一种货物的分拣派送方法、派送系统以及主控设备技术方案

本申请公开了一种货物的分拣派送方法、派送系统以及主控设备，该货物的分拣派送方法包括：向室外机器人发送入库指令，以控制室外机器人将待处理货物运送至导向机构的入库位置；向分拣设备发送一调度指令，以控制分拣设备移动至入库位置接收待处理货物，并移动至目标货架位置将待处理货物放置在对应的货架；向分拣设备发送另一调度指令，以控制分拣设备移动至目标货架位置取出待处理货物，并移动至出库位置将待处理货物；向室内机器人发送出库指令，以控制室内机器人从出库位置取出待处理货物并进行派送。通过上述方式，能够对大量的货物进行迅速、有效的分拣和派送，提高货物分拣派送的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货物的分拣派送方法、派送系统以及主控设备
本申请货物分拣
，特别涉及到一种货物的分拣派送方法、派送系统以及主控设备。
技术介绍
随着人们生活质量的不断提高，网购迅速发展。而网购带来的物流行业也随之迅速发展。在物流运输前端或后端，需要根据货物类型或运送地址进行分类。例如电子产品、易碎物品、水果、冷鲜食品等货物类型的分类，例如基于不同省市地区的地址进行分类。在分类时，如何快速有序的将大量的货物分拣以及如何对货物进行派送，成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请提供一种货物的分拣派送方法、派送系统以及主控设备，能够对大量的货物进行迅速、有效的分拣，提高货物分拣的效率。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种货物的分拣派送方法，该方法包括：向室外机器人发送入库指令，以控制室外机器人将待处理货物运送至导向机构的入库位置；向分拣设备发送一调度指令，以控制分拣设备移动至入库位置接收待处理货物，并移动至目标货架位置将待处理货物放置在对应的货架；向分拣设备发送另一调度指令，以控制分拣设备移动至目标货架位置取出待处理货物，并移动至出库位置将待处理货物；向室内机器人发送出库指令，以控制室内机器人从出库位置取出待处理货物并进行派送。其中，向分拣设备发送一调度指令，以控制分拣设备移动至入库位置接收待处理货物，并移动至目标货架位置将待处理货物放置在对应的货架，包括：获取待处理货物当前的入库位置和目标货架位置；其中，入库位置和目标货架位置表示导向机构上的位置，分拣设备可在导向机构上移动；向分拣设备发送第一调度指令，以控制分拣设备移动至入库位置接收待处理货物；以及向分拣设备发送第二调度指令，以控制分拣设备移动至目标货架位置将待处理货物放置在对应的货架。其中，向分拣设备发送另一调度指令，以控制分拣设备移动至目标货架位置取出待处理货物，并移动至出库位置将待处理货物，包括：获取目标货架位置和出库位置；其中，出库位置表示导向机构上的位置；向分拣设备发送第三调度指令，以控制分拣设备移动至目标货架位置取出待处理货物；以及向分拣设备发送第四调度指令，以控制分拣设备移动至出库位置将待处理货物。其中，该方法还包括：获取导向机构上所有分拣设备发送的对应的当前位置信息；根据所有分拣设备的当前位置信息向所有分拣设备发送调度指令，以使每两个分拣设备之间的距离大于设定距离阈值。其中，该方法还包括：当有待处理货物进入导向机构时，对待处理获取进行检测，以获取其货物信息；其中，获取信息包括待处理货物的长宽高信息、重量信息或条码信息中的至少一种。其中，向室内机器人发送出库指令，以控制室内机器人从出库位置取出待处理货物并进行派送，包括：生成基于第一货物的派送任务；向用户端发送与派送任务相关联的派送信息；其中，派送信息至少包括派送时间段以及取件码；在接收到用户端的确认指令后，基于派送任务，调度相应的室内机器人对第一货物进行派送；其中，派送任务包括派送时间段、与第一货物关联的配送柜的第一位置、与第一货物关联的用户住址的第二位置，用于使室内机器人在派送时间段开始之前，从第一位置将配送柜搬运至第二位置。其中，基于派送任务，调度相应的智能机器人对第一货物进行派送的步骤，包括：基于智能机器人的当前位置和第一位置，规划第一路径信息；向智能机器人发送第一路径信息，以使智能机器人运行至第一位置，并将与第一货物相关联的配送柜进行装载；基于第一位置和第二位置，规划第二路径信息；向智能机器人发送第二路径信息，以使智能机器人运行至第二位置，以对第一货物进行派送。其中，该方法还包括：获取用户端发送的基于第二货物的收件请求；其中，收件请求包括寄件人信息和收件人信息；基于收件请求生成收件任务；向用户端发送与收件任务相关联的收件信息；其中，收件信息至少包括收件时间段以及收件码；在接收到用户端的确认指令后，基于收件任务，调度相应的智能机器人对第二货物进行收件；其中，收件任务包括收件时间段、选定的配送柜的第三位置、与第二货物关联的用户住址的第四位置，用于使智能机器人在收件时间段开始之前，从第三位置将配送柜搬运至第四位置。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种主控设备，该主控设备包括处理器以及与处理器连接的存储器和通信模组；其中，通信模组用于与多个室外机器人、多个室内机器人以及多个分拣设备建立通信连接，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据以实现如上述的方法为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种货物分拣系统，该货物分拣系统包括：多个室外机器人，用于在室外对货物进行派送；多个室内机器人，用于在室内对货物进行派送；导向机构；多个分拣设备，设置于导向机构上，且可沿导向机构移动；多个货架，对应导向机构的多个位置设置；主控设备，与多个室外机器人、多个室内机器人以及多个分拣设备建立通信连接，并控制多个室外机器人、多个室内机器人以及多个分拣设备的工作，其中，主控设备是如上述的主控设备。本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的货物的分拣派送方法包括：向室外机器人发送入库指令，以控制室外机器人将待处理货物运送至导向机构的入库位置；向分拣设备发送一调度指令，以控制分拣设备移动至入库位置接收待处理货物，并移动至目标货架位置将待处理货物放置在对应的货架；向分拣设备发送另一调度指令，以控制分拣设备移动至目标货架位置取出待处理货物，并移动至出库位置将待处理货物；向室内机器人发送出库指令，以控制室内机器人从出库位置取出待处理货物并进行派送。通过上述方式，能够利用室外机器人和室内机器人进行货物的派送，并利用分拣设备进行货物分拣，通过主控设备的调度，能够对大量的货物进行迅速、有效的分拣和派送，提高货物分拣和派送的效率，有利于后续货物进行出库和派送的效率提高。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本申请提供的货物分拣派送系统的结构示意图；图2是本申请提供的货物分拣派送系统中的分拣设备和导向机构的结构示意图；图3是本申请提供的分拣设备的结构示意图；图4是图3中升降机构的第一结构示意图；图5是图3中升降机构的第二结构示意图；图6是图3中升降机构的第三结构示意图；图7是图3中升降机构的第四结构示意图；图8是本申请提供的货物的分拣派送方法一实施例的流程示意图；图9是本申请提供的入库运输的流程示意图；图10是本申请提供的出库运输的流程示意图；图11是本申请提供的货物的派送方法一实施例的流程示意图；图12是本申请提供的货物的派送方法另一实施例的流程示意图；图13是本申请提供的货物的派送方法又一实施例的流程示意图；图14是本申请提供的货物的派送方法再一实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物的分拣派送方法，其特征在于，所述方法应用于主控设备，所述方法包括：/n向室外机器人发送入库指令，以控制所述室外机器人将待处理货物运送至导向机构的入库位置；/n向分拣设备发送一调度指令，以控制所述分拣设备移动至所述入库位置接收所述待处理货物，并移动至所述目标货架位置将所述待处理货物放置在对应的货架；/n向所述分拣设备发送另一调度指令，以控制所述分拣设备移动至所述目标货架位置取出所述待处理货物，并移动至所述出库位置将所述待处理货物；/n向室内机器人发送出库指令，以控制所述室内机器人从所述出库位置取出所述待处理货物并进行派送。/n

【技术特征摘要】
1.一种货物的分拣派送方法，其特征在于，所述方法应用于主控设备，所述方法包括：
向室外机器人发送入库指令，以控制所述室外机器人将待处理货物运送至导向机构的入库位置；
向分拣设备发送一调度指令，以控制所述分拣设备移动至所述入库位置接收所述待处理货物，并移动至所述目标货架位置将所述待处理货物放置在对应的货架；
向所述分拣设备发送另一调度指令，以控制所述分拣设备移动至所述目标货架位置取出所述待处理货物，并移动至所述出库位置将所述待处理货物；
向室内机器人发送出库指令，以控制所述室内机器人从所述出库位置取出所述待处理货物并进行派送。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述向分拣设备发送一调度指令，以控制所述分拣设备移动至所述入库位置接收所述待处理货物，并移动至所述目标货架位置将所述待处理货物放置在对应的货架，包括：
获取待处理货物当前的入库位置和目标货架位置；其中，所述入库位置和所述目标货架位置表示导向机构上的位置，所述分拣设备可在所述导向机构上移动；
向所述分拣设备发送第一调度指令，以控制所述分拣设备移动至所述入库位置接收所述待处理货物；以及
向所述分拣设备发送第二调度指令，以控制所述分拣设备移动至所述目标货架位置将所述待处理货物放置在对应的货架。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述向所述分拣设备发送另一调度指令，以控制所述分拣设备移动至所述目标货架位置取出所述待处理货物，并移动至所述出库位置将所述待处理货物，包括：
获取所述目标货架位置和出库位置；其中，所述出库位置表示导向机构上的位置；
向所述分拣设备发送第三调度指令，以控制所述分拣设备移动至所述目标货架位置取出所述待处理货物；以及
向所述分拣设备发送第四调度指令，以控制所述分拣设备移动至所述出库位置将所述待处理货物。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：
获取所述导向机构上所有分拣设备发送的对应的当前位置信息；
根据所有分拣设备的当前位置信息向所有分拣设备发送调度指令，以使每两个分拣设备之间的距离大于设定距离阈值。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述方法还包括：
当有待处理货物进入所述导向机构时，对所述待处理获取进行检测，以获取其货物信息；其中，所述获取信息包括所述待处理货物的长宽高信息、重量信息或条码信息中的至少一种。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述向室内机器人发送出库指令，以控制所述室内机器人从所述出库位置取出所述待处理货物并进行派送，包括：
生成基于第一货物的派送任务；
向用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，马清虎，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，街柜新零售深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44