本实用新型专利技术公开了一种PP片取料装置，其包括有机架，机架上设有PP片上料机构、预叠台和滑移承载架，PP片上料机构上放置有PP片，滑移承载架上设有PP取料机械手，PP取料机械手包括有取料滑台以及用于驱使取料滑台左右滑动的取料平移驱动机构，取料滑台上固定有两个取料升降气缸，取料升降气缸用于驱使一取料支臂上升或者下降，取料支臂上固定有长条状的取料吸爪，两个取料吸爪相互平行，且两个取料吸爪分别与PP片的两侧边缘处对齐，取料吸爪上固定有多个用于吸附PP片的取料吸嘴，多个取料吸嘴沿取料吸爪的长度方向依次设置。本实用新型专利技术可提高工作效率、降低人工成本、更具自动化性能。
【技术实现步骤摘要】
一种PP片取料装置
本技术涉及线路板生产设备，尤其涉及一种PP片取料装置。
技术介绍
线路板又称PCB板，是目前电子、电气设备中必不可少的器材，同时也是将电路原理实体化的重要材料。现有技术中，线路板一般包括层叠设置的PP片与芯板等多层结构，线路板在生产过程中，需要将PP片与芯板等多层结构进行预叠合，然后再进行压合加工。目前，对于多层放置的PP片原料，常用的取料办法是人工借助工具取料，这种取料手段的工作效率低下，人工成本较高，无法在线路板材料层预叠合自动化设备中推广应用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可提高工作效率、降低人工成本、更具自动化性能的PP片取料装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。一种PP片取料装置，其包括有机架，所述机架上设有PP片上料机构、预叠台和滑移承载架，所述PP片上料机构上放置有PP片，所述滑移承载架上设有PP取料机械手，所述PP取料机械手包括有取料滑台以及用于驱使所述取料滑台左右滑动的取料平移驱动机构，所述取料滑台上固定有两个取料升降气缸，所述取料升降气缸用于驱使一取料支臂上升或者下降，所述取料支臂上固定有长条状的取料吸爪，两个取料吸爪相互平行，且两个取料吸爪分别与所述PP片的两侧边缘处对齐，所述取料吸爪上固定有多个用于吸附PP片的取料吸嘴，多个取料吸嘴沿所述取料吸爪的长度方向依次设置，借由所述取料平移驱动机构、所述取料升降气缸和所述取料吸嘴的配合，通过负压吸附方式拾取所述PP片上料机构上的PP片，并将所述PP片移送至所述预叠台上。优选地，所述取料升降气缸的壳体上固定有抖动气缸，所述取料支臂设于所述抖动气缸上，借由所述抖动气缸驱使所述取料支臂上升或者下降。优选地，所述抖动气缸的伸缩轴与所述取料升降气缸的壳体固定连接，所述抖动气缸的壳体与所述取料支臂的竖直部固定连接，所述取料吸爪与所述取料支臂的水平部固定连接。本技术公开的PP片取料装置，在执行过程中，先由所述取料平移驱动机构驱使所述取料滑台平移，直至所述取料吸爪平移至所述PP片上料机构上方，然后所述取料升降气缸驱使所述取料支臂和所述取料吸爪下降，以令所述取料吸嘴靠近所述PP片上料机构上的PP片，此时所述取料吸嘴吸气并产生负压，利用负压将位于顶层的PP片吸附于两个取料吸爪上，接下来，所述取料升降气缸驱使所述取料支臂和所述取料吸爪上升，并将位于顶层的PP片从所述PP片上料机构取出，再由所述取料平移驱动机构驱使所述取料滑台平移，直至所述取料吸爪平移至所述预叠台上方，之后所述取料升降气缸驱使所述取料支臂和所述取料吸爪下降，直至所述PP片放置于所述预叠台，然后所述取料吸嘴停止吸气，最后，所述取料吸嘴与所述PP片分离，进而将所述PP片留置于所述预叠台上。基于上述过程，本技术更好地完成了PP片取料过程，相比现有技术而言，本技术的自动化性能更强，取料过程无需人员参与，从而节省了人工成本，有助于在线路板材料层预叠合自动化设备中进行灵活运用。附图说明图1为线路板材料层预叠合设备的整体结构图；图2为PP片上料机构的结构图；图3为PP取料机械手的结构图；图4为PP取料机械手的侧视图；图5为芯板转送机械手的仰视图；图6为芯板转送机械手的侧视图；图7为转送台的结构图；图8为预叠台的侧视图；图9为芯板上料机构和隔纸下料机构的结构图一；图10为芯板上料机构和隔纸下料机构的结构图二；图11为芯板转送机械手、芯板上料机械手和隔纸下料机械手的结构图；图12为芯板上料机械手的俯视图；图13为芯板上料机械手的正视图；图14为芯板上料机械手的侧视图；图15为芯板物料车的侧视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。实施例一本实施例提出了一种PP片取料装置，结合图1至图4所示，其包括有机架1，所述机架1上设有PP片上料机构2、预叠台3和滑移承载架7，所述PP片上料机构2上放置有PP片100，所述滑移承载架7上设有PP取料机械手8，所述PP取料机械手8包括有取料滑台80以及用于驱使所述取料滑台80左右滑动的取料平移驱动机构81，所述取料滑台80上固定有两个取料升降气缸82，所述取料升降气缸82用于驱使一取料支臂83上升或者下降，所述取料支臂83上固定有长条状的取料吸爪84，两个取料吸爪84相互平行，且两个取料吸爪84分别与所述PP片100的两侧边缘处对齐，所述取料吸爪84上固定有多个用于吸附PP片100的取料吸嘴85，多个取料吸嘴85沿所述取料吸爪84的长度方向依次设置，借由所述取料平移驱动机构81、所述取料升降气缸82和所述取料吸嘴85的配合，通过负压吸附方式拾取所述PP片上料机构2上的PP片100，并将所述PP片100移送至所述预叠台3上。上述装置在执行过程中，先由所述取料平移驱动机构81驱使所述取料滑台80平移，直至所述取料吸爪84平移至所述PP片上料机构2上方，然后所述取料升降气缸82驱使所述取料支臂83和所述取料吸爪84下降，以令所述取料吸嘴85靠近所述PP片上料机构2上的PP片100，此时所述取料吸嘴85吸气并产生负压，利用负压将位于顶层的PP片100吸附于两个取料吸爪84上，接下来，所述取料升降气缸82驱使所述取料支臂83和所述取料吸爪84上升，并将位于顶层的PP片100从所述PP片上料机构2取出，再由所述取料平移驱动机构81驱使所述取料滑台80平移，直至所述取料吸爪84平移至所述预叠台3上方，之后所述取料升降气缸82驱使所述取料支臂83和所述取料吸爪84下降，直至所述PP片100放置于所述预叠台3，然后所述取料吸嘴85停止吸气，最后，所述取料吸嘴85与所述PP片100分离，进而将所述PP片100留置于所述预叠台3上。基于上述过程，本技术更好地完成了PP片取料过程，相比现有技术而言，本技术的自动化性能更强，取料过程无需人员参与，从而节省了人工成本，有助于在线路板材料层预叠合自动化设备中进行灵活运用。进一步地，所述取料平移驱动机构81为电机丝杆驱动机构。本实施例中，所述取料升降气缸82的伸缩轴与所述取料滑台80固定连接，借由所述取料升降气缸82的壳体带动所述取料支臂83上升或者下降。为了避免同时取走相互粘连的多层PP片，本实施例优选设置抖动步骤，具体是指，所述取料升降气缸82的壳体上固定有抖动气缸86，所述取料支臂83设于所述抖动气缸86上，借由所述抖动气缸86驱使所述取料支臂83上升或者下降。进一步地，所述取料支臂83呈“L”形作为一种优选方式，所述抖动气缸86的伸缩轴与所述取料升降气缸82的壳体固定连接，所述抖动气缸86的壳体与所述取料支臂83的竖直部固定连接，所述取料吸爪84与所述取料支臂83的水平部固定连接。为了实现批量取料，本实施例中，所述PP片上料机构2包括有两个PP片上料台20，两个PP片上料台2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种PP片取料装置，其特征在于，包括有机架，所述机架上设有PP片上料机构、预叠台和滑移承载架，所述PP片上料机构上放置有PP片，所述滑移承载架上设有PP取料机械手，所述PP取料机械手包括有取料滑台以及用于驱使所述取料滑台左右滑动的取料平移驱动机构，所述取料滑台上固定有两个取料升降气缸，所述取料升降气缸用于驱使一取料支臂上升或者下降，所述取料支臂上固定有长条状的取料吸爪，两个取料吸爪相互平行，且两个取料吸爪分别与所述PP片的两侧边缘处对齐，所述取料吸爪上固定有多个用于吸附PP片的取料吸嘴，多个取料吸嘴沿所述取料吸爪的长度方向依次设置，借由所述取料平移驱动机构、所述取料升降气缸和所述取料吸嘴的配合，通过负压吸附方式拾取所述PP片上料机构上的PP片，并将所述PP片移送至所述预叠台上。/n
【技术特征摘要】
1.一种PP片取料装置，其特征在于，包括有机架，所述机架上设有PP片上料机构、预叠台和滑移承载架，所述PP片上料机构上放置有PP片，所述滑移承载架上设有PP取料机械手，所述PP取料机械手包括有取料滑台以及用于驱使所述取料滑台左右滑动的取料平移驱动机构，所述取料滑台上固定有两个取料升降气缸，所述取料升降气缸用于驱使一取料支臂上升或者下降，所述取料支臂上固定有长条状的取料吸爪，两个取料吸爪相互平行，且两个取料吸爪分别与所述PP片的两侧边缘处对齐，所述取料吸爪上固定有多个用于吸附PP片的取料吸嘴，多个取料吸嘴沿所述取料吸爪的长度方向依次设置，借由所述取料平移驱动机构、所述取料升降气缸和所述取料吸嘴的配合，通过负压吸附方式拾取所述PP片上料机构上的PP片，并将所述PP片移送至所述预叠台上。
2.如权利要求1所述的PP片取料装置，其特征在于，所述取料平移驱动机构为电机丝杆驱动机构。
3.如权利要求1所述的PP片取料装置，其特征在于，所述取料升降气缸的伸缩轴与所述取料滑台固定连接，借由所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，解建年，张付贵，辛林峰，
申请(专利权)人：鼎勤科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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