一种双Z轴TP屏组装系统技术方案

本发明专利技术涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种双Z轴TP屏组装系统，包括驱控装置、用于调整柔性电路板的调整机构以及用于拾起面板并把面板与柔性电路板进行组装的拾起机构，所述驱动装置用于驱动所述调整机构以及所述拾起机构分别进行升降。本发明专利技术通过驱控装置分别控制调整机构以及拾起机构进行升降，使得在调整机构调整柔性电路板以后，能够上升以避免影响柔性电路板的传输，并让拾起机构下降而使得柔性电路板贴在拾起机构所拾起的面板底部，从而保证了组装效果。保证了组装效果。保证了组装效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双Z轴TP屏组装系统


[0001]本专利技术涉及自动化生产
，尤其是指一种双Z轴TP屏组装系统。

技术介绍

[0002]面板，就是目前智能设备常用的触摸屏，其主要由lens（面板）、TP Sensor（接触性传感器）、FPC（柔性电路板）、IC（触控芯片）和其他辅料组成。接触性传感器和触控芯片一般是直接设置在柔性电路板上，再随着柔性电路板一并安装至面板的底部。然而，在组装时柔性电路板的位置和姿态需要校准以后才能够装至面板底部，否则会导致面板的触摸发生偏差；但柔性电路板的特性决定了其在传输至容易发生移动，导致必须在其组装前才进行位置和姿态的调整才能够保证组装精度，但是目前现有技术中并没有能够在组装前才对柔性电路板进行调整的方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的问题提供一种双Z轴TP屏组装系统，能够在柔性电路板与面板组装前对柔性电路板位置和姿态进行调整，并与面板分别进行升降以避免相互干涉动作。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种双Z轴TP屏组装系统，包括驱控装置、用于调整柔性电路板的调整机构以及用于拾起面板并把面板与柔性电路板进行组装的拾起机构，所述驱动装置用于驱动所述调整机构以及所述拾起机构分别进行升降。
[0005]进一步的，所述驱控装置包括壳体、控制器、两个驱动机构以及两块安装板，所述控制器和两个驱动机构均设置于所述壳体内，所述调整机构和所述拾起机构分别安装于两块安装板，所述控制器用于接电并控制两个驱动机构分别动作，两个驱动机构分别用于驱动两块安装板升降。
[0006]更进一步的，所述调整机构和所述拾起机构分别连接有安装座，安装板活动设置有活动件，安装座的顶部设置有用于装配活动件的活动槽；安装板的一侧设置有承托件，安装座设置有承托孔，承托件用于插入承托孔内并托住安装座。
[0007]优选的，活动件包括活动钩和弹性件，安装板的顶部设置有安装槽，活动钩转动设置于活动槽内，安装槽设置有定位斜面，弹性件用于迫使活动钩钩住定位斜面；承托件远离安装板的一端设置有限位块，限位块用于与安装座抵触以防止承托件退出承托孔。
[0008]优选的，安装板设置有接电组件，安装座设置有接电口，当安装座装设于安装板时，接电口与接电组件连通，所述控制器经接电组件为所述调整机构或所述拾起机构供电。
[0009]更优选的，安装板设置有接气组件，安装座设置有接气口，当安装座装设于安装板时，接气口与接气组件连通；所述驱控装置还包括供气机构，所述供气机构用于外接气源并控制外接的气源与接气机构之间的通断。
[0010]进一步的，所述调整机构包括控制组件、移动组件、限位件、推动件以及转动件，所
述移动组件用于驱动所述转动件平移，所述转动件用于驱动所述推动件水平转动，所述限位件固定于所述转动件，所述推动件用于推动柔性电路板平移和转动，所述移动组件和所述转动件均与所述接电组件电连接，所述限位件设置有形状与柔性电路板形状相适应的限位槽，所述控制组件用于控制所述移动组件以及所述转动件动作。
[0011]更进一步的，所述转动件包括回转气缸，所述推动件设置于所述回转气缸的活塞杆，所述限位件设置于所述回转气缸的缸体，所述限位件位于所述推动件的一侧；所述移动组件包括平移气缸以及平移座，所述平移气缸设置于所述安装座，所述平移气缸用于驱动所述平移座来回移动，所述转动件设置于所述平移座。
[0012]更进一步的，所述移动组件与所述转动件之间设置有调整组件，所述调整组件包括导轨、滑块以及锁件，所述导轨安装于所述移动组件，所述导轨的长度方向与所述移动组件的移动方向交叉设置；所述滑块滑动设置于所述导轨，所述锁件和所述转动件均设置于所述滑块，所述导轨的侧边并排设置有多个锁孔，所述锁件用于与其中一个锁孔配合以实现锁块的固锁。
[0013]进一步的，所述拾起机构包括外壳、吸膜件以及通气机构，所述外壳为一侧开口的中空结构，所述外壳的开口侧安装于所述安装座，所述通气机构设置于所述外壳内，所述吸膜件位于所述外壳的下方且与所述通气机构连接，所述通气机构用于为所述吸膜件供气。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术通过驱控装置分别控制调整机构以及拾起机构进行升降，使得在调整机构调整柔性电路板以后，能够上升以避免影响柔性电路板的传输，并让拾起机构下降而使得柔性电路板贴在拾起机构所拾起的面板底部，从而保证了组装效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的示意图。
[0016]图2为本专利技术的驱控装置的示意图。
[0017]图3为本专利技术的驱控装置隐去安装板后的示意图。
[0018]图4为本专利技术的安装板的示意图。
[0019]图5为本专利技术的安装板的另一视角示意图。
[0020]图6为本专利技术的安装座的示意图。
[0021]图7为本专利技术的调整机构的示意图。
[0022]图8为本专利技术的调整组件的示意图。
[0023]图9为本专利技术的拾起机构隐藏外壳后的示意图。
[0024]附图标记：1—驱控装置，2—调整机构，3—拾起机构，4—安装板，5—安装座，11—壳体，12—控制器，13—驱动机构，14—供气机构，15—让位槽，16—导向组件，21—控制组件，22—移动组件，23—限位件，24—推动件，25—转动件，26—调整组件，31—外壳，32—吸膜件，33—通气机构，34—吸盘，41—活动件，42—承托件，43—安装槽，44—接电组件，45—接气组件，51—活动槽，52—承托孔，53—定位斜面，55—接电口，56—接气口，221—平移气缸，222—平移座，231—限位槽，261—导轨，262—滑块，263—锁件，264—锁孔，411—活动钩，412—弹性件，421—限位块。
具体实施方式
[0025]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。
[0026]如图1至图9所示，本专利技术提供的一种双Z轴TP屏组装系统，包括驱控装置1、用于调整柔性电路板的调整机构2以及用于拾起面板并把面板与柔性电路板进行组装的拾起机构3，所述驱动装置用于驱动所述调整机构2以及所述拾起机构3分别进行升降。
[0027]工作时，本专利技术安装于外界的驱动上，由该驱动驱使本专利技术进行平移而实现拾起机构3对面板的拾取；在需要组装时，本专利技术移动至柔性电路板的上方，先由驱控装置1驱动调整机构2下降，让调整机构2对电路板的位置和姿态进行调整，使得柔性电路板移动至拾起机构3的正下方；然后由柔性电路板上升并让拾起机构3下降，使得拾起机构3所拾起的面板直接与柔性电路板贴合，从而让柔性电路板贴在面板上，保证了两者组装的精度。
[0028]在本实施例中，所述驱控装置1包括壳体11、控制器12、两个驱动机构13以及两块安装板4，所述控制器12和两个驱动机构13均设置于所述壳体11内，所述调整机构2和所述拾起机构3分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双Z轴TP屏组装系统，其特征在于：包括驱控装置、用于调整柔性电路板的调整机构以及用于拾起面板并把面板与柔性电路板进行组装的拾起机构，所述驱动装置用于驱动所述调整机构以及所述拾起机构分别进行升降。2.根据权利要求1所述的双Z轴TP屏组装系统，其特征在于：所述驱控装置包括壳体、控制器、两个驱动机构以及两块安装板，所述控制器和两个驱动机构均设置于所述壳体内，所述调整机构和所述拾起机构分别安装于两块安装板，所述控制器用于接电并控制两个驱动机构分别动作，两个驱动机构分别用于驱动两块安装板升降。3.根据权利要求2所述的双Z轴TP屏组装系统，其特征在于：所述调整机构和所述拾起机构分别连接有安装座，安装板活动设置有活动件，安装座的顶部设置有用于装配活动件的活动槽；安装板的一侧设置有承托件，安装座设置有承托孔，承托件用于插入承托孔内并托住安装座。4.根据权利要求3所述的双Z轴TP屏组装系统，其特征在于：活动件包括活动钩和弹性件，安装板的顶部设置有安装槽，活动钩转动设置于活动槽内，安装槽设置有定位斜面，弹性件用于迫使活动钩钩住定位斜面；承托件远离安装板的一端设置有限位块，限位块用于与安装座抵触以防止承托件退出承托孔。5.根据权利要求3所述的双Z轴TP屏组装系统，其特征在于：安装板设置有接电组件，安装座设置有接电口，当安装座装设于安装板时，接电口与接电组件连通，所述控制器经接电组件为所述调整机构或所述拾起机构供电。6.根据权利要求5所述的双Z轴TP屏组装系统，其特征在于：安装板设置有接气组件，安装座设置有接气口，当安装座装设于安装板时，接气口与接气组件连通；所述驱控装置还包括供气机构，所述供气机构用于外接气源并控制外接的气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世源，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：