一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备。所述方法包括接收列车的ATP系统发送的汇报信息；计算列车安全车头位置，并判断所述列车是否处于退行状态，如果是，则计算在退行状态下的列车安全车尾位置；否则将车尾安全防护点位置作为列车安全车尾位置。以此方式，可以考虑到列车完整性丢失以及退行状态下车尾的真实位置，在列车完整性丢失以及退行、溜车的场景下计算出列车安全位置，保证列车的安全运行。

【技术实现步骤摘要】
一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备
本专利技术的实施例一般涉及轨道交通领域，并且更具体地，涉及一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备。
技术介绍
货运铁路列车是一种载重力大、列车编挂辆数多的列车，在货运机车上都会安装列车控制系统，控制机车在安全区间内运行。由于货运铁路具有运量大、制动距离长、运行环境恶劣等特征，增加了对列车安全位置计算的难度。在列车定位的基础上，地面无线闭塞中心(RBC)充分考虑了车地通信延时、测距误差、货运列车定位的特殊性以及列车实时运行数据，为列车计算安全车头位置和安全车尾位置，使列车的实际位置在任何时刻都处于包络范围内，保证列车安全运行。列车自身车头与车尾通信存在延时，同时列车可能会发生退行情况，取列车当前时刻至通信延时时间范围内列车最靠后位置(与列车运行方向相反的最远距离)作为安全防护点位置。RBC获取列车5个位置信息：列车最大安全前端、列车最小安全前端、列车最大安全后端、列车最小安全后端、安全防护点。RBC获取列车的5个位置后，考虑到车地通信延时，列车此时可能已经不在汇报位置时刻所在的位置，因此需要RBC在列车汇报位置的基础上分别向车头前方和车尾后方延伸出一段距离作为列车安全位置，使其他列车根据新的安全位置对其进行追踪。在现有的技术基础上，列车安全位置的计算通过列车汇报的最大安全前端、最小安全前端、最大安全后端、最小安全后端四个位置计算列车包络。列车的安全车头位置为沿着列车的运行方向将列车最大安全前端位置向前延伸列车车头安全距离后在线路拓扑中的位置。列车的安全车尾位置为列车最小安全后端位置沿着列车的运行方向相反方向向后偏移列车汇报的最大退行距离在线路拓扑中的位置。但是，货运列车的最小安全后端位置是列车汇报时刻推算出的车尾可能位置，若此时列车完整性丢失，列车车尾可能停在轨道后方的某个位置，而车头在通信延时一段时间后才获取到完整性丢失的信息，此时计算出的列车车尾位置跟着列车前行了一段距离，不是真实的列车车尾位置，RBC依据此时汇报的列车最小安全后端计算的安全包络可能包不住真实列车车尾，将会给列车追踪埋下隐患。基于此，货运列车的安全位置计算过程需要改进。
技术实现思路
根据本专利技术的实施例，提供了一种货运铁路列车安全位置计算方法、装置及设备。在本专利技术的第一方面，提供了一种货运铁路列车安全位置计算方法。该方法包括：接收列车的ATP系统发送的汇报信息；计算列车安全车头位置，并判断所述列车是否处于退行状态，如果是，则计算在退行状态下的列车安全车尾位置；否则将车尾安全防护点位置作为列车安全车尾位置。进一步地，所述汇报信息包括列车位置信息、列车退行状态信息、列车速度信息、列车额定距离信息；其中所述列车位置信息包括最大安全前端位置信息、最小安全前端位置信息、最大安全后端位置信息、最小安全后端位置信息和车尾安全防护点位置信息；所述列车速度信息包括列车当前运行速度信息、列车最大运行速度信息、列车当前最大加速度信息和坡度加速度分量信息；所述列车距离信息包括列车最大退行距离信息、溜车距离信息和列车在最大退行速度下的制动距离信息。进一步地，所述列车安全车头位置为从列车的最大安全前端位置沿着列车的运行方向延伸第一距离和第二距离后的位置；所述第一距离为在通信延时下，列车以当前运行速度行驶的距离；所述第二距离为在通信延时下，列车以当前最大加速度和坡度加速度分量为加速度行驶的距离。进一步地，所述在退行或后溜状态下的列车安全车尾位置为从列车的车尾安全防护点位置沿着列车运行方向的反方向延伸一列车最大退行距离、溜车距离和列车在最大退行速度下的制动距离的位置。进一步地，还包括：通过查询电子地图获取道岔区段的位置信息，当计算出的列车安全车头位置所在道岔区段道岔四开时，如果列车最大安全前端未进入该四开道岔所在计轴区段范围，则将所述计轴区段靠近列车一侧的端点位置作为所述列车安全车头位置；如果列车最大安全前端在该四开道岔所在计轴区段范围内，则将所述列车最大安全前端位置作为列车安全车头位置。进一步地，还包括：通过查询电子地图获取道岔区段的位置信息，当计算出的列车安全车尾位置所在道岔区段道岔四开时，如果列车最小安全后端不在该四开道岔所在计轴区段范围，则将所述计轴区段靠近列车一侧的端点位置作为所述列车安全车尾位置；如果列车最小安全后端在该四开道岔所在计轴区段范围内，则将所述列车最小安全后端位置作为列车安全车尾位置。进一步地，还包括：当所述列车安全车头位置或列车安全车尾位置因道岔不满足拓扑关系时，向列车ATP发送制动消息，导向安全侧；其中，当计算出的列车安全车头位置的道岔位与道岔实际道岔位不符时，道岔不满足拓扑关系。在本专利技术的第二方面，提供了一种货运铁路列车安全位置计算装置。该装置包括：接收模块，用于接收列车的ATP系统发送的列车汇报信息；计算模块，所述计算模块包括第一计算模块和第二计算模块；其中第一计算模块，用于计算列车安全车头位置；第二计算模块，用于判断所述列车是否退行状态，如果是，则计算在退行状态下的列车安全车尾位置；否则将车尾安全防护点位置作为列车安全车尾位置。在本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。在本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本专利技术的第一方面的方法。应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本专利技术的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。本专利技术能够考虑到列车完整性丢失以及退行状态下车尾的真实位置，在列车完整性丢失以及退行、溜车的场景下计算出列车安全位置，保证列车的安全运行。附图说明结合附图并参考以下详细说明，本专利技术各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：图1示出了根据本专利技术的货运铁路列车安全位置计算方法的流程图；图2示出了根据本专利技术的列车位置与列车关系示意图；图3示出了根据本专利技术的列车最大安全前端未进入该四开道岔所在计轴区段时的列车安全车头位置示意图；图4示出了根据本专利技术的列车最大安全前端在该四开道岔所在计轴区段内时的列车安全车头位置示意图；图5示出了根据本专利技术的列车最小安全后端不在该四开道岔所在计轴区段内时的列车安全车头位置示意图；图6示出了根据本专利技术的列车最小安全后端在该四开道岔所在计轴区段内时的列车安全车尾位置示意图；图7示出了根据本专利技术的道岔满足拓扑关系示意图；其中，T为道岔，S为列车；图8示出了根据本专利技术的货运铁路列车安全位置计算装置的方框图；图9示出了能够实施本专利技术的实施例的示例性电子设备的方框图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车安全位置计算方法，其特征在于，包括：/n接收列车的ATP系统发送的汇报信息；/n计算列车安全车头位置，并判断所述列车是否处于退行状态，如果是，则计算在退行状态下的列车安全车尾位置；否则将车尾安全防护点位置作为列车安全车尾位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车安全位置计算方法，其特征在于，包括：
接收列车的ATP系统发送的汇报信息；
计算列车安全车头位置，并判断所述列车是否处于退行状态，如果是，则计算在退行状态下的列车安全车尾位置；否则将车尾安全防护点位置作为列车安全车尾位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述汇报信息包括列车位置信息、列车退行状态信息、列车速度信息、列车额定距离信息；其中
所述列车位置信息包括最大安全前端位置信息、最小安全前端位置信息、最大安全后端位置信息、最小安全后端位置信息和车尾安全防护点位置信息；
所述列车速度信息包括列车当前运行速度信息、列车最大运行速度信息、列车当前最大加速度信息和坡度加速度分量信息；
所述列车距离信息包括列车最大退行距离信息、溜车距离信息和列车在最大退行速度下的制动距离信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述列车安全车头位置为从列车的最大安全前端位置沿着列车的运行方向延伸第一距离和第二距离后的位置；所述第一距离为在通信延时下，列车以当前运行速度行驶的距离；所述第二距离为在通信延时下，列车以当前最大加速度和坡度加速度分量为加速度行驶的距离。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在退行或后溜状态下的列车安全车尾位置为从列车的车尾安全防护点位置沿着列车运行方向的反方向延伸一列车最大退行距离、溜车距离和列车在最大退行速度下的制动距离的位置。


5.根据权利要求1、2或3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
通过查询电子地图获取道岔区段的位置信息，当计算出的列车安全车头位置所在道岔区段道岔四开时，如果列车最大安全前端未进入该四开道岔所在计轴区段范围，则将所述计轴区...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺振宜，余小冬，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11