用于定子转子热套装置中的压装机构及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于定子转子热套装置中的压装机构及其工作方法，它主要用于汽车部件的助力电机中。本发明专利技术包括引导机构、移载机构、压装组件和热套组件，引导机构与移载机构相连，压装组件与热套组件相连，压装组件位于移载机构的上方，压装组件包括伺服压机、压头件、压块、导柱一和压机板，压机板通过导柱一与移载机构相连，伺服压机安装在压机板上，压头件与伺服压机相连，压块与压头件匹配，转子设在压块上。本发明专利技术结构设计合理，稳定可靠，压装效果好，压装效率高，操作方便，自动化程度高，满足使用需求。足使用需求。足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
用于定子转子热套装置中的压装机构及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种机构及方法，尤其是涉及一种用于定子转子热套装置中的压装机构及其工作方法，它主要用于汽车部件的助力电机中。

技术介绍

[0002]现有的电机定子与转子的压装，采用人工进行压装配合，造成劳动强度大，工作效率不高，压装配合精度不高，易出现压装不合格产品，造成后续的安全隐患，因此，提供一种结构设计合理，压装效果好，压装效率高，自动化程度高的压装机构，显得尤为必要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，稳定可靠，压装效果好，压装效率高，操作方便，自动化程度高的用于定子转子热套装置中的压装机构及其工作方法。
[0004]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该用于定子转子热套装置中的压装机构，用于压装定子和转子，其特征在于：包括引导机构、移载机构、压装组件和热套组件，所述引导机构与移载机构相连，压装组件与热套组件相连，压装组件位于移载机构的上方，移载机构包括移载气缸、托盘、移载导轨、移载安装板和移载固定板，定子设在托盘上，移载气缸与移载固定板连接，移载导轨设置在移载安装板上，托盘活动设置在移载导轨上；压装组件包括伺服压机、压头件、压块、导柱一和压机板，该压机板通过导柱一与移载机构相连，伺服压机安装在压机板上，压头件与伺服压机相连，压块与压头件匹配，转子设在压块上热套组件包括加热线圈、加热主机、伺服电缸、压板、电缸板、导柱二、活动板和连接杆，该伺服电缸固定在电缸板上，导柱二与电缸板相连，压板与活动板之间通过连接杆相连，导柱二与活动板连接，通过伺服电缸动作时，加热线圈套于定子外圈，加热主机通过伺服电缸上下动作。
[0005]作为优选，本专利技术所述引导机构包括引导杆、升降气缸、立柱和气缸板，该升降气缸装在气缸板上，引导杆、立柱均装在气缸板上，升降气缸上升动作，带动引导杆上升。
[0006]作为优选，本专利技术所述引导杆穿过移载机构的托盘上的定子的中心与压装组件的压块上的转子下端面接触。
[0007]作为优选，本专利技术所述压装组件还包括直线轴承一，导柱一上设置直线轴承一。
[0008]作为优选，本专利技术所述压装组件还包括压力传感器，该压力传感器设置在压头件上；该压力传感器使得监测精度更高。
[0009]作为优选，本专利技术所述热套组件还包括直线轴承二，导柱二上设置有直线轴承二。
[0010]作为优选，本专利技术所述压装机构还包括气嘴件，所述移载机构与压装组件通过气嘴件相连；该气嘴件用于冷却。
[0011]本专利技术还提供一种用于定子转子热套装置中的压装机构的工作方法，其特征在
于：具体工作方法如下：移载机构中的托盘处于起始位置，通过机械手将定子放入托盘内；托盘通过移载气缸移动，伺服电缸下降，带动压板压入定子上端面，然后加热线圈套入定子上，加热主机工作，定子被加热好；机械手将转子放入压块上，升降气缸带动引导杆上升，上升接触至转子下端面，伺服压机动作，通过压头件将转子压入定子内，通过气嘴件冷却，完成复位，结束。
[0012]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计合理，稳定可靠，压装效果好，操作方便，通过机械手将定子放入移载机构中的托盘内；托盘通过移载气缸移动，伺服电缸下降，带动压板压入定子上端面，然后加热线圈套入定子上，加热主机工作，定子被加热好；机械手将转子放入压块上，升降气缸带动引导杆上升，上升接触至转子下端面，伺服压机动作，通过压头件将转子压入定子内，采用全自动化操作，压装效率高，满足使用需求。
附图说明
[0013]图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。
[0014]图2是图1上半部分的局部放大结构示意图。
[0015]图3是图1中定子与转子的对应位置局部放大结构示意图。
[0016]图中：定子A，转子B，引导机构1
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1，移载机构1
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2，压装组件1
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3，热套组件1
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4，气嘴件1
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5；引导机构1
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1：引导杆1
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11，升降气缸1
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12，立柱1
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13，气缸板1
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14；移载机构1
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2：移载气缸1
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21，托盘1
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22，移载导轨1
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23，移载安装板1
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24，移载固定板1
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25；压装组件1
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3：压力传感器1
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31，直线轴承一1
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32，伺服压机1
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33，压头件1
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34，压块1
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35，导柱一1
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36，压机板1
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37；热套组件1
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4：加热线圈1
‑
41，加热主机1
‑
42，伺服电缸1
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43，直线轴承二1
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44，压板1
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45，电缸板1
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46，导柱二1
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47，活动板1
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48，连接杆1
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49。
具体实施方式
[0017]下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。
[0018]实施例。
[0019]参见图1至图3，本实施例用于定子转子热套装置中的压装机构包括引导机构1
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1、移载机构1
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2、压装组件1
‑
3和热套组件1
‑
4，该引导机构1
‑
1与移载机构1
‑
2相连，压装组件1
‑
3与热套组件1
‑
4相连，压装组件1
‑
3位于移载机构1
‑
2的上方。
[0020]本实施例引导机构1
‑
1包括引导杆1
‑
11、升降气缸1
‑
12、立柱1
‑
13和气缸板1
‑
14，该升降气缸1
‑
12装在气缸板1
‑
14上，引导杆1
‑
11、立柱1
‑
13均装在气缸板1
‑
14上，升降气缸1
‑
12上升动作，带动引导杆1
‑
11上升。
[0021]本实施例移载机构1
‑
2包括移载气缸1
‑
21、托盘1
‑
22、移载导轨1
‑
23、移载安装板1
‑
24和移载固定板1
‑
25，该定子A设在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于定子转子热套装置中的压装机构，用于压装定子（A）和转子（B），其特征在于：包括引导机构（1
‑
1）、移载机构（1
‑
2）、压装组件（1
‑
3）和热套组件（1
‑
4），所述引导机构（1
‑
1）与移载机构（1
‑
2）相连，压装组件（1
‑
3）与热套组件（1
‑
4）相连，压装组件（1
‑
3）位于移载机构（1
‑
2）的上方；引导机构（1
‑
1）包括引导杆（1
‑
11）、升降气缸（1
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12）、立柱（1
‑
13）和气缸板（1
‑
14），该升降气缸（1
‑
12）装在气缸板（1
‑
14）上，引导杆（1
‑
11）、立柱（1
‑
13）均装在气缸板（1
‑
14）上，升降气缸（1
‑
12）上升动作，带动引导杆（1
‑
11）上升；移载机构（1
‑
2）包括移载气缸（1
‑
21）、托盘（1
‑
22）、移载导轨（1
‑
23）、移载安装板（1
‑
24）和移载固定板（1
‑
25），定子（A）设在托盘（1
‑
22）上，移载气缸（1
‑
21）与移载固定板（1
‑
25）连接，移载导轨（1
‑
23）设置在移载安装板（1
‑
24）上，托盘（1
‑
22）活动设置在移载导轨（1
‑
23）上；压装组件（1
‑
3）包括伺服压机（1
‑
33）、压头件（1
‑
34）、压块（1
‑
35）、导柱一（1
‑
36）和压机板（1
‑
37），该压机板（1
‑
37）通过导柱一（1
‑
36）与移载机构（1
‑
2）相连，伺服压机（1
‑
33）安装在压机板（1
‑
37）上，压头件（1
‑
34）与伺服压机（1
‑
33）相连，压块（1
‑
35）与压头件（1
‑
34）匹配，转子（B）设在压块（1
‑
35）上；热套组件（1
‑
4）包括加热线圈（1
‑
41）、加热主机（1
‑
42）、伺服电缸（1
‑
43）、压板（1
‑
45）、电缸板（1
‑
46）、导柱二（1
‑
47）、活动板（1
‑
48）和连接杆（1
‑
49），该伺服电缸（1
‑
43）固定在电缸板（1<...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐顺士，毛积军，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：