The utility model relates to a three freedom position and posture adjustment error compensation device, belonging to the technical field of machinery. In the invention, there are two screw holes on the substrate, the first adjustment plate ends outside has two holes, the first and second adjusting bolts through two screw holes first through hole of the adjusting plate is fixed on the substrate, the first symmetrical position adjustment plate inside each end has two threaded holes, and fixed third fourth adjusting bolt with a boss second adjustment plate, the boss with a through hole, both ends of the second adjustment plate with a through hole, the through hole shape and the two adjusting plug in same shape, two adjustment plug central hole third and fourth adjusting bolt fixed on the threaded hole of the first plate through the through adjustment the hole and second hole board, gasket is arranged in the first and second adjustment plate. The invention has simple structure and convenient operation. Only by simple mechanical operation can the three DOF attitude adjustment be realized, the error compensation is realized, and the adjustment process of the three degrees of freedom is relatively independent.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种机械
的装置,具体的说,是一种三自由度位姿 调整误差补偿装置。
技术介绍
在现有位姿调整误差补偿装置中,大多采用软硬件相结合的方式,即在得到 位姿误差的情况下,通过预定程序控制机械结构的运动,实现位姿调整。大多机 械结构采用电机齿轮、电机导轨滑块、电机丝杠等组合方式,通过电机提供的驱 动力,带动齿轮,丝杠等传动结构,最后实现末端位姿的调整。这些装置普遍特 点是程序算法及机械结构复杂,控制过程对软件的依赖较高,实现成本较高;另 外,多为单自由度位姿调整,即只能实现单个自由度的误差补偿。经对现有技术的文献检索发现,苗荣霞等在《弹箭与制导学报》(2005年) 上发表的《分步式压印的空间位姿调整研究》,提出一套由弹簧导轨承片台结构、 驱动器及激光干涉仪构成的超高精度对准定位系统,以及为消除由于压印力引起 承片台空间位姿的变化,系统采用宏微两级驱动和优化的压印工艺实现承片台的 超高精度定位和空间位姿的调整。具体为空间位姿的三自由度主动调节采用三 个PZT驱动器,借助压印机构中的PZT的运动来实现承片台的空间位姿恢复。系统 采用RBF神经网络模糊PID控制器的结构实现宏驱动的控制,微驱动通过超高精度 电容传感器实现位置控制。采用宏微两级定位,通过宏微两级超高精度运动,实 现超高精度定位。该系统所采用的位姿调整方法为目前大多数位姿调整装置中普 遍采用的方法,即通过传感器,控制器,驱动器实现高精度的位姿调整。其不足在于正如大多数位姿调整装置一样,控制过程复杂,操作不变,成本较高,在一些精度要求相对不要的情况下,不能简便快捷的实现位姿调整。 ...
【技术保护点】
一种三自由度位姿调整误差补偿装置,其特征在于,包括:第一调整板、第二调整板、两个调整塞、第一调整螺栓、第二调整螺栓、第三调整螺栓、第四调整螺栓、垫片、基板,其中:基板上有两个螺纹孔,第一调整板两端外侧的对称位置沿板长方向有两个通孔,第一调整螺栓和第二调整螺栓通过第一调整板两端的通孔固定在基板上的两个螺纹孔中,第一调整板两端内侧的对称位置有两个螺纹孔,用于固定第三调整螺栓和第四调整螺栓,第二调整板中间位置有一凸台,垂直于板长方向,在凸台中心有通孔,在第二调整板两端的对称位置垂直于板长方向有两个通孔,两个调整塞与第二调整板两端通孔的形状相同,在两个调整塞的中心有通孔,第三调整螺栓和第四调整螺栓通过该通孔和第二调整板两端的通孔固定于第一调整板的螺纹孔中,垫片设于第一调整板和第二调整板之间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:顿向明,赵帅峰,顿向勇,高泽普,严国元,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。