导向套与活塞杆的压装机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种导向套与活塞杆的压装机构，属于气弹簧自动组装技术领域，包括底板、组装台架、导向套振动上料组件、多自由度机械手和活塞杆抓取机械手组件，组装台架为活塞杆和导向套组装提供支撑；导向套振动上料组件通过振动输送导向套；多自由度机械手用于将导向套放置到导向套定位块上，并将组装后的活塞杆组抓取到下一工位；活塞杆抓取机械手组件，用于抓取活塞杆，并将活塞杆放置到活塞杆定位块上。本实用新型专利技术提供的导向套与活塞杆的压装机构，安装过程无需人工操作，能够提高装配效率，减少人为操作的误操作和人为误差，提高装配质量的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
导向套与活塞杆的压装机构
本技术属于气弹簧自动组装
，更具体地说，是涉及一种导向套与活塞杆的压装机构。
技术介绍
根据特点和不同的应用领域，气弹簧又被称为支撑杆、空气支撑、角度调制器、压力杆、阻尼器等。其中支撑杆弹簧被广泛应用，汽车后备箱的支撑，书架门上的支撑，以及一些机械产品都用到此元件。因为气弹簧的体积小，压力稳定，行程可选择，适合用到各个方面。其内部充入惰性气体不易发生化学反应，导致气弹簧弹力稳定。其密封性良好，损坏后维修更换也方便。气弹簧是新兴弹性元件，具有占用空间小、初始压力大、工作过程中弹压力基本稳定，在汽车、电子、夹具、模具等行业中的应用越来越广泛。气弹簧工作原理简单，主要是气缸密封，由于活塞两面的面积不一样，导致两侧的压力不一样，因此气弹簧可以进行伸缩。气弹簧结构简单，装配并不困难，但是人工装配会导致效率极低，导致市场供不应求。并且长时间人工装配，可能人为因素导致装配失误，或者造成密封元件损坏导致密封性差，满足不了气弹簧的标准等。并且长时间的人工作业会导致员工疲倦，重复一件事情会感到烦躁等情绪，这也会导致装配效率低下。因此，人工装配生产线的自动化程度比较低，手工装配不精确导致安装精度和装配精度同样低。气弹簧主要由缸管、活塞杆、活塞、油封、导向套、隔离阀、后堵、气堵等组成。其中活塞和隔离阀上有O型密封圈，与油封组成密封性组件；油封和导向套与活塞杆装配成为活塞杆组件。目前我国气弹簧的装配很多都采用手工装配，机器装配的不多，而且还有着很大的问题，主要问题如下：(1)装配效率很低，以某城市一家生产氮气弹簧的厂家作为举例，这家企业拥有100名员工，但是每年生产的氮气弹簧仅仅只有10万多个，根本不能满足日益增长的氮气弹簧的市场需求，每年还有极大空缺；(2)装配质量不稳定，密封件安装质量不佳，会受到很大的磨损，在很大程度上影响了氮气弹簧的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种导向套与活塞杆的压装机构，旨在解决目前气弹簧装配效率低、装配质量不稳定的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种导向套与活塞杆的压装机构，包括底板、组装台架、导向套振动上料组件、多自由度机械手和活塞杆抓取机械手组件，组装台架安装在所述底板上，为活塞杆和导向套组装提供支撑；所述组装台架包括压装台以及安装在所述压装台上的压装气缸、角座、活塞杆定位块和导向套定位块，所述角座和所述压装气缸分设在所述压装台的两端，所述活塞杆定位块和所述导向套定位块位于所述角座和所述压装气缸之间；导向套振动上料组件，安装于所述底板上，通过振动输送导向套；多自由度机械手，用于将所述导向套放置到所述导向套定位块上，并将组装后的活塞杆组抓取到下一工位；活塞杆抓取机械手组件，用于抓取活塞杆，并将活塞杆放置到所述活塞杆定位块上。作为本申请另一实施例，所述角座上设有用于顶紧所述活塞杆的定位筒。作为本申请另一实施例，所述活塞杆定位块和所述导向套定位块上分别设有定位槽。作为本申请另一实施例，所述压装气缸的缸杆的端部设有用于活塞杆穿入的盲孔。作为本申请另一实施例，所述导向套振动上料组件包括振动盘、直振器、以及连接在所述振动盘和直振器之间的上料导轨。作为本申请另一实施例，所述上料导轨上设有挡板。作为本申请另一实施例，所述振动盘为螺旋振动盘。作为本申请另一实施例，所述活塞杆抓取机械手组件包括活塞杆水平移动气缸、与所述活塞杆水平移动气缸连接的第一旋转气缸、与所述第一旋转气缸连接的活塞杆竖向移动气缸、与所述活塞杆竖向移动气缸连接的第二旋转气缸和与所述第二旋转气缸连接的活塞杆手指气缸。作为本申请另一实施例，所述活塞杆手指气缸的卡爪内侧设有弧形槽。作为本申请另一实施例，所述弧形槽内侧设有橡胶护垫。本技术提供的导向套与活塞杆的压装机构的有益效果在于：与现有技术相比，本技术导向套与活塞杆的压装机构，利用活塞杆抓取机械手组件将活塞杆抓取到组装台架上，利用导向套振动上料组件自动上料，利用多自由度机械手将导向套抓取到组装台架上，然后利用压装气缸将导向套与活塞杆进行压装，完成活塞杆和导向套的装配。安装过程无需人工操作，能够提高装配效率，减少人为操作的误操作和人为误差，提高装配质量的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的导向套与活塞杆的压装机构的立体结构示意图一；图2为本技术实施例提供的导向套与活塞杆的压装机构的立体结构示意图二；图3为本技术实施例提供的导向套与活塞杆的压装机构的立体结构示意图三；图4为本技术实施例提供的导向套与活塞杆的压装机构的平面结构示意图。图中：1、底板；2、压装气缸；3、压装台；4、直振器；5、振动盘；6、上料导轨；7、导向套定位块；8、多自由度机械手；9、角座；10、活塞杆定位块；11、活塞杆手指气缸；12、第二旋转气缸；13、活塞杆竖向移动气缸；14、活塞杆；15、导向套；16、活塞杆水平移动气缸；17、第一旋转气缸。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一并参阅图1至图4，现对本技术提供的导向套与活塞杆的压装机构进行说明。所述导向套与活塞杆的压装机构，包括底板1、组装台架、导向套振动上料组件、多自由度机械手8和活塞杆抓取机械手组件，组装台架安装在所述底板1上，为活塞杆14和导向套组装提供支撑；组装台架包括压装台3以及安装在压装台3上的压装气缸2、角座9、活塞杆定位块10和导向套定位块7，角座9和压装气缸2分设在压装台3的两端，活塞杆定位块10和导向套定位块7位于角座9和压装气缸2之间；导向套振动上料组件，安装于底板1上，通过振动输送导向套15；多自由度机械手8用于将导向套15放置到所述导向套定位块7上，并将组装后的活塞杆组抓取到下一工位；活塞杆抓取机械手组件，用于抓取活塞杆14，并将活塞杆14放置到活塞杆定位块10上。本技术提供的导向套与活塞杆的压装机构，与现有技术相比，利用活塞杆抓取机械手组件将活塞杆14抓取到组装台架上，利用导向套振动上料组件自动上料，利用多自由度机械手8将导向套抓取到组装台架上，然后利用压装气缸2将导向套15与活塞杆14进行压装，完成活塞杆14和导向套15的装配。安装过程无需人工操作，能够提高装配效率，减少人为操作的误操作和人为误差，提高装配质量的稳定性。作为本技术提供的导向套与活塞杆的压装机构的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，角座9上设有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.导向套与活塞杆的压装机构，其特征在于，包括：/n底板；/n组装台架，安装在所述底板上，为活塞杆和导向套组装提供支撑；所述组装台架包括压装台以及安装在所述压装台上的压装气缸、角座、活塞杆定位块和导向套定位块，所述角座和所述压装气缸分设在所述压装台的两端，所述活塞杆定位块和所述导向套定位块位于所述角座和所述压装气缸之间；/n导向套振动上料组件，安装于所述底板上，通过振动输送导向套；/n多自由度机械手，用于将所述导向套放置到所述导向套定位块上，并将组装后的活塞杆组抓取到下一工位；和/n活塞杆抓取机械手组件，用于抓取活塞杆，并将活塞杆放置到所述活塞杆定位块上。/n

【技术特征摘要】
1.导向套与活塞杆的压装机构，其特征在于，包括：
底板；
组装台架，安装在所述底板上，为活塞杆和导向套组装提供支撑；所述组装台架包括压装台以及安装在所述压装台上的压装气缸、角座、活塞杆定位块和导向套定位块，所述角座和所述压装气缸分设在所述压装台的两端，所述活塞杆定位块和所述导向套定位块位于所述角座和所述压装气缸之间；
导向套振动上料组件，安装于所述底板上，通过振动输送导向套；
多自由度机械手，用于将所述导向套放置到所述导向套定位块上，并将组装后的活塞杆组抓取到下一工位；和
活塞杆抓取机械手组件，用于抓取活塞杆，并将活塞杆放置到所述活塞杆定位块上。


2.如权利要求1所述的导向套与活塞杆的压装机构，其特征在于，所述角座上设有用于顶紧所述活塞杆的定位筒。


3.如权利要求1所述的导向套与活塞杆的压装机构，其特征在于，所述活塞杆定位块和所述导向套定位块上分别设有定位槽。


4.如权利要求1所述的导向套与活塞杆的压装机构，其特征在于，所述压装气缸的缸杆的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏德顺，张新聚，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：河北;13