一种悬吊式自动称重设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬吊式自动称重设备，包括：称重机构，将储料桶悬吊并进行称重；输送机构，输送机构用于传送储料桶；限位机构，对储料桶进行定位校正在称重机构下方；本实用新型专利技术采用悬吊式称重机构、输送机构和限位机构配合，通过悬吊称重的方式减少了其他因素的干预降低称重准确性；并且能够准确的对储料桶进行悬挂。称重机构采用椭圆形凸轮结构推动锁条向外突出，并且利用弹簧保证锁条与凸轮侧壁紧贴，保证了凸轮对锁条控制的响应程度；采用电缸作为驱动升降板的驱动机构，能够更好的控制安装块升降位置。限位机构采用挡料杆圆周运动的方式进行位置调节，结构简单，控制方便。

【技术实现步骤摘要】
一种悬吊式自动称重设备
本技术涉及一种悬吊式自动称重设备。
技术介绍
在化学生产中，通常产品的最终形态为液态或者粉末状，并且需要对其进行分装；现有的是通过人工罐装称重的方式进行分装，这样效率低，并且对于一些有害的化学物质，采用人工分装的方式容易造成身体伤害。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种悬吊式自动称重设备，包括：称重机构，将储料桶悬吊并进行称重；输送机构，所述输送机构用于传送储料桶；限位机构，对储料桶进行定位校正在所述称重机构下方；其中，所述称重机构包括称重门架、导轨、升降板、第一驱动机构、称重传感器、称重支架、步进电机、凸轮、锁条、弹簧、安装块和进料管，所述导轨竖直设置在所述称重门架的内壁，所述升降板设置在所述导轨上，所述第一驱动机构设置在所述称重门架上，利用所述第一驱动机构驱动所述升降板竖直移动；所述称重支架通过所述称重传感器设置在所述升降板上，所述安装块和所述步进电机设置在所述称重支架上，所述安装块中心凹设容许所述凸轮转动的安装腔，并且在所述安装块的两侧对称设置与所述安装腔连通的导向孔，所述锁条设置在所述导向孔内，并且利用所述弹簧连接两侧的所述锁条，所述凸轮设置在两侧的所述锁条之间，利用所述步进电机驱动所述凸轮转动以驱动所述锁条水平向外运动；所述进料管固定在所述升降板上，并且延伸至所述安装块侧边，所述进料管与送料设备连接。进一步地，所述第一驱动机构为电缸。进一步地，所述限位机构包括限位门架、第二驱动机构、转轴、挡料杆和连接杆，所述挡料杆的两端分别平行设置所述连接杆，并且两端的所述连接杆向外设置所述转轴，所述转轴转动设置在所述限位门架内，所述第二驱动机构设置在所述限位门架上，利用所述第二驱动机构驱动所述转轴转动以带动所述挡料杆做圆周转动。进一步地，所述第二驱动机构包括电缸、齿条、齿轮和引导块，所述齿轮设置在所述转轴上，所述引导块设置在所述称重支架上，所述齿条设置在所述引导块和所述齿轮之间，并且与所述齿轮啮合，利用所述电缸驱动所述齿条往复移动以驱动所述转轴转动。进一步地，还包括位置感应装置，所述位置感应装置设置两组，分别设置在所述称重门架的两侧。进一步地，所述位置感应装置包括调节杆、安装座和光电传感器，所述安装座水平设置贯穿的引导孔，所述调节杆设置在所述引导孔内，所述光电传感器设置在所述调节杆上。进一步地，所述安装座上设置与所述引导孔连接的螺孔，锁紧螺丝设置在所述螺孔内，并且与所述螺孔螺纹配合，利用所述锁紧螺丝将所述调节杆固定。进一步地，还包括引导机构，所述引导机构对所述储料桶位置进行校正。进一步地，所述引导机构包括引导门架、两块导向板、导杆、螺杆和手轮，所述导向板对称的设置在所述引导门架内，所述引导门架侧壁上设置导向孔和通孔，所述导杆设置在所述导向孔内并且与所述导向板连接，所述螺杆穿过所述通孔与所述导向板固定连接，所述手轮设置在所述螺杆上并且与所述引导门架旋转连接，所述手轮与所述螺杆螺纹配合。进一步地，所述引导门架每侧设置四个所述导向孔，并且四个所述导向孔呈四边形分布。本技术取得的有益效果：本技术采用悬吊式称重机构、输送机构和限位机构配合，通过悬吊称重的方式减少了其他因素的干预降低称重准确性；并且能够准确的对储料桶进行悬挂。称重机构采用椭圆形凸轮结构推动锁条向外突出，并且利用弹簧保证锁条与凸轮侧壁紧贴，保证了凸轮对锁条控制的响应程度；采用电缸作为驱动升降板的驱动机构，能够更好的控制安装块升降位置。限位机构采用挡料杆圆周运动的方式进行位置调节，结构简单，控制方便；并且提高了限位机构的适用范围；第二驱动机构采用齿轮齿条配合，搭配电缸进行控制，提高了对转轴角度精度的控制；挡料杆设置为圆柱体结构，能够更方便的计算出挡料位置。附图说明图1为本技术的一种悬吊式自动称重设备的立体结构示意图；图2为本技术的一种悬吊式自动称重设备的称重机构的立体机构示意图；图3为称重机构的安装块部分结构示意图；图4为图3的内部结构示意图；图5为称重机构称重状态下的状态图；图6为本技术的一种悬吊式自动称重设备的限位机构的立体机构示意图；图7为第二驱动机构的使用状态图；图8为位置感应装置的结构示意图；图9为限位机构的使用状态图；图10为限位机构的阻挡杆位置标示示意图；图11为一种悬吊式自动称重设备的引导机构的立体机构示意图；图12为引导门架的立体结构示意图；附图标记如下：1、称重机构，2、输送机构，3、限位机构，4、引导机构，5、储料桶，11、称重门架，12、导轨，13、升降板，14、第一驱动机构，15、称重传感器，16、称重支架，17、步进电机，18、凸轮，19、锁条，20、弹簧，21、安装块，22、进料管，211、安装腔，212、导向孔，31、限位门架，32、第二驱动机构，33、转轴，34、挡料杆，35、连接杆，36、位置感应装置，321、电缸，322、齿条，323、齿轮，324、引导块，361、调节杆，362、安装座，363、光电传感器，364、引导孔，365、螺孔，41、引导门架，42、导向板，43、导杆，44、螺杆，45、手轮，411、导向孔，412、通孔。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种悬吊式自动称重设备，如图1所示，包括：称重机构1，将储料桶5悬吊并进行称重。输送机构2，利用输送机构2进行储料桶5的传送，将储料桶5传送至称重机构1处，并将称重罐装完成的储料桶5运离称重机构1。其中，输送机构2可以采用传送带式输送机。限位机构3，对储料桶5进行定位校正，使其处于称重机构1处。如图2-5所示，称重机构1包括称重门架11、导轨12、升降板13、第一驱动机构14、称重传感器15、称重支架16、步进电机17、凸轮18、锁条19、弹簧20、安装块21和进料管22；导轨12设置四根，称重门架11每侧分别平行且竖直设置两个，升降板13设置在导轨12上，第一驱动机构14设置在称重门架11上；第一驱动机构14可以为电缸，利用电缸驱动升降板13沿导轨12竖直移动；称重支架16通过称重传感器15设置在升降板13上；称重传感器16优选为桥式称重传感器，利用称重传感器16对储料桶5进行称重。安装块21和步进电机17设置在称重支架16上，安装块21中心凹设容许凸轮17转动的安装腔211，并且在安装块21的两侧对称设置与安装腔211连通的导向孔212，锁条19设置两根，分别滑动设置在位于安装腔211两侧的导向孔212内，并且两根锁条19之间通过弹簧连接；凸轮设置在两根锁条19之间，利用弹簧20使得锁条19紧贴于凸轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬吊式自动称重设备，其特征在于，包括：/n称重机构，将储料桶悬吊并进行称重；/n输送机构，所述输送机构用于传送储料桶；/n限位机构，对储料桶进行定位校正在所述称重机构下方；/n其中，所述称重机构包括称重门架、导轨、升降板、第一驱动机构、称重传感器、称重支架、步进电机、凸轮、锁条、弹簧、安装块和进料管，所述导轨竖直设置在所述称重门架的内壁，所述升降板设置在所述导轨上，所述第一驱动机构设置在所述称重门架上，利用所述第一驱动机构驱动所述升降板竖直移动；所述称重支架通过所述称重传感器设置在所述升降板上，所述安装块和所述步进电机设置在所述称重支架上，所述安装块中心凹设容许所述凸轮转动的安装腔，并且在所述安装块的两侧对称设置与所述安装腔连通的导向孔，所述锁条设置在所述导向孔内，并且利用所述弹簧连接两侧的所述锁条，所述凸轮设置在两侧的所述锁条之间，利用所述步进电机驱动所述凸轮转动以驱动所述锁条水平向外运动；所述进料管固定在所述升降板上，并且延伸至所述安装块侧边，所述进料管与送料设备连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬吊式自动称重设备，其特征在于，包括：
称重机构，将储料桶悬吊并进行称重；
输送机构，所述输送机构用于传送储料桶；
限位机构，对储料桶进行定位校正在所述称重机构下方；
其中，所述称重机构包括称重门架、导轨、升降板、第一驱动机构、称重传感器、称重支架、步进电机、凸轮、锁条、弹簧、安装块和进料管，所述导轨竖直设置在所述称重门架的内壁，所述升降板设置在所述导轨上，所述第一驱动机构设置在所述称重门架上，利用所述第一驱动机构驱动所述升降板竖直移动；所述称重支架通过所述称重传感器设置在所述升降板上，所述安装块和所述步进电机设置在所述称重支架上，所述安装块中心凹设容许所述凸轮转动的安装腔，并且在所述安装块的两侧对称设置与所述安装腔连通的导向孔，所述锁条设置在所述导向孔内，并且利用所述弹簧连接两侧的所述锁条，所述凸轮设置在两侧的所述锁条之间，利用所述步进电机驱动所述凸轮转动以驱动所述锁条水平向外运动；所述进料管固定在所述升降板上，并且延伸至所述安装块侧边，所述进料管与送料设备连接。


2.根据权利要求1所述的一种悬吊式自动称重设备，其特征在于，所述第一驱动机构为电缸。


3.根据权利要求1所述的一种悬吊式自动称重设备，其特征在于，所述限位机构包括限位门架、第二驱动机构、转轴、挡料杆和连接杆，所述挡料杆的两端分别平行设置所述连接杆，并且两端的所述连接杆向外设置所述转轴，所述转轴转动设置在所述限位门架内，所述第二驱动机构设置在所述限位门架上，利用所述第二驱动机构驱动所述转轴转动以带动所述挡料杆做圆周转动。


4.根据权利要求3所述的一种悬吊式自动称重设备，其特征在于，所述第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛金成，
申请(专利权)人：苏州波菲特新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32