本发明专利技术公开了一种旋翼无人机动力组件的性能测试装置，包括：设备台架、测力单元、测速单元、防护组件和操控显示单元。设备台架用于固定电气器件，采集无人机旋翼动力组件的电流与电压参数，支撑测力单元、测速单元、防护组件和显示单元。测力单元用于固定旋翼无人机动力组件，同时采集旋翼升力数据；测速单元用于采集旋翼转速数据；防护组件用于操作人员的安全防护；操控显示单元用于固定电源及信号接口、显示组件。本发明专利技术的目的在于提供一种旋翼无人机动力组件的性能测试装置，能够采集测量动力组件的升力、转速、电流、电压等数据信息，为分析旋翼无人机动力组件的性能实验及分析提供实验装备。
【技术实现步骤摘要】
旋翼无人机动力组件的性能测试装置
本专利技术属于旋翼无人机动力系统动力参数测试与实验的装置
，具体涉及一种旋翼无人机动力系统测试装置。
技术介绍
目前，无人机技术发展迅速，无人机应用领域不断拓展。动力系统是无人机的关键部件，也是影响无人机性能的关键因素。准确测量无人机动力系统的性能参数是研究与改进无人机动力性能的关键工作。但当前市场上，无人机动力系统测试装置较少；现有测试装置存在测试参数不全或较为单一、地面效应大等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋翼无人机动力系统测试装置，以解决
技术介绍
中存在的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种旋翼无人机动力组件的性能测试装置，其特征在于，由设备台架(1)、测力单元(2)、测速单元(3)、防护组件(4)和操控显示单元(5)组成。所述设备台架(1)用于固定电气器件；所述测力单元(3)固定于设备台架(1)上；所述测速单元(3)于固定于设备台架(1)上；所述防护组件(4)固定于设备台架(1)上；所述操控显示单元(5)固定于设备台架(1)上。优选地，所述测力单元(2)包括电机固定盘(9)、支座杆(10)、传力杆(11)、传力杆支座(12)、杠杆悬梁(13)，水平泡(14)、杠杆支座(15)、悬梁中轴(26)、滚动轴承(27)定位环(28)、支座端盖(29)、传感器上支座(16)、连接杆(17)、拉力传感器(18)、调节螺杆(19)、传感器下支座(20)、平衡块(21)等。所述电机固定盘(9)通过螺钉固定于支座杆(10)上；所述支座杆(10)通过销轴安装于传力杆(11)上；所述传力杆(11)为中空结构，通过销轴固定于传力杆支座(12)上；所述传力杆支座(12)通过螺钉固定于杠杆悬梁(13)上；所述杠杆悬梁(13)开有方孔、固定圆孔、测力传感器连接圆孔；所述水平泡(14)胶接安装于所述杠杆悬梁(13)的方孔内；所述杠杆支座(15)开有轴承孔、固定孔，通过螺钉固定于设备台架(1)上；所述滚动轴承(27)的外圈与所述杠杆支座(15)的轴承孔内圈过渡配合；所述悬梁中轴(26)与所述杠杆悬梁(13)的固定圆孔过渡配合，与所述滚动轴承(27)的内圈过渡配合；所述支座端盖(29)与所述杠杆支座(15)螺钉连接，用于密封及限位所述悬梁中轴(26)；所述传感器下支座(20)通过螺钉安装于所述杠杆悬梁(13)上；所述调节螺杆(19)与传感器下支座(20)通过双头螺钉连接；所述调节螺杆(19)的一端螺纹连接于双头螺钉上，一端螺纹连接于所述拉力传感器(18)上；所述拉力传感器(18)螺纹连接于连接杆(17)上；所述连接杆(17)固定于所述传感器上支座(16)上；所述传感器上支座(16)螺纹连接于所述设备台架(1)上；所述平衡块(21)开设有方孔，安装于所述悬梁中轴(26)末端，用于调平悬梁中轴(26)。优选地，所述测速单元(3)包括水平导板(39)、斜支撑(40)、移动导座(36)、导座压板(38)、导座拉板(42)、抽拉底杆(35)、锁紧螺母(34)、抽拉杆(33)等，所述水平导板(39)为开口回字形结构，上表面开有直形导槽及固定圆孔，下表面开有支撑圆孔，通过固定圆孔以螺钉固定于所述设备台架(1)上；所述斜支撑(40)上端固定于所述水平导板(39)上，下端固定于所述设备台架(1)上，用于支撑所述水平导板(39)；所述导座压板(38)为三阶梯平板结构，固定于水平导板(39)上，并置于所述水平导板(39)的直形导槽内；所述导座拉板(42)与所述导座压板(38)以调节螺钉连接于一起，所述水平导板(39)的上层板位于两者之间；所述抽拉底杆(35)为中空结构，上部周向开设若干开槽，并以销连接固定于所述移动导座(36)上；所述抽拉杆(33)安装于抽拉底杆(35)的中部孔内，并通过所述锁紧螺母(34)锁紧；所述测速传感器(32)螺纹连接于所述抽拉杆(33)上部。优选地，防护组件(4)包括扇形网架、网线固定条、防护支架、防护网线，所述网线固定条开有系列圆孔，焊接于所述扇形网架内缘上；所述防护网线安装于网线固定条上；所述防护支架焊接于扇形网架上，并通过螺栓连接于所述设备台架上。优选地，操控显示单元(5)包括控制盒、显示屏、开关、指示灯、信号线接口、电源线接口，所述控制盒通过螺栓连接于所述设备台架的桌面上；所述显示屏固定于控制盒上，用于显示实时测试数据；所述电源接口与所述信号线接口固定于控制盒上；所示指示灯固定于控制盒上，用于指示设备通电及工作状态。优选地，设备台架包括钢架和储物盘。本专利技术的有益效果是：本专利技术具备旋翼无人机动力组件的性能测试功能，能够采集测量动力组件的升力、转速、电流、电压等数据信息，为旋翼无人机动力组件的性能实验及其性能分析提供实验装备。附图说明图1是本专利技术的轴测图。图2是本专利技术测力单元(2)的部件轴测图。图3是本专利技术测力单元(2)的A-A剖面图。图4是本专利技术用于测试无人机整机的固定盘组件。图5是本专利技术测速单元(3)的部件轴测图。图6是本专利技术测速单元(3)的B-B剖面图。具体实施方式下面结合附图及较佳实施例详细说明本专利技术的具体实施方式。为解决现有测试装置测试参数不全或较为单一、地面效应大等问题，本专利技术提供一种旋翼无人机动力系统动力性能测试装置，可测试无人机动力系统的升力、电流、电压、转速等性能参数，也可进行旋翼无人机的升效与桨效实验、载荷因数实验等。本专利技术的专利技术思路表现为：本专利技术提供一种杠杆式无人机动力性能测试装置，通过支杆使被测对象既远离于地面，又在真实飞行状态下测量无人机升力，降低地面效应提升测量精度；采用拉力传感器、光电传感器、电压与电流传感器同步测量无人机动力系统的相关性能参数；包括设备台架，以及固定于其上的测力单元2、测速单元3、防护组件4和操控显示单元5。所述设备台架1下侧设置储物盒6，右端通过螺柱连接设置推杆7，底端设置脚轮8，上部设置台面，台面下方安装电器固定板，用于安装固定开关电源、电流传感器、电压传感器及数据采集卡。所述测力单元2通过杠杆支座15与传感器上支座16，采用螺栓联接方式固定于设备台架1上。杠杆悬梁13通过悬梁中轴26、滚动轴承27、定位环28安装于杠杆支座15上，支座端盖29以螺钉联接方式安装于杠杆支座15上。所述杠杆悬梁13左端中部开设有方孔，用于胶接安装水平泡14，所述水平泡14用于指示杠杆悬梁13是否处于水平位置。所述杠杆悬梁13左端开设圆孔，用于螺钉联接安装传力杆支座12。所述传力杆支座12上方开设圆孔及销孔，用于安装固定传力杆11。所述传力杆11主体为中空圆管，其上方以销联接方式安装支座杆10，所述支座杆10以螺钉联接方式安装电机固定盘9。所述杠杆悬梁13右端中部设有圆孔，用以螺栓连接传感器下支座20。所述传感器下支座20上部开设有光孔，用以螺钉连接调节螺杆19。所述调节螺杆通过螺柱安装拉力传感器18。所述拉力传感器18通过连接杆17安装于传感器上支座16上。所述杠杆悬梁13左端采用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋翼无人机动力组件的性能测试装置，其特征在于，由设备台架(1)、测力单元(2)、测速单元(3)、防护组件(4)和操控显示单元(5)组成。所述设备台架(1)用于固定电气器件；所述测力单元(3)固定于设备台架(1)上；所述测速单元(3)于固定于设备台架(1)上；所述防护组件(4)固定于设备台架(1)上；所述操控显示单元(5)固定于设备台架(1)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机动力组件的性能测试装置，其特征在于，由设备台架(1)、测力单元(2)、测速单元(3)、防护组件(4)和操控显示单元(5)组成。所述设备台架(1)用于固定电气器件；所述测力单元(3)固定于设备台架(1)上；所述测速单元(3)于固定于设备台架(1)上；所述防护组件(4)固定于设备台架(1)上；所述操控显示单元(5)固定于设备台架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机动力组件的性能测试装置，其特征在于：所述测力单元(2)包括电机固定盘(9)、支座杆(10)、传力杆(11)、传力杆支座(12)、杠杆悬梁(13)，水平泡(14)、杠杆支座(15)、悬梁中轴(26)、滚动轴承(27)定位环(28)、支座端盖(29)、传感器上支座(16)、连接杆(17)、拉力传感器(18)、调节螺杆(19)、传感器下支座(20)、平衡块(21)等。所述电机固定盘(9)通过螺钉固定于支座杆(10)上；所述支座杆(10)通过销轴安装于传力杆(11)上；所述传力杆(11)为中空结构，通过销轴固定于传力杆支座(12)上；所述传力杆支座(12)通过螺钉固定于杠杆悬梁(13)上；所述杠杆悬梁(13)开有方孔、固定圆孔、测力传感器连接圆孔；所述水平泡(14)胶接安装于所述杠杆悬梁(13)的方孔内；所述杠杆支座(15)开有轴承孔、固定孔，通过螺钉固定于设备台架(1)上；所述滚动轴承(27)的外圈与所述杠杆支座(15)的轴承孔内圈过渡配合；所述悬梁中轴(26)与所述杠杆悬梁(13)的固定圆孔过渡配合，与所述滚动轴承(27)的内圈过渡配合；所述支座端盖(29)与所述杠杆支座(15)螺钉连接，用于密封及限位所述悬梁中轴(26)；所述传感器下支座(20)通过螺钉安装于所述杠杆悬梁(13)上；所述调节螺杆(19)与传感器下支座(20)通过双头螺钉连接；所述调节螺杆(19)的一端螺纹连接于双头螺钉上，一端螺纹连接于所述拉力传感器(18)上；所述拉力传感器(18)螺纹连接于连接杆(17)上；所述连接杆(17)固定于所述传感器上支座(16)上；所述传感器上支座(16)螺纹连接于所述设备台架(1)上；所述平衡...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩金玉，王守志，刘琼，李磊，尹士轩，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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