一种城市轨道列车受流转换的监控方法技术

本发明专利技术公开了一种城市轨道列车受流转换的监控方法，获取列车所在的出入段线区段号；实时检测列车的车头位置与出入段线区段号的道岔点的距离差值；根据距离差值计算列车在位于出入段线区段号上的坐标；列车出厂时，通过坐标计算得到列车与预设的降弓升靴停车点的第一距离；当第一距离小于第一预设预警距离值时，触发提醒司机降弓升靴的第一预警；当第一距离在预设的牵引封锁区域内时，若列车没有降弓升靴，则对列车实施牵引封锁；列车回厂时，通过坐标计算得到列车与预设的降靴升弓停车点的第二距离；当第二距离在预设的第二预设预警距离值时，触发提醒司机降靴升弓的第二预警；本发明专利技术有效对列车弓靴转换的进行安全监控。

【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道列车受流转换的监控方法
本专利技术属于列车受流
，具体涉及一种城市轨道列车受流转换的监控方法。
技术介绍
在城市轨道交通领域，电客车在正线使用集电靴受流，库内使用受电弓受流已是一种较为成熟的技术。当列车在出入段场时，需要进行弓靴转换操作，切换受流模式。针对弓靴转换监控，目前措施主要通过人工方式实现：1、安排运营人员去洞口监控确认降弓；2、值班员在信号楼通过洞口摄像头监控确认降弓；3、值班员与司机视频通话，监控确认人机界面显示降弓到位。现有的弓靴转换监控，主要存在以下缺点及原因：1、人力监控容易出现监控疏忽，导致发生弓网安全事件，对电客车及转换轨处设备造成损伤，并发生大规模晚点；2、该监控方案耗费人力，且需要运营人员凌晨去洞口处监控，工作环境艰苦；3、该方案存在一定风险隐患，不能有效解决撞弓方案。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，本专利技术提供了一种城市轨道列车受流转换的监控方法，有效对列车弓靴转换的进行安全监控。为了解决上述问题，本专利技术按以下技术方案予以实现的：本专利技术提供一种城市轨道列车受流转换的监控方法，包括：获取列车所在的出入段线区段号；实时检测所述列车的车头位置与所述出入段线区段号的道岔点的距离差值；根据所述距离差值计算所述列车在位于所述出入段线区段号上的坐标；所述列车出厂时，通过所述坐标计算得到所述列车与预设的降弓升靴停车点的第一距离；当所述第一距离小于第一预设预警距离值时，触发提醒司机降弓升靴的第一预警；当所述第一距离在预设的牵引封锁区域内时，若列车没有降弓升靴，则对所述列车实施牵引封锁；所述列车回厂时，通过所述坐标计算得到所述列车与预设的降靴升弓停车点的第二距离；当所述第二距离在预设的第二预设预警距离值时，触发提醒司机降靴升弓的第二预警。进一步的，所述第一预设预警距离值为40米。进一步的，所述牵引封锁区域为距离所述降弓升靴停车点内的前后20米。进一步的，所述第二预设预警距离值为40米。进一步的，所述当所述第一距离在预设的牵引封锁区域内时，若列车没有降弓升靴，则对所述列车实施牵引封锁的步骤，包括：当所述第一距离在预设的牵引封锁区域内时，若列车没有降弓升靴，且列车的列控系统检测到零速信号，则对所述列车实施牵引封锁。进一步的，所述第一预警、所述第二预警均包括声音预警和显示器预警。进一步的，所述出入段线区段号设置有若干个。进一步的，每一所述出入段线区段号的两端对应两个所述道岔点。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术公开了一种城市轨道列车受流转换的监控方法，列车实时检测车头位置与道岔点的距离差值，进而得到列车与预设的降弓升靴停车点的第一距离，通过第一距离在列车出厂时可有效提醒司机降弓升靴，并在牵引封锁区域内对没有降弓升靴的列车进行牵引封锁；通过列车与预设的降靴升弓停车点的第二距离，对列车回厂有效提醒司机降靴升弓，有效对列车受流模式转换的监控。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1为实施例1中城市轨道列车受流转换的监控方法示意图；图2为实施例1中城市轨道列车受流转换的监控方法的流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1本实施例公开了一种城市轨道列车受流转换的监控方法，包括如下步骤：S10、获取列车所在的出入段线区段号；S20、实时检测列车的车头位置与出入段线区段号的道岔点的距离差值；具体的，出入段线区段号有若干个，每一出入段线区段号的两端对应两个道岔点。不同区段，信号发送不同的区段号。列车通过识别出入段线区段号，能大概确定，是否要经过弓靴转换出厂点。S30、根据距离差值计算列车在位于出入段线区段号上的坐标；具体的，当列车识别出入段线区段号后，还需确定列车在某一出入段线区段号的具体位置。S40、列车出厂时，通过坐标计算得到列车与预设的降弓升靴停车点的第一距离；具体的，本实施例中所提到的列车出厂，是指列车开出停车场。S50、当第一距离小于第一预设预警距离值时，第一预设预警距离值可以是但不限制于40米，触发提醒司机降弓升靴的第一预警；第一预警可以是但不限制于声音预警和显示器预警。具体的，根据列车车头位置与出入段线区段号的道岔点的距离差值进行位置判断，当列车在降弓升靴停车点前40米时，列车控制系统会通过司机室输出终端通过声音和显示器提醒司机降弓升靴。S60、当第一距离在预设的牵引封锁区域内时，牵引封锁区域可以是但不限制于为距离降弓升靴停车点内的前后20米，若列车没有降弓升靴，则对列车实施牵引封锁；在一些实施例中，当第一距离在预设的牵引封锁区域内时，若列车没有降弓升靴，且列车的列控系统检测到零速信号，则对列车实施牵引封锁。具体的，列车在行车时规定必须在指定点停车后进行降弓升靴；列控系统检测到零速信号，说明列车已经停车。若距离降弓升靴停车点内的前后20米内，检测到列车没有降弓升靴，则对列车实施牵引封锁，否者会出现撞弓的隐患。S70、列车回厂时，通过坐标计算得到列车与预设的降靴升弓停车点的第二距离；具体的，本实施例中所提到的列车回厂，是指列车开进停车场。S80、当第二距离在预设的第二预设预警距离值时，第二预设预警距离值可以是但不限制于40米，触发提醒司机降靴升弓的第二预警。第二预警可以是但不限制于声音预警和显示器预警。具体的，当列车距离降靴升弓停车点40米处时，列车控制系统会通过司机室输出终端通过声音和显示器提醒司机降靴升弓，由于回厂时没有撞弓的隐患，故不需要对列车实施牵引封锁。接下来结合具体实施过程对本实施例做进一步说明：列车会预先收集出入段线区段号、降弓升靴停车点、降靴升弓停车点、第一预设预警距离值、第二预设预警距离值的信号。列车出厂后，列车控制系统会计算出列车与降弓升靴停车点的第一距离，并在第一预设预警距离值处发出提醒司机降弓升靴的第一预警，在牵引封锁区域内时，若列车没有降弓升靴，则对列车实施牵引封锁；列车回厂后，列车控制系统会计算出列车与降靴升弓停车点的第二距离，并在第二预设预警距离值处，发出提醒司机降靴升弓的第二预警，实现对列车受流模式转换的监控。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，故凡是未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市轨道列车受流转换的监控方法，其特征在于，包括：/n获取列车所在的出入段线区段号；/n实时检测所述列车的车头位置与所述出入段线区段号的道岔点的距离差值；/n根据所述距离差值计算所述列车在位于所述出入段线区段号上的坐标；/n所述列车出厂时，通过所述坐标计算得到所述列车与预设的降弓升靴停车点的第一距离；/n当所述第一距离小于第一预设预警距离值时，触发提醒司机降弓升靴的第一预警；/n当所述第一距离在预设的牵引封锁区域内时，若列车没有降弓升靴，则对所述列车实施牵引封锁；/n所述列车回厂时，通过所述坐标计算得到所述列车与预设的降靴升弓停车点的第二距离；/n当所述第二距离在预设的第二预设预警距离值时，触发提醒司机降靴升弓的第二预警。/n

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道列车受流转换的监控方法，其特征在于，包括：
获取列车所在的出入段线区段号；
实时检测所述列车的车头位置与所述出入段线区段号的道岔点的距离差值；
根据所述距离差值计算所述列车在位于所述出入段线区段号上的坐标；
所述列车出厂时，通过所述坐标计算得到所述列车与预设的降弓升靴停车点的第一距离；
当所述第一距离小于第一预设预警距离值时，触发提醒司机降弓升靴的第一预警；
当所述第一距离在预设的牵引封锁区域内时，若列车没有降弓升靴，则对所述列车实施牵引封锁；
所述列车回厂时，通过所述坐标计算得到所述列车与预设的降靴升弓停车点的第二距离；
当所述第二距离在预设的第二预设预警距离值时，触发提醒司机降靴升弓的第二预警。


2.根据权利要求1所述的城市轨道列车受流转换的监控方法，其特征在于，所述第一预设预警距离值为40米。


3.根据权利要求1所述的城市轨道列车受流转换的监控方法，其特征在于，所述牵引封锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆新，王梁，陈翔，辛骥，陈林泉，方向明，李振明，梁春风，郑磊，
申请(专利权)人：广州地铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44