基于DSP的脉冲MIG焊数字化控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于ＤＳＰ的脉冲ＭＩＧ焊数字化控制方法，包括步骤：１）通过人机界面设置焊接参数，通过ＤＳＰ控制器控制电源和送丝机进行焊接；２）在焊接过程中，实时监测焊接参数，并通过人机界面实时显示和进行在线调整；３）焊接结束，通过人机界面选择参数保存与否，其中ＤＳＰ控制器通过隔离驱动电路控制电源和送丝机进行焊接，通过电流传感器和电压传感器监测电源实际电流和电压，通过电压检测设备检测送丝机电压，焊接参数分别通过单独的Ａ／Ｄ转换器转换而来，本发明专利技术可实时检测焊接参数和焊接状态，设置、调整与显示焊接参数等，简单、实用、可靠而且成本低。

Digital control method of pulse MIG welding based on DSP

The invention relates to a method comprising the steps of pulse MIG welding digital control method based on DSP: 1) through the man-machine interface to set welding parameters, the DSP controller to control the power supply and a wire feeding machine for welding; 2) in the welding process, the real-time monitoring of welding parameters, and through the man-machine interface display real-time and on-line adjustment; 3) welding end, through man-machine interface selection parameters are saved or not, the DSP controller through the isolation driving circuit and control power supply wire welding machine, the current and voltage sensors to monitor the power actual current and voltage, wire machine voltage sent through voltage testing device, and the welding parameters respectively by A / D converter alone, the invention can detect the welding parameters and welding condition, setting up and adjustment of welding parameters and display The utility model is simple, practical, reliable and low in cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种数字化控制方法
，特别涉及脉冲MIG焊数字化控制方法技术领 域，具体是指一种基于DSP的脉冲MIG焊数字化控制方法。
技术介绍
脉冲MIG焊焊接电流调节范围宽，其工作电流范围包括从短路过渡到射流过渡所有的区 域；采用脉沖电流焊接，平均焊接电流较小，因而母材热输入量低，焊接变形小，适合于全 位置焊接；焊接过程的可控性好，能实现良好的焊缝成形。然而，脉冲MIG焊焊接过程中电 弧的稳定性和焊接质量的稳定性是国内外关心的热点。尽管国内外的专家、学者在脉冲MIG 焊过程控制方而取得了一些进展，但都有一定的局限性，如设备复杂、昂贵，抗干扰能力差、 可靠性低等。因此，在脉沖MIG焊过程和质量控制方面开发简单、实用、可靠而且成本低的 检测装置和控制技术是有待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于DSP的脉冲MIG焊数字化控制方法，该控制方法可实 时检测焊接参数和焊接状态，设置、调整与显示焊接参数等，简单、实用、可靠而且成本低。为了达到上述的目的，本专利技术提供一种基于DSP的脉冲MIG焊数字化控制方法，其包 括步骤1 )通过人机界面设置焊接参数，通过DSP控制器控制电源和送丝机进行焊接；2) 在焊接过程中，实时监测焊接参数，并通过人机界面实时显示和进行在线调整。3) 焊接结束，通过人机界面选择参数保存与否。较佳地，在步骤l)中，所述设置焊接参数是指通过设定焊丝的种类和直径，直接调用系统数据库中的焊接参数。较佳地，在步骤l)中，所述设置焊接参数是指手工设置所述焊接参数。较佳地，在步骤l)中，所述焊接参数包括焊接基值电流、峰值电流、脉冲频率、占空比以及送丝速度。较佳地，在步骤l)中，所述DSP控制器通过隔离驱动电路控制所述电源和所述送丝机进行焊接。较佳地，在步骤2)中，通过电流传感器和电压传感器监测电源实际电流和电压，通过 电压检测设备检测送丝机电压。较佳地，在步骤2)中，所述焊接参数分别通过单独的A/D转换器转换而来。 采用了本专利技术的基于DSP的脉冲MIG焊数字化控制方法，由于采用人机界面通过 TMS320LF2407A芯片为控制核心，控制电源和送丝机进行焊接，实现了对MIG焊参数设定 调节、显示，焊接顺序控制，焊接过程控制等功能，简单、实用、可靠而且成本低。仿真试 验表明，该方法具有良好的响应特性和调节性能，为复杂控制策略在MIG焊接过程控制中的 应用提供了 一个较好的数字化柔性开发平台。附图说明图1是本专利技术的工作原理示意图。具体实施例方式以下将对本专利技术的基于DSP的脉沖MIG焊数字化控制方法作进一步详细描述。 请参阅图l所示，本专利技术的基于DSP的脉冲MIG焊数字化控制方法，其包括步骤 1 )通过人机界面设置焊接参数，通过DSP控制器控制电源和送丝机进行焊接；2) 在焊接过程中，实时监测焊接参数，并通过人机界面实时显示和进行在线调整；3) 焊接结束，通过人机界面选择参数保存与否。较佳地，在步骤1)中，所述设置焊接参数是指通过设定焊丝的种类和直径，直接调用系统数据库中的焊接参数。较佳地，在步骤l)中，所述设置焊接参数是指手工设置所述焊接参数。较佳地，在步骤1)中，所述焊接参数包括焊接基值电流、峰值电流、脉冲频率、占空比以及送丝速度。在本专利技术的一具体实施例中，在步骤l)中，所述DSP控制器通过隔离驱动电路控制所 述电源和所述送丝机进行焊接。在本专利技术的一具体实施例中，在步骤2)中，通过电流传感器和电压传感器监测电源实 际电流和电压，通过电压检测设备^^企测送丝机电压。在本专利技术的 一具体实施例中，在步骤2 )中，所述焊接参数分别通过单独的A/D转换器 转换而来。用于本专利技术的基于DSP的脉冲MIG焊数字化控制系统，包括人机界面、DSP控制器、第一A/D转换器、第二A/D转换器、第三A/D转换器和电压检测设备，所述人机界面与所 述DSP控制器电连接，所述第一 A/D转换器和所述第二 A/D转换器分别与所述DSP控制器 电连接，所述电压检测设备通过所述第三A/D转换器与所述DSP控制器电连接。使用时，电 源的电流感应器与第一 A/D转换器电连接，电源的电压传感器与第二 A/D转换器电连接，送 丝机分别与所述电压检测设备和所述DSP控制器电连接，所述DSP控制器还与电源的逆变 开关管电连接。较佳地，所述DSP控制器采用TMS320LF2407A芯片。较佳地，所述人机界面包括键盘和显示器，所述键盘和所述显示器分别与所述DSP控制器电连接。较佳地，还包括两隔离驱动电路，所述DSP控制器分别与两所述隔离驱动电路电连接。 即使用时，送丝机通过隔离驱动电路与所述DSP控制器电连接，所述DSP控制器通过隔离 驱动电路与电源的逆变开关管电连接。通过模拟焊接过程从脉冲峰值电流降到基值电流的切换过程，当定时器达到峰值时间时， PWM脉冲的下一个周期的占空比降低到基值电流对应的占空比，从而实现到基值电流的切 换。反之亦然。控制器可以实现脉冲基值电流和脉沖峰值电流的快速准确切换。通过模拟电流负反馈时的PWM输出状况，其中通道2模拟代表焊接电流的反馈电压信 号，当该信号变大时，为了实现恒电流控制，数字控制器需要将PWM脉沖占空比降低以补 偿电流的变化。该控制系统可以在一个时钟周期内对反馈信号做出响应，能够满足实时、准 确地进行反馈控制的要求。因此，本专利技术采用人机界面通过TMS320LF2407A芯片为控制核心，控制电源和送丝机 进行焊接，实现了对MIG焊参数设定调节、显示，焊接顺序控制，焊接过程控制等功能，简 单、实用、可靠而且成本低。仿真试验表明，该方法具有良好的响应特性和调节性能，为复 杂控制策略在MIG焊接过程控制中的应用提供了 一个较好的数字化柔性开发平台。综上，本专利技术的基于DSP的脉冲MIG焊数字化控制方法可实时检测焊接参数和焊接状 态，设置，调整与显示焊接参数等，简单、实用、可靠而且成本低。在此说明书中，本专利技术已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种 修改和变换而不背离本专利技术的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限 制性的。权利要求1. 一种基于DSP的脉冲MIG焊数字化控制方法，其特征在于，包括步骤1)通过人机界面设置焊接参数，通过DSP控制器控制电源和送丝机进行焊接；2)在焊接过程中，实时监测焊接参数，并通过人机界面实时显示和进行在线调整。3)焊接结束，通过人机界面选择参数保存与否。2. 如权利要求I所述的基于DSP的脉冲MIG焊数字化控制方法，其特征在于，在步骤1 ) 中，所述设置焊接参数是指通过设定焊丝的种类和直径，直接调用系统数据库中的焊接 参数。3. 如权利要求1所述的基于DSP的脉冲MIG焊数字化控制方法，其特征在于，在步骤1 ) 中，所述设置焊接参数是指手工设置所述焊接参数。4. 如权利要求1所述的基于DSP的脉沖MIG焊数字化控制方法，其特征在于，在步骤1 ) 中，所述焊接参数包括焊接基值电流、峰值电流、脉冲频率、占空比以及送丝速度。5. 如权利要求1所述的基于DSP的脉沖MIG悍数字化控制方法，其特征在于，在步骤l) 中，所述DSP控制器通过隔离驱动电路控制所述电源和所述送丝机进行焊接。6. 如权利要求1所述的基于DSP的脉冲MIG焊数字化控制方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ＤＳＰ的脉冲ＭＩＧ焊数字化控制方法，其特征在于，包括步骤：　１）通过人机界面设置焊接参数，通过ＤＳＰ控制器控制电源和送丝机进行焊接；　２）在焊接过程中，实时监测焊接参数，并通过人机界面实时显示和进行在线调整。　３） 焊接结束，通过人机界面选择参数保存与否。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：舒振宇，
申请(专利权)人：上海沪工电焊机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]