测试设备和飞行测试系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种测试设备和飞行测试系统，测试设备包括驱动机构、旋转轴、旋转臂、调节机构、固定机构和控制机构；驱动机构与旋转轴连接；旋转臂的一端与旋转轴可转动连接，旋转臂的另一端用于与无人飞行器连接；调节机构用于在旋转臂相对旋转轴转动至预设角度时定位旋转臂，使得旋转臂保持在预设角度的位置；固定机构设于旋转臂的另一端，用于固定无人飞行器；控制机构能够控制驱动机构以预设转速旋转，以测试无人飞行器在预设加速度下的机械性能；预设加速度通过调节旋转臂相对于旋转轴的预设角度和/或驱动机构的预设转速进行调节。本实用新型专利技术提供的测试设备能够有效地测试无人飞行器在承受预设加速度情况下的机械性能。

【技术实现步骤摘要】
测试设备和飞行测试系统
本技术涉及测试设备
，尤其涉及一种测试设备和飞行测试系统。
技术介绍
无人机由于其稳定性好、抗干扰能力强、能够主动悬停并且对于起飞和降落的条件要求相对较低，在民用和军事等领域取得了较为迅速的发展和应用。由于无人机的特性，一旦发生事故可能对于人民生命财产安全造成严重损害，针对无人机安全的各类规范标准也在不断完善。对于无人机的性能安全测试提出了更高的要求，需要测试无人机或结构件整体承受长时间、多方向、高数值的平动加速度的承受能力。然而，目前还没有针对这种性能测试需求进行有效测试的设备和方法。
技术实现思路
基于此，本技术提供了一种测试设备和飞行测试系统，旨在有效地测试无人飞行器在承受预设加速度情况下的机械性能。根据本技术的第一方面，本技术提供了一种测试设备，用于测试无人飞行器在预设加速度情况下的机械性能，所述测试设备包括：驱动机构；旋转轴，所述驱动机构与所述旋转轴连接，所述旋转轴能够在所述驱动机构的驱动下旋转；旋转臂，一端与所述旋转轴可转动连接,并能够在所述旋转轴的带动下旋转，所述旋转臂的另一端用于与所述无人飞行器连接；调节机构，用于在所述旋转臂相对所述旋转轴转动至预设角度时定位所述旋转臂，使得所述旋转臂保持在所述预设角度的位置；固定机构，设于所述旋转臂的另一端，用于固定无人飞行器；控制机构，用于控制所述驱动机构驱动所述旋转轴旋转，其中，所述控制机构能够控制所述驱动机构以预设转速旋转，以测试所述无人飞行器在所述预设加速度下的机械性能；所述预设加速度通过调节所述旋转臂相对于所述旋转轴的预设角度和/或所述驱动机构的预设转速进行调节。根据本技术的第二方面，本技术提供了一种飞行测试系统，包括本技术第一方面的的测试设备；以及无人飞行器，所述无人飞行器安装于所述固定机构上；其中，所述无人飞行器，包括：机架，包括中心体以及与所述中心体连接的多个机臂；多个旋翼装置，分别安装在多个所述机臂，每个所述旋翼装置包括电机、以及安装在所述电机上的螺旋桨。本技术实施例提供了一种测试设备和飞行测试系统，其旋转轴在驱动机构的预设转速带动下带动旋转臂旋转，从而使得位于旋转臂的另一端的待测设备具有预设加速度，进而测试待测设备在该预设加速度下的机械性能，能够测试待测设备在预设加速度情况下的机械性能，准确模拟待测设备的真实工况，测试设备的占地面积小，实现难度低，适用范围广，可靠性高，成本低，能够有效地评估待测设备在承受预设加速度的情况下的机械性能。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的测试设备的结构示意图；图2是本技术一实施例提供的测试设备的结构示意图；图3是本技术一实施例提供的测试设备的结构示意图；图4是图3在A处的局部放大示意图；图5是本技术实施例提供的一种测试方法的流程示意图；图6是本技术实施例提供的旋转轴、旋转臂、调节机构之间的关系示意图；图7是本技术实施例提供的预设加速度、重力加速度和预设离心加速度之间的关系示意图；图8是本技术一实施例提供的测试装置的结构示意图；图9是本技术一实施例提供的测试装置的结构示意图；图10是本技术一实施例提供的飞行测试系统的结构示意图。附图标记说明：1000、飞行测试系统；100、测试设备；101、测试装置；10、驱动机构；11、电机；12、变速箱；20、旋转轴；30、旋转臂；40、调节机构；41、锁定结构；42、直线驱动结构；43、连接环；44、角度调节组件；50、固定机构；60、传动机构；70、姿态调节机构；80、加速度检测机构；90、记录机构；102、控制机构；103、底座；200、待测设备；300、无人飞行器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。还应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其他情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种测试设备100的结构示意图。请参阅图2，图2是本技术实施例提供的一种测试设备100的结构示意图。如图1至图4所示，测试设备100包括测试装置101和控制机构102。测试装置101包括驱动机构10、旋转轴20、旋转臂30、调节机构40、固定机构50和控制机构102。在一些实施方式中，驱动机构10与旋转轴20连接，旋转轴20能够在驱动机构10的驱动下旋转。旋转臂30的一端能够在旋转轴20的带动下旋转。旋转臂30的另一端用于与待测设备200连接。示例性地，旋转轴20在驱动机构10的驱动下旋转时，旋转臂30能够跟随旋转轴20旋转。具体地，驱动机构10驱动旋转轴20旋转时，旋转臂30与旋转轴20同步旋转。旋转臂30的一端与旋转轴20可转动连接。示例性地，旋转臂30的一端与旋转轴20铰接。调节机构40用于在旋转臂30相对旋转轴20转动至预设角度时定位旋转臂30，使得旋转臂30保持在预设角度的位置。固定机构50设于旋转臂30的另一端，用于固定待测设备200。待测设备200能够安装在固定机构50上，以使测试设备100测试待测设备200的机械性能。在一些实施方式中，待测设备200可以为无人飞行器。在另一些实施方式中，待测设备200也可以为手持云台、相机、雷达等。控制机构102用于控制驱动机构10驱动旋转轴20旋转。其中，控制机构102能够控制驱动机构10以预设转速旋转，以测试待测设备200在预设加速度下的机械性能。预设加速度通过调节旋转臂30相对于旋转轴20的预设角度和/或驱动机构10的预设转速进行调节。在一些实施方式中，测试设备100还包括底座103。驱动机构10设于底座103上。示例性地，底座103可以属于控制机构102的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试设备，用于测试无人飞行器在预设加速度情况下的机械性能，其特征在于，所述测试设备包括：/n驱动机构；/n旋转轴，所述驱动机构与所述旋转轴连接，所述旋转轴能够在所述驱动机构的驱动下旋转；/n旋转臂，一端与所述旋转轴可转动连接,并能够在所述旋转轴的带动下旋转，所述旋转臂的另一端用于与所述无人飞行器连接；/n调节机构，用于在所述旋转臂相对所述旋转轴转动至预设角度时定位所述旋转臂，使得所述旋转臂保持在所述预设角度的位置；/n固定机构，设于所述旋转臂的另一端，用于固定无人飞行器；/n控制机构，用于控制所述驱动机构驱动所述旋转轴旋转，/n其中，所述控制机构能够控制所述驱动机构以预设转速旋转，以测试所述无人飞行器在预设加速度下的机械性能；所述预设加速度通过调节所述旋转臂相对于所述旋转轴的预设角度和/或所述驱动机构的预设转速进行调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种测试设备，用于测试无人飞行器在预设加速度情况下的机械性能，其特征在于，所述测试设备包括：
驱动机构；
旋转轴，所述驱动机构与所述旋转轴连接，所述旋转轴能够在所述驱动机构的驱动下旋转；
旋转臂，一端与所述旋转轴可转动连接,并能够在所述旋转轴的带动下旋转，所述旋转臂的另一端用于与所述无人飞行器连接；
调节机构，用于在所述旋转臂相对所述旋转轴转动至预设角度时定位所述旋转臂，使得所述旋转臂保持在所述预设角度的位置；
固定机构，设于所述旋转臂的另一端，用于固定无人飞行器；
控制机构，用于控制所述驱动机构驱动所述旋转轴旋转，
其中，所述控制机构能够控制所述驱动机构以预设转速旋转，以测试所述无人飞行器在预设加速度下的机械性能；所述预设加速度通过调节所述旋转臂相对于所述旋转轴的预设角度和/或所述驱动机构的预设转速进行调节。


2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述驱动机构通过传动机构带动所述旋转轴转动。


3.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述驱动机构的驱动轴与所述旋转轴共轴固定连接。


4.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述驱动机构包括：
电机；
变速箱，所述电机通过所述变速箱与所述旋转轴传动连接。


5.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述调节机构包括锁定结构，当所述旋转臂转动至预设角度时，所述锁定结构能够锁定所述旋转臂，以使所述旋转臂保持所述预设角度的位置。


6.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述调节机构包括直线驱动结构，所述直线驱动结构与所述旋转臂的中部连接，用于带动所述旋转臂相对于所述旋转轴转动。


7.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述调节机构包括：
连接环，套设于所述旋转轴上；
角度调节组件，两端分别连接于所述连接环和所述旋转臂。


8.根据权利要求7所述的测试设备，其特征在于，所述连接环为滑环。


9.根据权利要求7所述的测试设备，其特征在于，所述角度调节组件包括电动推杆，所述电动推杆能够顶持所述旋转臂，以使得所述旋转臂能够相对所述旋转轴保持在所述预设角度的位置。


10.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括：
姿态调节机构，设于所述旋转臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵阳，方敏，陈凯，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44