自动点浆凝固系统和点浆方法技术方案

本公开涉及一种自动点浆凝固系统和点浆方法，包括：点浆桶，用于容纳豆浆和凝固剂混合形成的浆液，第一搅拌装置，包括竖直延伸的第一搅拌杆和连接于第一搅拌杆下端的第一搅拌头，第一搅拌杆能够上下移动并能够绕其自身中心轴线转动，第一搅拌头能够始终浮于浆液表面，第一搅拌头的至少与浆液接触的部分为平滑曲面，破脑装置，设置在第一搅拌装置的下游，黄浆水滤出装置，设置在破脑装置的下游，出脑装置，设置在黄浆水滤出装置的下游，其中，第一搅拌装置、破脑装置、黄浆水滤出装置能够依次与下方的点浆桶形成上下对齐的预备位置。通过上述技术方案，本公开提供的自动点浆凝固系统和点浆方法能够解决自动点浆凝固设备局限性强的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
自动点浆凝固系统和点浆方法


[0001]本公开涉及食品生产领域，具体地，涉及一种自动点浆凝固系统和点浆方法。

技术介绍

[0002]豆腐是我国的传统食品，具有悠久的历史和极高的营养价值。不少地区都有别具特色的豆腐，其加工工艺及豆腐品质各不相同。这些豆腐往往是采用不同的凝固剂点浆并采用不同的点浆工艺制成的。
[0003]目前，为了提高豆制品制作的机械化程度，开发出了多种自动点浆凝固设备，然而不同类型的自动点浆凝固设备只适用于其对应类型的凝固剂体系。例如常用于卤水豆腐的打耙机构，不适合用于石膏及酸水豆腐，石膏常用冲浆设备也无法用于卤水及酸浆豆腐。因此，现有的自动点浆凝固设备实际应用价值较低，局限性明显。究其原因，在于大部分自动点浆凝固设备均着眼于点浆过程中凝固剂与豆浆混合均匀的程度，而并未关注到搅拌过程对豆腐脑成形过程的影响，而豆腐脑形成过程中尽量减少对其的破坏才是影响不同类型豆腐的品质的共同关键点之一。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种自动点浆凝固系统和点浆方法，以解决自动点浆凝固设备局限性强的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种自动点浆凝固系统，包括：点浆桶，用于容纳豆浆和凝固剂混合形成的浆液，第一搅拌装置，包括竖直延伸的第一搅拌杆和连接于所述第一搅拌杆下端的第一搅拌头，所述第一搅拌杆能够上下移动并能够绕其自身中心轴线转动，所述第一搅拌头能够始终浮于所述浆液表面，所述第一搅拌头的至少与所述浆液接触的部分为平滑曲面，破脑装置，设置在所述第一搅拌装置的下游，黄浆水滤出装置，设置在所述破脑装置的下游，以及出脑装置，设置在所述黄浆水滤出装置的下游，其中，所述第一搅拌装置、所述破脑装置以及所述黄浆水滤出装置能够依次与下方的所述点浆桶形成上下对齐的预备位置。
[0006]可选地，还包括设置在所述第一搅拌装置上游的第二搅拌装置，包括竖直延伸的第二搅拌杆和连接于所述第二搅拌杆下端的第二搅拌头，所述第二搅拌杆能够上下移动。
[0007]可选地，所述第二搅拌头包括搅拌铲。
[0008]可选地，所述第二搅拌头包括高剪切搅拌头。
[0009]可选地，还包括凝固剂添加装置，所述凝固剂添加装置包括凝固剂桶和连接在所述凝固剂桶上的导流管，所述凝固剂桶中的凝固剂能够通过所述导流管导流至所述点浆桶中，所述第一搅拌杆和第二搅拌杆上分别固定连接有所述凝固剂桶。
[0010]可选地，所述破脑装置包括竖直延伸的第三搅拌杆和连接于所述第三搅拌杆下端的第三搅拌头，所述第三搅拌杆能够上下移动。
[0011]可选地，所述第三搅拌杆能够绕其自身轴线旋转。
[0012]可选地，所述第三搅拌头包括网状搅拌头。
[0013]可选地，所述第三搅拌头包括桨叶式搅拌头
[0014]可选地，所述黄浆水滤出装置包括滤网和抽吸泵，所述抽吸泵能够透过所述滤网将所述点浆桶中的黄浆水抽出。
[0015]可选地，还包括能够带动所述点浆桶移动的第一支架链道，以使得所述点浆桶依次到达第一搅拌装置、所述破脑装置以及所述黄浆水滤出装置下方的所述预备位置。
[0016]可选地，还包括能够带动所述第一搅拌装置、所述破脑装置以及所述黄浆水滤出装置移动的第二支架链道，以使得所述第一搅拌装置、所述破脑装置以及所述黄浆水滤出装置依次到达所述点浆桶上方的所述预备位置。
[0017]通过上述技术方案，本公开提供的自动点浆凝固系统中，第一搅拌装置的第一搅拌头能够始终浮于浆液表面，从而加速上层的凝固剂和豆浆混合均匀并凝固形成豆腐脑，由于豆腐脑能够逐渐沉淀至浆液下层，因此，浮于浆液表面的第一搅拌头不会对下层已成形的豆腐脑造成搅动破坏。此外，由于第一搅拌头与浆液的接触部分构造为平滑曲面，因此，能够避免搅拌过程中对豆腐脑成形过程的扰动和破坏，从而避免影响豆腐的品质。此外，该自动点浆凝固系统还包括依次设置在第一搅拌装置下游的破脑装置、黄浆水滤除装置以及出脑装置，以与第一搅拌装置共同形成连续化的自动点浆生产线，在该自动点浆生产线中，既可以设置一个点浆桶，也可以设置多个点浆桶，并对不同的点浆桶设置不同的参数、选择不同的生产过程，从而能够生产不同类型的终产品，以提高自动点浆生产系统的适用性。
[0018]根据本公开的第二方面，提供一种点浆方法，用于自动点浆凝固系统，所述自动点浆凝固系统包括：点浆桶，用于容纳豆浆和凝固剂混合形成的浆液，第一搅拌装置，包括竖直延伸的第一搅拌杆和连接于所述第一搅拌杆下端的第一搅拌头，所述第一搅拌杆能够上下移动并能够绕其自身中心轴线转动，所述第一搅拌头能够始终浮于所述浆液表面，所述第一搅拌头的至少与所述浆液接触的部分为平滑曲面，破脑装置，设置在所述第一搅拌装置的下游，黄浆水滤出装置，设置在所述破脑装置的下游，以及出脑装置，设置在所述黄浆水滤出装置的下游，其中，所述第一搅拌装置、所述破脑装置以及所述黄浆水滤出装置能够依次位于所述点浆桶的上方的预备位置；所述点浆方法包括以下步骤：向所述点浆桶中加入豆浆；使所述第一搅拌装置位于所述预备位置；控制所述第一搅拌头搅拌所述浆液；向所述点浆桶中加入凝固剂；点浆完成后，所述第一搅拌装置返回所述预备位置。
[0019]可选地，所述自动点浆凝固系统还包括设置在所述第一搅拌装置上游的第二搅拌装置，包括第二搅拌杆和连接于所述第二搅拌杆下端的第二搅拌头，所述第二搅拌杆能够上下移动，以带动所述第二搅拌头翻拌所述浆液，所述第二搅拌头包括搅拌铲；所述点浆方法还包括在所述使所述第一搅拌装置位于所述预备位置的步骤之前的步骤：使所述第二搅拌装置位于所述预备位置；控制所述第二搅拌头翻拌所述浆液；向所述点浆桶中加入凝固剂；点浆完成后，所述第二搅拌装置返回所述预备位置。
[0020]可选地，所述点浆方法还包括在所述点浆完成后，所述第一搅拌装置返回所述预备位置的步骤之后的步骤：使所述破脑装置位于所述预备位置；所述破脑装置进入所述点浆桶进行破脑；破脑完成后，所述破脑装置返回所述预备位置。
[0021]可选地，所述点浆方法还包括在所述点浆完成后，所述第一搅拌装置返回所述预
备位置的步骤之后的步骤：使所述黄浆水滤出装置位于所述预备位置；所述黄浆水滤出装置进入所述点浆桶对黄浆水进行滤出；黄浆水滤出完成后，所述黄浆水滤出装置返回所述预备位置。
[0022]可选地，所述点浆方法还包括在所述点浆完成后，所述第一搅拌装置返回所述预备位置的步骤之后的步骤：所述出脑装置对所述点浆桶内的豆腐脑进行出脑。
[0023]通过上述技术方案，本公开提供的点浆方法中，能够用平滑的第一搅拌头搅拌浆液，以避免搅拌过程中对豆腐脑成形过程的扰动和破坏，从而避免影响豆腐的品质。
[0024]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动点浆凝固系统，其特征在于，包括：点浆桶(1)，用于容纳豆浆和凝固剂混合形成的浆液，第一搅拌装置(2)，包括竖直延伸的第一搅拌杆(21)和连接于所述第一搅拌杆(21)下端的第一搅拌头(22)，所述第一搅拌杆(21)能够上下移动并能够绕其自身中心轴线转动，所述第一搅拌头(22)能够始终浮于所述浆液表面，所述第一搅拌头(22)的至少与所述浆液接触的部分为平滑曲面，破脑装置(4)，设置在所述第一搅拌装置(2)的下游，黄浆水滤出装置(5)，设置在所述破脑装置(4)的下游，以及出脑装置，设置在所述黄浆水滤出装置(5)的下游，其中，所述第一搅拌装置(2)、所述破脑装置(4)以及所述黄浆水滤出装置(5)能够依次与下方的所述点浆桶(1)形成上下对齐的预备位置。2.根据权利要求1所述的自动点浆凝固系统，其特征在于，还包括设置在所述第一搅拌装置(2)上游的第二搅拌装置(7)，包括竖直延伸的第二搅拌杆(71)和连接于所述第二搅拌杆(71)下端的第二搅拌头(72)，所述第二搅拌杆(71)能够上下移动；可选地，所述第二搅拌头(72)包括搅拌铲；可选地，所述第二搅拌头(72)包括高剪切搅拌头。3.根据权利要求2所述的自动点浆凝固系统，其特征在于，还包括凝固剂添加装置，所述凝固剂添加装置(3)包括凝固剂桶(31)和连接在所述凝固剂桶(31)上的导流管(32)，所述凝固剂桶(31)中的凝固剂能够通过所述导流管(32)导流至所述点浆桶(1)中，所述第一搅拌杆(21)和第二搅拌杆(71)上分别固定连接有所述凝固剂桶(31)。4.根据权利要求1或2所述的自动点浆凝固系统，其特征在于，所述破脑装置(4)包括竖直延伸的第三搅拌杆(41)和连接于所述第三搅拌杆(41)下端的第三搅拌头(42)，所述第三搅拌杆(41)能够上下移动；可选地，所述第三搅拌杆(41)能够绕其自身轴线旋转；可选地，所述第三搅拌头(42)包括网状搅拌头；可选地，所述第三搅拌头(42)包括桨叶式搅拌头。5.根据权利要求1所述的自动点浆凝固系统，其特征在于，所述黄浆水滤出装置(5)包括滤网(51)和抽吸泵(52)，所述抽吸泵(52)能够透过所述滤网(51)将所述点浆桶(1)中的黄浆水抽出。6.一种点浆方法，其特征在于，用于自动点浆凝固系统，所述自动点浆凝固系统包括：点浆桶(1)，用于容纳豆浆和凝固剂混合形成的浆液，第一搅拌装置(2)，包括竖直延伸的第一搅拌杆(21)和连接于所述第一搅拌杆(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振宇，唐璐，薛国典，范柳，李保生，
申请(专利权)人：北京康得利智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：