全自动智能聚氨酯浇注流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能实现双层鞋底成型的全自动智能聚氨酯浇注流水线。这种全自动智能聚氨酯浇注流水线包括有环形输送装置、放置在环形输送装置上用于放置模具的模具座以及鞋模锁紧装置，其特征在于：所述环形输送装置具有工位段与烘干段，所述环形输送装置的工位段旁边安装有脱模剂喷涂装置、纵向开模装置、聚氨酯浇注装置、纵向合模装置、横向合模装置以及横向开模装置，环形输送装置的烘干段位于烘道内。这种全自动智能聚氨酯浇注流水线通过结构创新升级，实现自动浇注，自动横向开合模，自动纵向开合模，自动喷脱模剂，最大限度代替人工，大大提高产品生产率，降低产品生产成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动智能聚氨酯浇注流水线
本技术涉及一种制鞋设备，具体涉及这一种全自动聚氨酯浇注流水线。
技术介绍
聚氨酯浇注流水线是一种制作鞋子的流水线。这种流水线呈环形，承载鞋模的模具座沿着环形轨迹移动，鞋模在流水线上的各个工序依次完成相应的工作。现有一般鞋模为上模与下模结构，而适应这种鞋模的加工流水线成型较为简单。如申请人于2014年05月28日申请了一项名称为“一种鞋底制作设备”的专利技术专利，该专利所要求保护的设备包括有环形输送带以及输送带上的鞋模，鞋模具有铰接在一起的上模与下模，上模设有把手，输送带旁依次设有鞋模开启装置、鞋模浇注装置以及鞋模闭合装置，鞋模开启装置与鞋模闭合装置具有可左右移动的扳手，扳手通过与电机传动连接实现转动，鞋模开启装置与鞋模闭合装置具有检测机构，当鞋模经过鞋模开启装置或鞋模闭合装置时，对应的扳手跟踪鞋模移动，通过作用于上模的把手，转动将上模打开或关闭。这种鞋底制作设备，能自动完成鞋模的打开、浇注以及关闭，从而使鞋底的制作由机械代替了人工，降低了企业生产成本，提供了生产效益。然而，为了制造双层鞋底（具有大底与中底，具有两种颜色），对现有鞋模进行了升级，如图6所示，改进后的鞋模具有主体模、横向模以及纵向模，主体模与纵向模铰接在一起，纵向模可以纵向转动与主体模形成第一模腔，第一模腔用于鞋底大底的成型（即第一种颜色鞋底），当完成鞋底大底的成型后，纵向模打开，再往鞋底大底上浇注另一种颜色的聚氨酯，然后横向模横向转动过来，横向模上的鞋楦来到主体模上方，这样鞋楦、横向模以及主体模形成第二模腔，第二模腔就形成鞋底的中底（即第二种颜色鞋底），由此完成双色鞋底成型。很显然，现有的鞋底制作设备无法完成双层鞋底成型的自动化工作，市场亟需一种能自动化完成双层鞋底成型的设备。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足，本技术创新提供了一种能实现双层鞋底成型的全自动智能聚氨酯浇注流水线。这种全自动智能聚氨酯浇注流水线包括有环形输送装置、放置在环形输送装置上用于放置模具的模具座以及鞋模锁紧装置，其特征在于：所述环形输送装置具有工位段与烘干段，所述环形输送装置的工位段旁边安装有用于向模具内喷涂脱模剂的脱模剂喷涂装置、用于将模具纵向开启的纵向开模装置、用于将聚氨酯浇注在模具内的聚氨酯浇注装置、用于将模具纵向关闭的纵向合模装置、用于将模具横向关闭的横向合模装置以及用于将模具横向开启的横向开模装置，所述环形输送装置的烘干段位于烘道内；所述脱模剂喷涂装置包括有喷涂头，所述纵向开模装置包括有纵向开模件，所述聚氨酯浇注装置包括有聚氨酯浇注头，所述纵向合模装置包括有纵向合模件，所述横向合模装置装置包括有横向合模件，所述横向开模装置包括有横向开模件。所述脱模剂喷涂装置包括有喷涂机座，所述喷涂机座上安装有喷涂横向导轨，所述喷涂横向导轨上滑动设有喷涂横向滑座，所述喷涂横向滑座与驱动喷涂横向滑座移动的喷涂横向动力源传动连接，所述喷涂横向滑座上安装有第一立柱与第二立柱，所述第一立柱上安装有第一旋转动力源，所述第一旋转动力源与第一旋臂传动连接，所述第一旋臂上安装有第二旋转动力源，所述第二旋转动力源与支杆传动连接，所述支杆上连接有第一喷涂头；所述第二立柱上安装有左右两个喷涂单元，所述喷涂单元包括有支板、第三旋转动力源、第四旋转动力源以及第二喷涂头，所述第三旋转动力源安装在支板上，并与第二旋臂传动连接，所述第四旋转动力源安装在第二旋臂上，并与第二喷涂头传动连接。所述纵向开模装置包括有开模机座，所述开模机座上安装有开模横向导轨，所述开模横向导轨上安装有开模横向滑座，开模横向滑座与驱动开模横向滑座移动的开模横向动力源传动连接；所述开模横向滑座上安装有开模立座，所述开模立座上安装有开模垂直导轨，所述开模垂直导轨上安装有开模垂直滑座，所述开模垂直滑座与驱动开模垂直滑座移动的开模垂直动力源传动连接，所述开模垂直动力源安装在开模立座上；所述开模垂直滑座上安装有开模纵向滑座，所述开模纵向滑座上设有开模纵向导轨，所述开模纵向导轨与驱动开模纵向导轨移动的开模纵向动力源传动连接，所述开模纵向动力源安装在开模垂直滑座上，所述纵向开模件安装在开模纵向导轨一端。所述开模纵向导轨的两端连接有连接块，两个连接块之间连接有传动皮带，所述开模垂直滑座上安装有两个张紧轮，所述开模纵向动力源的输出轴上连接有皮带轮，所述皮带轮位于两个张紧轮之间，所述皮带轮与张紧轮均作用在传动皮带上，所述纵向开模件安装在连接块上。所述横向开模装置包括有机架，所述机架上架设有滑轴，所述滑轴上套设有滑轴座，所述滑轴座上安装有滑板，所述滑板与滑板动力源传动连接，所述滑板上立有固定板，所述电机安装于固定板上，所述横向开模件与电机传动连接。所述横向开模件呈长条凹槽型。所述聚氨酯浇注装置包括有浇注机座与用于安装聚氨酯浇注头的机头座，所述浇注机座上安装有浇注横向导轨，所述浇注横向导轨上安装有浇注横向滑座，浇注横向滑座与驱动浇注横向滑座移动的浇注横向动力源传动连接；所述浇注横向滑座上安装有浇注纵向导轨，所述浇注纵向导轨上安装有浇注纵向滑座，所述浇注纵向滑座与驱动浇注纵向滑座移动的浇注纵向动力源传动连接，所述浇注纵向动力源安装在浇注横向滑座上；所述浇注纵向滑座上安装有浇注立座，所述浇注立座上安装有浇注垂直导轨，所述浇注垂直导轨上安装有浇注垂直滑座，所述浇注垂直滑座与驱动浇注垂直滑座移动的浇注垂直动力源传动连接，所述浇注垂直动力源安装在浇注立座上；所述浇注垂直滑座上水平安装有浇注水平导轨，所述机头座滑动设在浇注水平导轨上，所述机头座与驱动机头座移动的浇注水平动力源传动连接。所述聚氨酯浇注装置的前工序设有浇注预热装置，所述浇注预热装置包括有产热源，所述产热源位于环形输送装置上方。所述脱模剂喷涂装置处设有吸风装置，所述吸风装置包括有吸风机与吸风嘴，所述吸风嘴对着脱模剂喷涂装置的喷涂头。所述横向合模装置与横向开模装置结构相同；所述纵向合模装置与纵向开模装置结构相同。按照本技术提供的一种全自动智能聚氨酯浇注流水线，通过结构创新升级，实现自动浇注，自动横向开合模，自动纵向开合模，自动喷脱模剂，最大限度代替人工，大大提高产品生产率，降低产品生产成本。附图说明图1为本技术的整体示意图；图2为脱模剂喷涂装置的结构示意图；图3为纵向开模装置的结构示意图；图4为横向开模装置的结构示意图；图5为聚氨酯浇注装置的结构示意图；图6为模具的结构示意图。具体实施方式如图6所示，如
技术介绍
中所述，现有的模具包括有主体模A、横向模B以及纵向模C。主体模A与纵向模C铰接在一起，纵向模C具有纵向扳手C1与锁扣C2，通过人工拿着纵向扳手C1往下扳，纵向模C便能实现纵向翻转，并与主体模A并在一起，同时锁扣C2扣在主体模A上，由此实现纵向合模；横向模B铰接在主体模A的一侧，横向模B具有横向扳手B2，通过人工拿着横向扳手B2往一侧扳，横向模B便能实现横向翻转，并与主体模A并在一起，然后通过鞋模锁紧装置11将主体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动智能聚氨酯浇注流水线，包括有环形输送装置（1）、放置在环形输送装置（1）上用于放置模具的模具座以及鞋模锁紧装置（11），其特征在于：所述环形输送装置（1）具有工位段与烘干段，所述环形输送装置（1）的工位段旁边安装有用于向模具内喷涂脱模剂的脱模剂喷涂装置（2）、用于将模具纵向开启的纵向开模装置（8）、用于将聚氨酯浇注在模具内的聚氨酯浇注装置（3）、用于将模具纵向关闭的纵向合模装置（4）、用于将模具横向关闭的横向合模装置（5）以及用于将模具横向开启的横向开模装置（7），所述环形输送装置（1）的烘干段位于烘道（6）内；所述脱模剂喷涂装置（2）包括有喷涂头，所述纵向开模装置（8）包括有纵向开模件，所述聚氨酯浇注装置（3）包括有聚氨酯浇注头，所述纵向合模装置（4）包括有纵向合模件，所述横向合模装置（5）装置包括有横向合模件，所述横向开模装置（7）包括有横向开模件。/n

【技术特征摘要】
1.全自动智能聚氨酯浇注流水线，包括有环形输送装置（1）、放置在环形输送装置（1）上用于放置模具的模具座以及鞋模锁紧装置（11），其特征在于：所述环形输送装置（1）具有工位段与烘干段，所述环形输送装置（1）的工位段旁边安装有用于向模具内喷涂脱模剂的脱模剂喷涂装置（2）、用于将模具纵向开启的纵向开模装置（8）、用于将聚氨酯浇注在模具内的聚氨酯浇注装置（3）、用于将模具纵向关闭的纵向合模装置（4）、用于将模具横向关闭的横向合模装置（5）以及用于将模具横向开启的横向开模装置（7），所述环形输送装置（1）的烘干段位于烘道（6）内；所述脱模剂喷涂装置（2）包括有喷涂头，所述纵向开模装置（8）包括有纵向开模件，所述聚氨酯浇注装置（3）包括有聚氨酯浇注头，所述纵向合模装置（4）包括有纵向合模件，所述横向合模装置（5）装置包括有横向合模件，所述横向开模装置（7）包括有横向开模件。


2.根据权利要求1所述的全自动智能聚氨酯浇注流水线，其特征在于：所述脱模剂喷涂装置（2）包括有喷涂机座（21），所述喷涂机座（21）上安装有喷涂横向导轨（23），所述喷涂横向导轨（23）上滑动设有喷涂横向滑座（22），所述喷涂横向滑座（22）与驱动喷涂横向滑座（22）移动的喷涂横向动力源传动连接，所述喷涂横向滑座（22）上安装有第一立柱（24）与第二立柱（211），所述第一立柱（24）上安装有第一旋转动力源（25），所述第一旋转动力源（25）与第一旋臂（26）传动连接，所述第一旋臂（26）上安装有第二旋转动力源（27），所述第二旋转动力源（27）与支杆（28）传动连接，所述支杆（28）上连接有第一喷涂头（210）；所述第二立柱（211）上安装有左右两个喷涂单元，所述喷涂单元包括有支板（215）、第三旋转动力源（216）、第四旋转动力源（218）以及第二喷涂头（219），所述第三旋转动力源（216）安装在支板（215）上，并与第二旋臂（217）传动连接，所述第四旋转动力源（218）安装在第二旋臂（217）上，并与第二喷涂头（219）传动连接。


3.根据权利要求2所述的全自动智能聚氨酯浇注流水线，其特征在于：所述第二立柱（211）上安装有喷涂纵向导轨（220），所述喷涂纵向导轨（220）上安装有喷涂纵向滑座（214），所述喷涂纵向滑座（214）与驱动喷涂纵向滑座（214）移动的喷涂纵向动力源（213）传动连接，所述左右两个喷涂单元通过喷涂支板（215）安装在喷涂纵向滑座（214）上。


4.根据权利要求1所述的全自动智能聚氨酯浇注流水线，其特征在于：所述纵向开模装置（8）包括有开模机座（81），所述开模机座（81）上安装有开模横向导轨（82），所述开模横向导轨（82）上安装有开模横向滑座（83），开模横向滑座（83）与驱动开模横向滑座（83）移动的开模横向动力源传动连接；所述开模横向滑座（83）上安装有开模立座（84），所述开模立座（84）上安装有开模垂直导轨（85），所述开模垂直导轨（85）上安装有开模垂直滑座（86），所述开模垂直滑座（86）与驱动开模垂直滑座（86）移动的开模垂直动力源（816）传动连接，所述开模垂直动力源（816）安装在开模立座（84）上；所述开模垂直滑座（86）上安装有开模纵向滑座（88），所述开模纵向滑座（88）上设有开模纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴呈仲，
申请(专利权)人：瑞安市仲大聚氨酯设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33