The yarn unwinding from the feeder is pressed between a drum and a braking member by the elastic device and two linear actuator, linear actuator controlled by position and is equipped with a position sensor. A position control loop receives a position signal from the sensor and compares the signal with a reference variable in the first subtraction block to obtain a positional error. A position compensator receives the position error and outputs the corresponding reference current to a current control loop that is connected to generate a voltage supplied to the actuator. A position control compensator with function of an elastic constant with an equivalent mass spring system and the change of the transfer function, which is the quality of quality of moving parts disposed between the brake member and the actuator, and the elastic constants of the elastic constants and elastic matching device. The position compensator is connected to a variable value for receiving the elastic constant, which is calculated by performing a preliminary adjustment program in the control unit.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于织机、尤其是剑杆织机、片梭织机和喷气织机的输纬器中的纱线制动装置的控制单元以及调整方法。
技术介绍
如已知的那样,用于纺织机械的输纬器包括一固定鼓,在该固定鼓上卷绕有多圈纱圈,形成纬纱储备。一旦织机要求,将纱圈从鼓上退绕,随后通过控制纱线的张力的制动装置并最终喂送给织机。在可从诸如EP 1 059 375的申请人的先前的文件中已知的上述类型的输纬器中,制动装置通常包括呈截头圆锥形的中空构件,该构件支承在弹簧的一辐式组件上的一环形支承件的中心,且偏置成其内表面靠着纱圈从其退绕的鼓的一端。与环形支承件工作连接的一对线性致动器由具有位置控制回路和电流控制回路的控制单元驱动,该控制单元可以产生一个经调制的电流作为纱线张力波动的函数,从而调整锥形筒施加在鼓上的压力。这一组件支承在一滑块上,该滑块可在一可手动操作的蜗杆机构的控制下纵向运动以调节在静止时锥形筒施加在鼓上的静压力或预加负荷。因此,退绕的纱线在鼓和截头圆锥形构件之间行进,该构件经过调节地在纱线上施加所需的制动动作。虽然以上的控制单元允许平稳地和动态地调节制动动作,但它还有缺点,即当诸如支承截头圆锥形构件的弹簧的刚度或锥形筒施加在鼓上的静压力之类的某些参数改变时它的精度就会大大降低,这些参数是例如基于所加工的纱线的类型、织机速度、织机高度等而选择的。实际上,如熟悉本领域技术的人员所熟知的,位置控制回路被设计成用特定的一组弹簧和预定的预加负荷值来精确地进行工作。相反,改变这些参数会导致补偿误差。所述参数与设计参数的差异越大,所述误差也就越明显。
技术实现思路
因此,本专利技术的一个主要的目 ...
【技术保护点】
一种用于织机输纬器中的纱线制动装置的控制单元,其中从输纬器退绕的纱线(F)被压在输纬器的一鼓(12)和与至少一个线性致动器(26、28)工作连接的一制动构件(32)之间,弹性屈服支承装置(34)插在该制动构件和该至少一个线性致动器之间,该至少一个线性致动器根据其位置而受到控制并装备有一位置传感器(38),所述控制单元包括:每个致动器的一位置控制回路(45),该控制回路接收来自位置传感器(38)的一位置信号(X)并将该信号与一第一减法器块(46)中的一参考变量(Xref)相比较以得到一位置误差(Xerr);以及一位置补偿器(48),该位置补偿器接收位置误差(Xerr)并将相应的参考电流(Iref)输出到一电流控制回路(50),该电流控制回路被连接成用来产生供应给致动器(26、28)的一经调整的电压,其特征在于,所述位置补偿器(48)结合有随一等效质量弹簧系统的一弹性常数(k)的函数而变化的一控制转移函数,其中质量(m)是置于所述制动构件(32)和至少一个线性致动器之间的运动零件的质量,而弹性常数基本上与所述弹性屈服支承装置(34)的弹性常数相匹配,以及,所述位置补偿器(48)被连接成用来 ...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:G安得里亚,G卢卡,
申请(专利权)人:爱吉尔电子股份公司,
类型:发明
国别省市:IT[意大利]
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