一种分拣设备的控制方法、主控设备以及货物分拣系统技术方案

本申请公开了一种分拣设备的控制方法、主控设备以及货物分拣系统，该控制方法包括：获取待处理货物当前的入库位置和目标货架位置；其中，入库位置和目标货架位置表示导向机构上的位置，分拣设备可在导向机构上移动；向分拣设备发送第一调度指令，以控制分拣设备移动至入库位置接收待处理货物；以及向分拣设备发送第二调度指令，以控制分拣设备移动至目标货架位置将待处理货物放置在对应的货架。通过上述方式，能够对大量的货物进行迅速、有效的分拣，提高货物分拣的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣设备的控制方法、主控设备以及货物分拣系统
本申请货物分拣
，特别涉及到一种分拣设备的控制方法、主控设备以及货物分拣系统。
技术介绍
随着人们生活质量的不断提高，网购迅速发展。而网购带来的物流行业也随之迅速发展。在物流运输前端或后端，需要根据货物类型或运送地址进行分类。例如电子产品、易碎物品、水果、冷鲜食品等货物类型的分类，例如基于不同省市地区的地址进行分类。在分类时，如何快速有序的将大量的货物分拣，成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请提供一种分拣设备的控制方法、主控设备以及货物分拣系统，能够对大量的货物进行迅速、有效的分拣，提高货物分拣的效率。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种分拣设备的控制方法，该控制方法应用于主控设备，控制方法包括：获取待处理货物当前的入库位置和目标货架位置；其中，入库位置和目标货架位置表示导向机构上的位置，分拣设备可在导向机构上移动；向分拣设备发送第一调度指令，以控制分拣设备移动至入库位置接收待处理货物；以及向分拣设备发送第二调度指令，以控制分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于主控设备，所述控制方法包括：/n获取待处理货物当前的入库位置和目标货架位置；其中，所述入库位置和所述目标货架位置表示导向机构上的位置，所述分拣设备可在所述导向机构上移动；/n向所述分拣设备发送第一调度指令，以控制所述分拣设备移动至所述入库位置接收所述待处理货物；以及/n向所述分拣设备发送第二调度指令，以控制所述分拣设备移动至所述目标货架位置将所述待处理货物放置在对应的货架。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于主控设备，所述控制方法包括：
获取待处理货物当前的入库位置和目标货架位置；其中，所述入库位置和所述目标货架位置表示导向机构上的位置，所述分拣设备可在所述导向机构上移动；
向所述分拣设备发送第一调度指令，以控制所述分拣设备移动至所述入库位置接收所述待处理货物；以及
向所述分拣设备发送第二调度指令，以控制所述分拣设备移动至所述目标货架位置将所述待处理货物放置在对应的货架。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述控制方法还包括：
获取所述目标货架位置和出库位置；其中，所述出库位置表示导向机构上的位置；
向所述分拣设备发送第三调度指令，以控制所述分拣设备移动至所述目标货架位置取出所述待处理货物；以及
向所述分拣设备发送第四调度指令，以控制所述分拣设备移动至所述出库位置将所述待处理货物。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
所述控制方法还包括：
获取所述导向机构上所有分拣设备发送的对应的当前位置信息；
根据所有分拣设备的当前位置信息向所有分拣设备发送调度指令，以使每两个分拣设备之间的距离大于设定距离阈值。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述方法还包括：
获取目标分拣设备的第一定位指令；其中，所述第一定位指令由所述目标分拣设备到达所述导向机构上的原点位置而产生；
对所述目标分拣设备的位置信息进行初始化，以使初始化后的所述位置信息表示所述目标分拣设备位于所述原点位置。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，
所述目标分拣设备上设置有第一光传感器，所述原点位置设置有第一挡块，当所述目标分拣设备经过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，马清虎，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，街柜新零售深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44