A digital electro-hydraulic proportional control device, including electro-hydraulic proportional control valve, hydraulic cylinder, grating displacement sensor and a high power PWM drive control system components, SCM control components and small signal amplification components. Using single chip as the core, use the keyboard to set parameters, using high power PWM signal direct drive electro-hydraulic proportional valve, electro-hydraulic proportional valve displacement by the inner ring and the outer ring of the pattern displacement sensor feedback control of hydraulic cylinder displacement signal, the digital display. A standard RS - 232C interface is also provided, and a remote control or multi cylinder coordinated control system is built with the host computer. The device has good reliability, simple structure and convenient operation, and can be applied to different controlled objects.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及流体控制系统中对流体实现比例控制装置。 在现有
中,电液比例控制装置在整体设计上一般都采用IBM-PC机,A/D、D/A,光电隔离I/O,电液比例放大器或STD工业控制机系统,电液比例放大器组成。由于IBM-PC机和STD工业控制机都是通用型计算机,在设计上都不可能考虑到电液比例控制装置的特点,因而,采用上述两类系统构成的电液比例控制装置冗余较大,体积大,成本高。本技术的目的是提供一种以单片机为核心,配以电液比例控制阀、液压缸、位移传感器及二次仪表、控制算法等,可以精确控制液压缸的位移,使液压缸按一定的波形(三角波、正弦波等)输出位移信号,使整个控制装置的结构大大简化。为达到上述目的,本技术的技术方案是,采用包括电液比例控制阀、液压缸、光栅位移传感器及由大功率PWM驱动部件、单片机控制部件、小信号放大部件组成的控制系统。由键盘设置初始参数,控制系统输出控制电流给电液比例控制阀,使液压缸运动,由电液比例控制阀阀芯位移传感器和液压缸位移传感器产生位移电压信号,经放大、滤波、单片机内A/D采样,数字滤波,控制算法计算后,分别输出控制电流信号送至电液 ...
【技术保护点】
一种数字电液比例控制装置,包括电液比例控制阀、液压缸、光栅位移传感器、控制系统,本实用新型的特征是控制系统,它包括:a.大功率PWM驱动部件:由大功率PWM功率驱动电路[3]经电液比例控制阀[4],液压缸[5]与光栅位移传感器[17]的光栅数字接口[16]连接;b.单片机控制部件:由电源[18]经16位单片机[1],锁存器[6]、[7],程序存储器[8],数据存储器[9],键盘控制电路[10],键盘和数码显示管[11],光电隔离输入/输出电路[12],限位开关[13],模拟开关[14]与光栅数字接口电路[16]连接;c.小信号放大部件:包括小信号放大电路[15]经模拟开关[ ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:路甬祥,罗安,王庆丰,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:实用新型
国别省市:33[中国|浙江]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。