多连杆锁紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及多连杆锁紧装置，包括：工装板、锁紧板、多个卡爪、多个第一关节轴承和多个第二关节轴承以及连接组件。工装板的背面上滑动安装有锁紧板，连接组件的一端连接有第一关节轴承，连接组件的一端通过第一关节轴承与锁紧板相连，连接组件的另一端连接有第二关节轴承，连接组件通过第二关节轴承与卡爪的一端相连，卡爪分布在工装板的相对的两侧。工装板的正面的相对的侧边上均固定设置有转接块，转接块的一端与卡爪转动连接，卡爪转动时的转动轴与工装板上转接块所在的侧边平行。利用卡爪的转动锁紧工件，当工件不同时，只需要调整卡爪与工装板之间的位置以及改变卡爪的数量，实现对不同工件的锁紧，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
多连杆锁紧装置


[0001]本专利技术涉及工装夹具
，尤其涉及多连杆锁紧装置。

技术介绍

[0002]在零件的生产制造过程中，常常涉及到零件的去料加工或是零件之间的装配，而零件往往存在不规则形状，这时候往往需要单独的设计对应的工装夹具，以适应零件的生产及装配工艺。但是为零件单独设计工装夹具的过程复杂，消耗时间长且设计出来的工装夹具往往只能适用于对应的零件，这就大幅增加了零件的生产成本。

技术实现思路

[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本专利技术提供了多连杆锁紧装置，旨在解决现有技术中工装夹具适用范围低的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种多连杆锁紧装置，所述多连杆锁紧装置包括：工装板、锁紧板、多个卡爪、多个第一关节轴承和多个第二关节轴承以及连接组件；
[0007]所述工装板的背面上滑动安装有所述锁紧板，所述连接组件的一端通过所述第一关节轴承与所述锁紧板连接，所述连接组件的另一端通过所述第二关节轴承与所述卡爪的一端一一对应连接，所述卡爪分布在所述工装板的相对的两侧；
[0008]所述工装板的正面的相对的侧边上均固定设置有转接块，所述转接块的一端与所述卡爪转动连接，所述卡爪的转动轴线与所述工装板上的所述转接块所在的侧边平行；所述工装板的正面设置有用于容纳工件的工位，所述卡爪能够锁紧所述工件。
[0009]优选地，所述连接组件包括第一连接杆、第二连接杆以及连接螺母；
[0010]所述第一连接杆和第二连接杆的两端均设置有外螺纹，所述第一连接杆的第一端通过所述连接螺母与所述第二连接杆的第一端连接，所述第一关节轴承上设置有与所述第一连接杆的第二端配合的内螺纹，所述第二关节轴承上设置有与所述第二连接杆的第二端配合的内螺纹。
[0011]优选地，所述第一连接杆的两端的外螺纹的旋向相反，所述第二连接杆的两端上的外螺纹的旋向相反。
[0012]优选地：
[0013]所述第一关节轴承的内圈与所述锁紧板固定连接，所述第一关节轴承的外圈通过螺纹与所述第一连接杆连接；
[0014]所述第二关节轴承的内圈与所述卡爪的一端连接，所述第二关节轴承的外圈通过螺纹与所述第二连接杆连接。
[0015]优选地，所述锁紧板包括第一支板、第二支板以及连接支板，所述连接支板的一端固定在所述第一支板上，所述连接支板的另一端固定在所述第二支板上；
[0016]所述工装板的背面上设置有相互平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一支板滑动设置在第一滑轨上；所述第二支板滑动设置在第二滑轨上。
[0017]优选地，所述第一支板的长度方向与所述第一滑轨的长度方向一致，所述第二支板的长度方向与所述第二滑轨的长度方向一致，且所述第一支板的长度比所述第二支板的长度长，所述第一支板上连接有两个所述第一关节轴承，所述第二支板上设置有一个所述第一关节轴承。
[0018]优选地，所述第一支板的一端通过弹性元件与所述工装板相连，所述弹性元件的延伸方向与所述第一滑轨的方向一致，所述第一支板的另一端设置有卡扣，所述工装板上设置有与所述卡扣配合的卡槽，所述第一支板在第一滑轨上运动以能够带动所述卡扣卡接于所述卡槽中。
[0019]优选地，所述第一关节轴承和所述第二关节轴承均为杆端关节轴承。
[0020](三)有益效果
[0021]本专利技术将卡爪转动连接在工装板上，使得卡爪只能够在工装板上转动，同时本专利技术还将卡爪和锁紧板利用第一关节轴承和多个第二关节轴承以及连接组件连接起来。锁紧板和连接组件之间通过第一关节轴承形成球铰接的连接关系，同理连接组件和卡爪之间通过第二关节轴承形成球铰接的连接关系，进而形成多连杆的结构。当锁紧板滑动时，卡爪能够在多连杆机构的作用下转动一定角度，进而实现锁紧或解锁工装板上的工件。利用卡爪的转动锁紧工件，当工件不同时，只需要调整卡爪与工装板之间的位置以及改变卡爪的数量，实现对不同工件的锁紧，适用范围广。
附图说明
[0022]图1为本专利技术多连杆锁紧装置的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术多连杆锁紧装置的仰视图；
[0024]【附图标记说明】
[0025]1：工装板；11：转接块；12：第一滑轨；13：第二滑轨；14：卡槽；2：锁紧板；21：第一支板；22：第二支板；23：连接支板；24：卡扣；3：卡爪；4：第一关节轴承；5：第二关节轴承；6：连接组件；61：第一连接杆；62：第二连接杆；63：连接螺母。
具体实施方式
[0026]为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。
[0027]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，
例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]如图1和图2所示，本专利技术提供了一种多连杆锁紧装置，多连杆锁紧装置包括：工装板1、锁紧板2、多个卡爪3、多个第一关节轴承4和多个第二关节轴承5以及连接组件6。工装板1的背面上滑动安装有锁紧板2，连接组件6的一端通过第一关节轴承4与锁紧板2连接，连接组件6的另一端通过第二关节轴承5与卡爪3的一端一一对应连接，卡爪3分布在工装板1的相对的两侧。工装板1的正面的相对的侧边上均固定设置有转接块11，转接块11的一端与卡爪3转动连接，卡爪3转动的转动轴轴线与工装板1上转接块11所在的侧边平行。工装板1的正面设置有用于容纳工件的工位，卡爪3能够锁紧工件。
[0031]在实际应用的过程中，锁紧板2、第一关节轴承4、第二关节轴承5、连接组件6、转接块11以及卡爪3形成了一个多连杆机构，其中锁紧板2提供动力，且锁紧板2和连接组件6之间通过第一关节轴承4形成球铰接的连接关系，同理连接组件6和卡爪3之间通过第二关节轴承5形成球铰接的连接关系，同时由于卡爪3的一端与工装板1之间时通过转接块11转动连接在一起，所以卡爪3的另一端只能做圆周运动，所以当锁紧板2在工装板1上滑动时，卡爪3能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多连杆锁紧装置，其特征在于，所述多连杆锁紧装置包括：工装板、锁紧板、多个卡爪、多个第一关节轴承和多个第二关节轴承以及连接组件；所述工装板的背面上滑动安装有所述锁紧板，所述连接组件的一端通过所述第一关节轴承与所述锁紧板连接，所述连接组件的另一端通过所述第二关节轴承与所述卡爪的一端一一对应连接，所述卡爪分布在所述工装板的相对的两侧；所述工装板的正面的相对的侧边上均固定设置有转接块，所述转接块的一端与所述卡爪转动连接，所述卡爪的转动轴线与所述工装板上的所述转接块所在的侧边平行；所述工装板的正面设置有用于容纳工件的工位，所述卡爪能够锁紧所述工件。2.如权利要求1所述的多连杆锁紧装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接杆、第二连接杆以及连接螺母；所述第一连接杆和第二连接杆的两端均设置有外螺纹，所述第一连接杆的第一端通过所述连接螺母与所述第二连接杆的第一端连接，所述第一关节轴承上设置有与所述第一连接杆的第二端配合的内螺纹，所述第二关节轴承上设置有与所述第二连接杆的第二端配合的内螺纹。3.如权利要求2所述的多连杆锁紧装置，其特征在于，所述第一连接杆的两端的外螺纹的旋向相反，所述第二连接杆的两端上的外螺纹的旋向相反。4.如权利要求2所述的多连杆锁紧装置，其特征在于：所述第一关节轴承的内圈与所述锁紧板固定连接，所述第一关节轴承的外圈通过螺纹与所述第一连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：方勇，邬驰昊，魏鹏，
申请(专利权)人：杭州徐睿机械有限公司，
类型：发明
国别省市：