一种石英管内壁自动火抛光装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种石英管内壁自动火抛光装置，包括焊枪，所述焊枪用于对石英管进行抛光作业；焊枪运动控制装置，焊枪运动控制装置用于控制焊枪进行一定角度范围内的圆弧动作，焊枪固定在焊枪运动控制装置上；床身承载平台，在床身承载平台一端设置有用于固定石英管的支撑组件、另一端设置有用于控制焊枪运动控制装置运动的电控柜上位机，焊接运动控制装置设置在床身承载平台上；气站，气站用于控制焊枪自动开关火，气站与焊枪尾部连通设置。本发明专利技术提供一种石英管内壁自动火抛光装置，实现石英管内壁自动进行抛光操作，操作简单、节省人力、提高效率；通用性强、便于针对不同口径的石英圆管内壁进行焊接；实现焊枪自动开关火、安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种石英管内壁自动火抛光装置
本专利技术涉及抛光设备，尤其是涉及一种石英管内壁自动火抛光装置。
技术介绍
由于石英玻璃具有热膨胀系数低、耐热性好、硬度高等特性，导致其加工难度大，工艺要求苛刻，加工效率、精度偏低。尤其大口径石英圆管的火抛光作业为人工作业，且至少需要2人以上的操作人员，其中1人对石英圆管外壁进行火抛光操作，1人对石英圆管内壁进行火抛光作业，两人必须同时进行作业，否则石英圆管会出破裂的情况。但石英管内壁加工不便，存在加工效率低、操作困难等问题。目前市面上已有一些针对石英管内壁抛光的装置，例如，在中国专利文献上公开的“石英管内孔抛光设备及其抛光方法”，其公告号CN109290936A，包括基座；磨杆，所述磨杆一端设置有磨头；设置在所述基座上的磨杆箱，所述磨杆设置在所述磨杆箱上；设置在所述基座上的夹持装置，所述夹持装置用于夹持待加工石英管于其上；及进给驱动装置，所述进给驱动装置与所述磨杆箱及所述夹持装置两者中的至少一者相连，用于驱动所述磨杆箱及所述夹持装置两者中的该至少一者朝向另一者线性移动；其中所述磨杆箱设置有驱动装置能够驱动所述磨杆及所述磨头相对所述石英管旋转。该装置中对石英管内孔通过磨头进行抛光，虽然抛光效率高且报废率低，但相较于火抛光，精度偏低，且该设置仅适用于磨头抛光，并不适用于火抛光。
技术实现思路
本专利技术是为了克服上述现有技术中石英管内壁加工不便、存在加工效率低、操作困难等问题，提供一种石英管内壁自动火抛光装置，实现石英管内壁自动进行抛光操作，操作简单、节省人力、提高效率；通用性强、便于针对不同口径的石英圆管内壁进行焊接；实现焊枪自动开关火、安全性高。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种石英管内壁自动火抛光装置，包括焊枪，所述焊枪用于对石英管进行抛光作业；焊枪运动控制装置，所述焊枪运动控制装置用于控制焊枪进行一定角度范围内的圆弧动作，焊枪固定在焊枪运动控制装置上；床身承载平台，在所述床身承载平台一端设置有用于固定石英管的支撑组件、另一端设置有用于控制焊枪运动控制装置运动的电控柜上位机，焊接运动控制装置设置在床身承载平台上；气站，所述气站用于控制焊枪自动开关火，所述气站与焊枪尾部连通设置。在上述技术方案中，焊枪用于对石英管内壁进行抛光，电控柜上位机控制焊枪运动控制装置进行移动，而焊枪固定在焊枪运动控制装置上，焊枪通过焊枪运动控制装置内部联动完成在一定角度范围内画圆弧的动作轨迹，从而完成对不同口径的石英管内壁进行火抛光作业，通用性高，支撑组件将石英管固定，便于焊枪在石英管内部移动对石英管内壁进行焊接；在焊枪整个运动过程中均通过电控柜上位机进行控制，减少了人工操作，且相较于人工焊接，其控制准确度更高，为大口径石英管内壁火抛光加工提高保障；另外气站与焊枪尾部连通便于气站往焊枪内部通气，而气站的设置便于自动控制焊枪的启闭，实现焊枪的自动开关火，提高安全性。作为优选，所述焊枪运动控制装置包括焊枪平移装置，所述焊枪平移装置用于控制焊枪在沿石英管轴线的X轴方向滑移，焊枪平移装置滑动连接在床身承载平台上；焊枪升降装置，所述焊枪升降装置用于控制焊枪在Z轴方向进行升降运动，焊枪升降装置安装在焊枪平移装置上；焊枪进给装置，所述焊枪进给装置用于控制焊枪在Y轴方向往复移动，所述焊枪进给装置设置在焊枪升降装置上；焊枪摇摆装置，所述焊枪摇摆装置包括用于控制焊枪转动摇摆形成圆弧，所述焊枪摇摆装置安装在焊枪进给装置上，焊枪与焊枪摇摆装置固定连接；支撑骨架，所述支撑骨架用于支撑焊枪运动控制装置，所述支撑骨架包括用于连接焊枪平移装置与焊枪升降装置的平移骨架、用于连接焊枪升降装置与焊枪进给装置的升降骨架和用于连接焊枪进给装置和焊枪摇摆装置的进给骨架。焊枪运动控制装置主要实现焊枪在一定角度范围内圆弧运动，支撑骨架将各个装置连接，使各个装置之间相互联动进而带动焊枪做圆弧运动，其中平移骨架将焊枪平移装置和焊枪升降装置连接，进而使焊枪平移装置带动焊枪升降装置在X轴方向滑移，同理，升降骨架使得焊枪升降装置带动焊枪进给装置在Y轴方向上进行升降，进给骨架使得焊枪进给装置带动焊枪摇摆装置在Z轴方向上进行移动，而焊枪安装在焊枪摇摆装置上，因此焊枪平移装置通过支撑骨架带动焊枪在石英管轴向方向上进行滑移、焊枪升降装置通过支撑骨架带动焊枪在石英管的径向做上下升降运动、焊枪进给装置通过支撑骨架带动焊枪在石英管的径向做与上下升降运动方向垂直的前后运动，则焊枪摇摆装置用于带动焊枪转动，便于调整焊枪与石英管内壁之间的角度，使抛光更精确。作为优选，所述焊枪平移装置包括固定在床身承载平台上的滑移丝杆、固定在平移骨架底部的滑移螺母和用于驱动滑移丝杆转动的丝杆驱动电机，所述滑移螺母套设在滑移丝杆外。丝杆驱动电机控制滑移丝杆发生转动，进而使的滑移螺母在滑移丝杆上移动，进而控制平移骨架发生滑移，并带动焊枪在石英管轴向上移动。作为优选，所述焊枪平移装置还包括导向装置，所述导向装置包括平移滑轨和设置在支撑骨架底部的平移滑块，平移滑块滑动设置在平移滑轨上。在滑移螺母沿着滑移丝杆转动的同时，平移滑块在平移滑轨上移动，起到一定的导向作用，避免平移装置方向发生偏移导致滑移螺母和滑移丝杆受力不均，另外平移滑块还起到一定的支撑作用，保证了整个焊枪在X轴方向运动平稳。作为优选，所述焊枪升降装置包括用于控制升降的齿轮齿条组件、用于导向的导向组件，在升降骨架上设置有升降板，所述齿轮齿条组件包括设置在平移骨架上的齿条和固定在升降板上的电机齿轮，所述齿条与Z轴方向平行设置，所述导向组件包括设置在平移骨架上的升降导轨和固定在升降板上的升降滑块，所述升降导轨与齿条平行设置，所述升降导轨成对且对称设置在齿条两侧，所述升降滑块滑动连接在升降导轨上。电机齿轮转动后在齿条上发生移动，而升降骨架通过升降板与电机齿轮固定，进而随着电机齿轮在齿条上移动，而齿条平行于Z轴设置，这就使升降骨架在Z轴上进行升降运动，带动焊枪进给装置和焊枪摇摆装置在Z轴上升降，进而使焊枪在Z轴上进行升降运动；而导向组件的设置有利于保证升降骨架运动平稳，进而使焊枪升降平稳，使抛光更精确。作为优选，在升降骨架上端连接有支撑板，所述焊枪进给装置包括用于实现焊枪在Y轴方向往复移动的同步带轮传动装置和用于导向的进给导向结构，所述进给骨架与同步带传动装置固连。同步带轮传动装置带动进给骨架在Y轴上移动，带动焊枪摇摆装置移动，进而带动焊枪在Y轴上进行移动，而进给导向结构则是保证了进给固定运动平稳，进而保证焊枪运动平稳。作为优选，所述同步带轮传动装置包括同步带、设置在同步带两端的同步带轮和用于控制同步带轮转动的进给驱动电机，所述进给骨架固定在同步带上；所述进给导向结构包括固定在支撑板上的进给导轨固定在进给骨架上的进给滑块，进给滑块滑动连接在进给骨架上。进给驱动电机带动同步带轮转动进而使同步带移动，而进给骨架通过进给导向结构和支撑板固定，并与同步带固连，同步带的移动带动了进给骨架的移动，而进给导向结构也不会阻碍进给骨架滑移，焊枪摇摆装置在进给骨架的带动下在Z轴发生移动，进而使焊枪在Z轴移动。作为优选，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石英管内壁自动火抛光装置，其特征是，包括，/n焊枪（12），所述焊枪（12）用于对石英管（10）进行抛光作业；/n焊枪运动控制装置（3），所述焊枪运动控制装置（3）用于控制焊枪进行一定角度范围内的圆弧动作，焊枪（12）固定在焊枪运动控制装置（3）上；/n床身承载平台（1），在所述床身承载平台（1）一端设置有用于固定石英管（10）的支撑组件（5）、另一端设置有用于控制焊枪运动控制装置（3）运动的电控柜上位机（2），焊接运动控制装置设置在床身承载平台（1）上；/n气站（4），所述气站（4）用于控制焊枪自动开关火，所述气站（4）与焊枪（12）尾部连通设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种石英管内壁自动火抛光装置，其特征是，包括，
焊枪（12），所述焊枪（12）用于对石英管（10）进行抛光作业；
焊枪运动控制装置（3），所述焊枪运动控制装置（3）用于控制焊枪进行一定角度范围内的圆弧动作，焊枪（12）固定在焊枪运动控制装置（3）上；
床身承载平台（1），在所述床身承载平台（1）一端设置有用于固定石英管（10）的支撑组件（5）、另一端设置有用于控制焊枪运动控制装置（3）运动的电控柜上位机（2），焊接运动控制装置设置在床身承载平台（1）上；
气站（4），所述气站（4）用于控制焊枪自动开关火，所述气站（4）与焊枪（12）尾部连通设置。


2.根据权利要求1所述的一种石英管内壁自动火抛光装置，其特征是，所述焊枪运动控制装置（3）包括，
焊枪平移装置，所述焊枪平移装置用于控制焊枪（12）在沿石英管轴线的X轴方向滑移，焊枪平移装置滑动连接在床身承载平台（1）上；
焊枪升降装置，所述焊枪升降装置用于控制焊枪（12）在Z轴方向进行升降运动，焊枪升降装置安装在焊枪平移装置上；
焊枪进给装置，所述焊枪进给装置用于控制焊枪（12）在Y轴方向往复移动，所述焊枪进给装置设置在焊枪升降装置上；
焊枪摇摆装置，所述焊枪摇摆装置包括用于控制焊枪（12）转动摇摆形成圆弧，所述焊枪摇摆装置安装在焊枪进给装置上，焊枪与焊枪摇摆装置固定连接；
支撑骨架，所述支撑骨架用于支撑焊枪运动控制装置（3），所述支撑骨架包括用于连接焊枪平移装置与焊枪升降装置的平移骨架（13）、用于连接焊枪升降装置与焊枪进给装置的升降骨架（14）和用于连接焊枪进给装置和焊枪摇摆装置的进给骨架（16）。


3.根据权利要求2所述的一种石英管内壁自动火抛光装置，其特征是，所述焊枪平移装置包括固定在床身承载平台（1）上的滑移丝杆（601）、固定在平移骨架（13）底部的滑移螺母（603）和用于驱动滑移丝杆（601）转动的丝杆驱动电机（605），所述滑移螺母（603）套设在滑移丝杆（601）外。


4.根据权利要求3所述的一种石英管内壁自动火抛光装置，其特征是，所述焊枪平移装置还包括导向装置，所述导向装置包括平移滑轨（602）和设置在支撑骨架底部的平移滑块（604），平移滑块（604）滑动设置在平移滑轨（602）上。


5.根据权利要求2所述的一种石英管内壁自动火抛光装置，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿健，吴然红，苏云飞，何求，杨军，
申请(专利权)人：杭州大和热磁电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33