模组(19)进行左右位移且可上下位移的喷嘴主体抓取件(20)，所述的喷嘴主体抓取件(20)将组装好齿条的喷嘴主体抓取至安装治具中；所述的喷嘴横移模组(19)上设有沿喷嘴横移模组(19)进行左右位移且可上下位移的齿轮吸取治具(10)，所述的齿轮吸取治具(10)将齿轮放置到安装治具中的喷嘴主体中；
所述的机架(1)的外侧设有喷嘴工装板(21)，所述的喷嘴横移机构(7)将安装治具中组装好的产品移至喷嘴工装板(21)中。


5.根据权利要求2所述的一种齿轮齿条自动组装机构，其特征在于：所述的齿轮上料机构(8)包括切料组件和夹取检测组件，所述的切料组件将齿轮进行切料后由夹取检测组件将齿轮移至备料治具，所述的齿轮吸取治具(10)将备料治具中的齿轮送至喷嘴主体中；
所述的切料组件包括齿轮上料振动盘(22)，所述的齿轮上料振动盘(22)将齿轮送至齿轮定位治具(23)中，所述的齿轮定位治具(23)中设有可将一个齿轮向上抬升的齿轮切料治具(24)；
所述的夹取检测组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，卢华，
申请(专利权)人：杭州徐睿机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33