本实用新型专利技术公开了一种用于全地形车的转向装置，可解决装配困难、不易拆卸等问题。包括方向盘部件、转向安装座组合、转向上轴总成、助力转向电机总成、转向下轴总成、转向器拉杆总成、气弹簧部件，转向安装座组合包括车架连接部、转向连接部，转向连接部包括壳体以及配合于壳体的方向柱，壳体与车架连接部铰接，气弹簧部件的两端分别与壳体、车架连接部铰接，方向柱的上端与方向盘部件的下端连接，转向上轴总成的两端分别通过万向节与方向柱的下端、助力转向电机总成的输入轴连接；转向下轴总成的两端分别通过万向节与助力转向电机总成的输出轴、转向器拉杆总成连接；转向器拉杆总成采用齿轮齿条转向机构。用齿轮齿条转向机构。用齿轮齿条转向机构。
【技术实现步骤摘要】
一种用于全地形车的转向装置
[0001]本技术涉及全地形车
，特别是涉及一种用于全地形车的转向装置。
技术介绍
[0002]全地形车俗称为“沙滩车”，又称“全地形四轮越野车”，车辆简单实用，越野性能好。该车是非道路用车，能适应于多种复杂路面上行驶，可用于在山地、丛林、岸滩、沙漠、雪地等特殊地域条件下，遂行人员机动、携行装备、物资运输等。
[0003]现有的全地形车中，转向系统为一个刚性轴式转向装置，驾驶员通过旋转方向盘行使转向功能，方向盘通过转向轴，将扭力传到电子助力器上，电子助力器加力后传递到转向器上，通过转向器实现转向拉杆的左右移动，转向拉杆带动转向节，即带动前轮左、右摇摆实现转向功能，其优点是能够直观且快速有效的实现转向，缺点是刚性轴式结构装配困难，对车架精度要求高，制造成本高且不易拆装维修。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于全地形车的转向装置，可有效解决装配困难、不易拆卸等需求，并可有效节约成本。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种用于全地形车的转向装置，
[0007]包括从上到下依次连接的方向盘部件、转向安装座组合、转向上轴总成、助力转向电机总成、转向下轴总成、转向器拉杆总成，
[0008]所述转向安装座组合包括车架连接部、转向连接部，所述转向连接部包括壳体以及竖向转动配合于壳体的方向柱，所述壳体与车架连接部铰接，还包括气弹簧部件，气弹簧部件位于转向连接部的后方，气弹簧部件的两端分别与壳体、车架连接部铰接，所述壳体、车架连接部、气弹簧部件形成三角形，所述方向柱的上端与方向盘部件的下端刚性连接，
[0009]所述转向上轴总成的两端分别通过万向节与方向柱的下端、助力转向电机总成的输入轴连接；
[0010]所述转向下轴总成的两端分别通过万向节与助力转向电机总成的输出轴、转向器拉杆总成连接；
[0011]所述转向器拉杆总成包括外壳总成，所述外壳总成内设有输入齿轮轴，以及与输入齿轮轴啮合的齿条，所述输入齿轮轴的上端与转向下轴总成连接，所述齿条的两端分别与左转向拉杆、右转向拉杆连接。
[0012]优选地，所述转向下轴总成采用伸缩式花键结构，用于调节转向下轴总成的长度，包括花键管焊接组合，以及滑动配合于花键管焊接组合的花键轴焊接组合。
[0013]优选地，所述左转向拉杆、右转向拉杆的一端分别与齿条铰接，左转向拉杆、右转向拉杆的另一端分别通过转向节与车轮连接。
[0014]优选地，所述车架连接部为全地形车的车架的一部分。
[0015]优选地，所述车架连接部单独设置，且与全地形车的车架固定连接。
[0016]由于采用了上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0017]本技术为一套独立的转向机构不与车上其他机构产生刚性连接，车辆行驶抗冲击力强、操作稳定性好、易于操控，改善维修性的同时，节约制造成本，轻便可靠，外观优良。
附图说明
[0018]图1为本技术的分解示意图；
[0019]图2为转向器拉杆总成的结构示意图；
[0020]图3为转向下轴总成的结构示意图；
[0021]图4为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0022]参加图1
‑
图4，一种用于全地形车的转向装置，包括从上到下依次连接的方向盘部件3、转向安装座组合17、转向上轴总成19、助力转向电机总成21、转向下轴总成24、转向器拉杆总成25。
[0023]所述方向盘部件3内部，无集成开关部件，可直接拆卸方向盘上盖4，通过螺栓将方向盘骨架5与转向安装座组合17刚性连接，可实现方向盘的快速拆装，同时易于敞开式车身防水处理。
[0024]所述转向安装座组合17包括车架连接部、转向连接部9，所述车架连接部为全地形车的车架的一部分。或者，所述车架连接部单独设置，且与全地形车的车架固定连接。所述转向连接部9包括壳体以及竖向转动配合于壳体的方向柱，所述壳体与车架连接部铰接(通过台阶螺栓12、垫圈13、衬套14、螺母15)，还包括气弹簧部件10，气弹簧部件10位于转向连接部的后方，气弹簧部件10的两端分别与壳体、车架连接部铰接，所述壳体、车架连接部、气弹簧部件10形成三角形，所述方向柱的上端与方向盘部件3的下端刚性连接。可以通过气弹簧部件7的活塞运动，使方向柱绕旋转轴转动，从而实现方向盘的角度改变。
[0025]所述助力转向电机总成21(EPS)是为了减轻驾驶员动作在方向盘上的操作力，使用外来动力而产生转向补助力的装置，包含：扭矩传感器、助力电动机、减速结构、MCU控制器22(通过螺栓23连接在助力转向电机总成21上)等。其工作原理是：扭矩传感器与转向轴连接在一起，当转向轴转动时，扭矩传感器开始工作，将转向轴中扭杆的形变量变成电信号传给MCU，MCU根据车速传感器和扭矩传感器的信号决定助力电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而实现助力功能。其特点是：EPS可以实现相同扭矩不同车速下的不同助力效果，保持车辆在低速(≤10km/h)时转向轻便，高速(≥60km/h)时转向沉稳，防止方向盘发飘。转向助力输出的最大扭矩为(30
±
3)N
·
m，在最大扭矩范围内，助力手感(6～8)N
·
m。
[0026]所述转向上轴总成19的两端分别通过万向节与方向柱的下端、助力转向电机总成21的输入轴连接。
[0027]所述转向下轴总成24的两端分别通过万向节与助力转向电机总成21的输出轴、转向器拉杆总成25连接。所述转向下轴总成采用伸缩式花键结构，用于调节转向下轴总成的长度，包括花键管焊接组合，以及滑动配合于花键管焊接组合的花键轴焊接组合。还具有防
尘罩，连接于花键管焊接组合的管口，与花键轴焊接组合间隙配合。其特点是总成长度不受车架装配尺寸精度影响，可自由伸缩调整，极大的解决了(刚性轴式)转向轴的装配问题，节约成本、拆装方便、安全可靠。
[0028]所述转向器拉杆总成25包括外壳总成，所述外壳总成内设有输入齿轮轴，以及与输入齿轮轴啮合的齿条，所述输入齿轮轴的上端与转向下轴总成24连接，所述齿条的两端分别与左转向拉杆、右转向拉杆连接。所述左转向拉杆、右转向拉杆的一端分别与齿条铰接(本实施例采用万向节)，左转向拉杆、右转向拉杆的另一端分别通过转向节与车轮连接。外壳总成上设有两个U型槽，并通过U型卡子29、螺栓30周向、轴向定位，安装到车架上。
[0029]转向器拉杆总成采用齿轮齿条式前轮转向，工作方式：转向输入轴与(滑动式)转向下轴总成直接相连，把来自方向盘的转动力矩及转向角，通过转向拉杆总成内部齿轮齿条机构转换为较大的水平分力，实现转向拉杆总成左、右移动。转向拉杆总成通过转向节与车轮连接，从而使车辆转弯。转向器总成行程105
±
1mm，转向器总成的小齿轮转动有效圈数为3.07，转向器总成的传动比i＝34本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于全地形车的转向装置，其特征在于：包括从上到下依次连接的方向盘部件(3)、转向安装座组合(17)、转向上轴总成(19)、助力转向电机总成(21)、转向下轴总成(24)、转向器拉杆总成(25)，所述转向安装座组合(17)包括车架连接部、转向连接部，所述转向连接部包括壳体以及竖向转动配合于壳体的方向柱，所述壳体与车架连接部铰接，还包括气弹簧部件(10)，气弹簧部件(10)位于转向连接部的后方，气弹簧部件(10)的两端分别与壳体、车架连接部铰接，所述壳体、车架连接部、气弹簧部件(10)形成三角形，所述方向柱的上端与方向盘部件(3)的下端刚性连接，所述转向上轴总成(19)的两端分别通过万向节与方向柱的下端、助力转向电机总成(21)的输入轴连接；所述转向下轴总成(24)的两端分别通过万向节与助力转向电机总成(21)的输出轴、转向器拉杆总成(25)连接；所述转向器拉杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈劲，田应飞，李剑，李勇，
申请(专利权)人：重庆嘉陵全域机动车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。