一种分拣设备的调度方法、主控设备以及货物分拣系统技术方案

本申请公开了一种分拣设备的调度方法、主控设备以及货物分拣系统，该调度方法包括：获取目标分拣设备、目标分拣设备前方的第一分拣设备、以及目标分拣设备后方的第二分拣设备在导向机构上的位置；其中，分拣设备可在导向机构上移动；判断目标分拣设备与第一分拣设备之间的第一距离，以及目标分拣设备与第二分拣设备之间的第二距离，是否满足设定要求；若不满足，则对目标分拣设备进行移动控制，以避免目标分拣设备与第一分拣设备和第二分拣设备撞击。通过上述方式，能够有效的防止目标分拣设备与前后的其他分拣设备发生撞击。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣设备的调度方法、主控设备以及货物分拣系统
本申请货物分拣
，特别涉及到一种分拣设备的调度方法、主控设备以及货物分拣系统。
技术介绍
随着人们生活质量的不断提高，网购迅速发展。而网购带来的物流行业也随之迅速发展。在物流运输前端或后端，需要根据货物类型或运送地址进行分类。例如电子产品、易碎物品、水果、冷鲜食品等货物类型的分类，例如基于不同省市地区的地址进行分类。在分类时，如何快速有序的将大量的货物分拣，成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请提供一种分拣设备的调度方法、主控设备以及货物分拣系统，能够有效的防止目标分拣设备与前后的其他分拣设备发生撞击。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种分拣设备的调度方法，该调度方法应用于主控设备，调度方法包括：获取目标分拣设备、目标分拣设备前方的第一分拣设备、和/或目标分拣设备后方的第二分拣设备在导向机构上的位置；其中，分拣设备可在导向机构上移动；判断目标分拣设备与第一分拣设备之间的第一距离，和/或目标分拣设备与第二分拣设备之间的第二距离，是否满足设定要求；若不满足，则对目标分拣设备进行移动控制，以避免目标分拣设备与第一分拣设备和/或第二分拣设备撞击。其中，获取目标分拣设备、目标分拣设备前方的第一分拣设备、和/或目标分拣设备后方的第二分拣设备在导向机构上的位置，包括：确定分拣设备的第一位置和运动方向；获取分拣设备发送的移动信息；其中，移动信息至少包括分拣设备的驱动轮的转动圈数，驱动轮用于在导向机构上滚动；根据第一位置、运动方向和移动信息，确定分拣设备当前的第二位置。其中，确定分拣设备的第一位置和运动方向，包括：获取分拣设备发送的第一位置，其中，第一位置由分拣设备利用光传感器检测导向机构上的挡块得到。其中，该方法还包括：当分拣设备的光传感器检测到新的挡块时，基于新的挡块重新确定第一位置，并对移动信息进行重置。其中，根据第一位置、运动方向和移动信息，确定分拣设备当前的第二位置，包括：根据驱动轮的直径和驱动轮的转动圈数，确定分拣设备的移动距离；基于第一位置和分拣设备的移动距离，确定分拣设备当前的第二位置。其中，判断目标分拣设备与第一分拣设备之间的第一距离，和/或目标分拣设备与第二分拣设备之间的第二距离，是否满足设定要求，包括：判断目标分拣设备与第一分拣设备之间的第一距离，以及目标分拣设备与第二分拣设备之间的第二距离，是否小于设定距离阈值。其中，对目标分拣设备进行移动控制，以避免目标分拣设备与第一分拣设备和/或第二分拣设备撞击，包括：在第一距离小于设定距离阈值时，向目标分拣设备发送减速指令，以控制目标分拣设备减速；或在第二距离小于设定距离阈值时，向目标分拣设备发送加速指令，以控制目标分拣设备加速。其中，该方法还包括：在第一距离小于设定距离阈值，且第二距离小于设定距离阈值时，向目标分拣设备发送加速指令或减速指令，以使第一距离和第二距离相等。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种主控设备，该主控设备包括处理器以及与处理器连接的存储器和通信模组；其中，通信模组用于与多个分拣设备建立通信连接，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据以实现如上述的调度方法。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种货物分拣系统，该货物分拣系统包括：导向机构；多个分拣设备，设置于导向机构上，且可沿导向机构移动；主控设备，与多个分拣设备建立通信连接，并控制多个分拣设备的工作，其中，主控设备是如上述的主控设备。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的分拣设备的调度方法包括：获取目标分拣设备、目标分拣设备前方的第一分拣设备、以及目标分拣设备后方的第二分拣设备在导向机构上的位置；其中，分拣设备可在导向机构上移动；判断目标分拣设备与第一分拣设备之间的第一距离，以及目标分拣设备与第二分拣设备之间的第二距离，是否满足设定要求；若不满足，则对目标分拣设备进行移动控制，以避免目标分拣设备与第一分拣设备和第二分拣设备撞击。通过上述方式，能够对导向机构上的所有分拣设备的位置进行监控和调度，并有效的防止目标分拣设备与前后的其他分拣设备发生撞击，一方面能够有效的控制整个分拣过程的顺利进行，还能放置因设备之间撞击造成的损失。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本申请提供的货物分拣系统的结构示意图；图2是本申请提供的货物分拣系统中主控设备和多个分拣设备的连接示意图；图3是本申请提供的分拣设备的结构示意图；图4是图3中升降机构的第一结构示意图；图5是图3中升降机构的第二结构示意图；图6是图3中升降机构的第三结构示意图；图7是图3中升降机构的第四结构示意图；图8是本申请提供的分拣设备的调度方法一实施例的流程示意图；图9是本申请提供的分拣设备的调度方法另一实施例的流程示意图；图10是图9中步骤91的流程示意图；图11是本申请提供的货物的派送方法一实施例的流程示意图；图12是本申请提供的货物的派送方法另一实施例的流程示意图；图13是本申请提供的货物的派送方法又一实施例的流程示意图；图14是本申请提供的货物的派送方法再一实施例的流程示意图；图15是本申请提供的主控设备的结构示意图；图16是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。参阅图1和图2，图1是本申请提供的货物分拣系统的结构示意图，图2是本申请提供的货物分拣系统中主控设备和多个分拣设备的连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣设备的调度方法，其特征在于，所述调度方法应用于主控设备，所述调度方法包括：/n获取目标分拣设备、所述目标分拣设备前方的第一分拣设备、和/或所述目标分拣设备后方的第二分拣设备在导向机构上的位置；其中，所述分拣设备可在所述导向机构上移动；/n判断所述目标分拣设备与所述第一分拣设备之间的第一距离，和/或所述目标分拣设备与所述第二分拣设备之间的第二距离，是否满足设定要求；/n若不满足，则对所述目标分拣设备进行移动控制，以避免所述目标分拣设备与所述第一分拣设备和/或所述第二分拣设备撞击。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣设备的调度方法，其特征在于，所述调度方法应用于主控设备，所述调度方法包括：
获取目标分拣设备、所述目标分拣设备前方的第一分拣设备、和/或所述目标分拣设备后方的第二分拣设备在导向机构上的位置；其中，所述分拣设备可在所述导向机构上移动；
判断所述目标分拣设备与所述第一分拣设备之间的第一距离，和/或所述目标分拣设备与所述第二分拣设备之间的第二距离，是否满足设定要求；
若不满足，则对所述目标分拣设备进行移动控制，以避免所述目标分拣设备与所述第一分拣设备和/或所述第二分拣设备撞击。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取目标分拣设备、所述目标分拣设备前方的第一分拣设备、和/或所述目标分拣设备后方的第二分拣设备在导向机构上的位置，包括：
确定分拣设备的第一位置和运动方向；
获取所述分拣设备发送的移动信息；其中，所述移动信息至少包括所述分拣设备的驱动轮的转动圈数，所述驱动轮用于在所述导向机构上滚动；
根据所述第一位置、所述运动方向和所述移动信息，确定所述分拣设备当前的第二位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述确定分拣设备的第一位置和运动方向，包括：
获取所述分拣设备发送的第一位置，其中，所述第一位置由所述分拣设备利用光传感器检测所述导向机构上的挡块得到。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：
当所述分拣设备的光传感器检测到新的挡块时，基于所述新的挡块重新确定所述第一位置，并对所述移动信息进行重置。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述根据所述第一位置、所述运动方向和所述移动信息，确定所述分拣设备当前的第二位置，包括：
根据所述驱动轮的直径和所述驱动轮的转动圈数，确定所述分拣设备的移动距离；

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，马清虎，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，街柜新零售深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44