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本申请公开了一种分拣设备的调度方法、主控设备以及货物分拣系统，该调度方法包括：获取目标分拣设备、目标分拣设备前方的第一分拣设备、以及目标分拣设备后方的第二分拣设备在导向机构上的位置；其中，分拣设备可在导向机构上移动；判断目标分拣设备与第一分...该专利属于坎德拉(深圳)科技创新有限公司;街柜新零售(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过坎德拉(深圳)科技创新有限公司;街柜新零售(深圳)有限公司授权不得商用。