一种质量特性测量装置，属于航天飞行器质量特性测量技术领域，包括托盘(1)、支撑座(2)、支撑销(3)、测量销(4)、传感器(5)、限位销(6)；所述支撑座(2)包括三个相同的支撑架，每个支撑架的两端均设有支撑面；一个支撑面触地，另一个支撑面的中部设有凸台，两侧设有限位销安装孔和支撑销安装孔；每个支撑销安装孔上固定安装一个支撑销(3)；每个限位销安装孔上固定安装一个限位销(6)，所述托盘(1)在每个限位销(6)处设有定位孔，所述限位销(6)插入定位孔中；每个支撑面的凸台上安装一个传感器(5)，所述测量销(4)安装在托盘(1)上，测量销(4)的球头位于传感器(5)的球窝内。
【技术实现步骤摘要】
一种质量特性测量装置
本技术涉及一种质量特性测量装置，特别是涉及一种用于航天飞行器质量特性测量的综合性专用测量设备，属于航天飞行器质量特性测量
技术介绍
航天飞行器质量特性参数一般包括质量、质心及转动惯量等，质量特性参数是进行弹道设计、控制系统设计、结构静动力学分析与设计、运输与发射设备设计等原始依据之一，也是起吊、移动、运输、起竖、对接等过程中需要知悉的物理量，直接影响飞行器的运载能力、射程或入轨精度。目前，航天飞行器质量特性测量工作所使用设备主要包括电子台秤、吊钩秤、轨道衡、架车式测量设备和台面式测量设备五种，其中电子台秤和吊钩秤属于市购的通用设备，主要用于测量质量数据，无法直接测得质心数据；轨道衡、架车式测量设备和台面式测量设备属于专用测量设备，可以测得质量、质心以及转动惯量等数据。现有技术中，航天飞行器所用的台面式测量设备都是根据各自产品特点进行专用设计，设备各项技术指标不完全相同，但总体上均存在如下问题：1)设备设计、制造成本高。航天设备都要求具有高可靠性，设备设计安全系数过大，导致生产用料成本较高；此外设备零部件生产费用较高，制造及装配周期长，增加了较多的流通成本，最终造成设备成本的整体大幅度提升。2)设备有效利用率不足。由于航天设备的高安全系数，虽然设备安全系和可靠性得到提升，但实际使用过程中完全达不到设备额定载荷，且使用次数有效，设备能力浪费较大。3)设备尺寸较大，无法移动。航天设备的高安全系数，也导致设备尺寸较大，且一般都设计为固定式的，无法移动，限制了使用范围。4)设备功能接口单一。航天专用的台面式测量设备多针对某个产品单独研发，设备接口功能单一，缺乏柔性。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出了一种质量特性测量装置，包括托盘、支撑座、支撑销、测量销、传感器、限位销；所述托盘上设有对外连接的通孔和螺纹孔；所述支撑座包括沿圆周均匀分布依次连接的三个相同的支撑架，每个支撑架的两端均设有支撑面；其中一个支撑面触地，另一个支撑面的中部设有凸台，两侧设有限位销安装孔和支撑销安装孔；每个支撑销安装孔上固定安装一个支撑销，支撑销的中部设有凸出的支撑加力部；每个限位销安装孔上固定安装一个限位销，所述托盘在每个限位销处设有定位孔，所述限位销远离限位销安装孔的一端插入定位孔中，且限位销(6)与定位孔不接触；限位销的中部设有凸出的限位加力部；每个支撑面的凸台上安装一个传感器，传感器远离所述凸台的端面为球窝，所述测量销的数量与传感器的数量相等，所述测量销安装在托盘上，测量销远离所述托盘的端面为球头；测量销的球头位于传感器的球窝内。本技术目的通过以下技术方案予以实现：一种质量特性测量装置，包括托盘、支撑座、支撑销、测量销、传感器、限位销；所述托盘上设有对外连接的通孔和螺纹孔；所述支撑座包括沿圆周均匀分布依次连接的三个相同的支撑架，每个支撑架的两端均设有支撑面；其中一个支撑面触地，另一个支撑面的中部设有凸台，两侧设有限位销安装孔和支撑销安装孔；每个支撑销安装孔上固定安装一个支撑销，支撑销的中部设有凸出的支撑加力部；每个限位销安装孔上固定安装一个限位销，所述托盘在每个限位销处设有定位孔，所述限位销远离限位销安装孔的一端插入定位孔中；限位销的中部设有凸出的限位加力部；每个支撑面的凸台上安装一个传感器，传感器远离所述凸台的端面为球窝，所述测量销的数量与传感器的数量相等，所述测量销安装在托盘上，测量销远离所述托盘的端面为球头；测量销的球头位于传感器的球窝内。上述质量特性测量装置，优选的，所述支撑加力部的横截面为矩形或六边形。支撑加力部的设置，便于调节支撑销的高度，快速降低后，实现质量特性测量，快速升高后，避免传感器长期受力，结构简单，操作简单，方便高效。上述质量特性测量装置，优选的，所述限位加力部的横截面为矩形或六边形。限位加力部的设置，便于调节限位销的高度，快速升高后，能够准确限位，且一旦托盘方式倾斜，限位加力部能够有效支撑，避免设备受损。上述质量特性测量装置，优选的，还包括支撑销锁紧螺母，所述支撑销锁紧螺母紧贴支撑面套装在支撑销上。支撑销锁紧螺母可以有效防止支撑销松动，实用、简单、方便、有效。上述质量特性测量装置，优选的，还包括限位销锁紧螺母，所述限位销锁紧螺母紧贴支撑面套装在限位销上。限位销锁紧螺母可以有效防止限位销松动，实用、简单、方便、有效。上述质量特性测量装置，优选的，所述传感器采用轮辐式称重传感器。轮辐式称重传感器的选用，大夫降低了设备的制造成本，能够满足质量特性测量要求。上述质量特性测量装置，优选的，所述限位销远离限位销安装孔的一端为球头，限位销的球头直径与测量销的球头直径之比为1.1～1.3，限位销的球头直径与托盘上定位孔的直径之比为0.7～0.8；所述传感器的安装高度可调，调节范围为±5mm。限位销的球头直径与托盘上定位孔的直径关系，限位销的球头直径与测量销的球头直径，一方面影响限位销的定位准确性，同时也兼顾了传感器和测量销的对接可行性，另一方面保证了可操作性和限位保护措施有效。传感器的高度可调增加了装置使用的灵活性和适用范围。上述质量特性测量装置，优选的，所述传感器的测量接头的球窝直径与测量销的球头直径之比为1.1～1.2，且所述传感器的球窝直径不小于27mm。测量接头的球窝直径与测量销的球头直径关系，保证了二者对接的准确性，降低了对准难度；球窝尺寸进一步保证了承力的可靠性。上述质量特性测量装置，优选的，所述支撑销远离支撑销安装孔的一端为球头，支撑销的球头直径不大于36mm，支撑销安装在支撑座后支撑高度不低于117.5mm。上述质量特性测量装置，优选的，所述托盘的外圆直径不小于1500mm，托盘上设有三个测量点，三个测量点沿圆周均匀分布，该圆周直径与外圆直径之比为0.8。三个测量点的设置，一方面保证了测量数据的有效性，另一方面也为获取传感器数据进行计算提供了便利。本技术相比于现有技术还具有如下有益效果：本技术装置最大外圆尺寸直径为1500mm，最大高度637.5mm，各主要组成结构都有减重、减尺寸设计，与同类设备比较，尺寸相对较小，重量较轻，但可以满足目前大部分小型飞行器部段测量需求；采用市购成熟传感器，降低元器件成本的同时满足测量精度要求；设备底部设置运输装置，可以整体运输，减少设备移动后测量准备时间；设备托盘台面上设置各类接口，包括安装孔和定位销，满足一般转接装置安装需求，提升设备柔性。附图说明图1是根据本申请实施例的质量特性测量装置的整体结构示意图；图2是根据本申请实施例的质量特性测量装置的的托盘的结构示意图；图3是根据本申请实施例的质量特性测量装置的支撑座的结构示意图；图4是根据本申请实施例的质量特性测量装置的支撑销结构示意图；图5是根据本申请实施例的质量特性测量装置的测量销结构示意图；图6是根据本申请实施例的质本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种质量特性测量装置，其特征在于，包括托盘(1)、支撑座(2)、支撑销(3)、测量销(4)、传感器(5)、限位销(6)；/n所述托盘(1)上设有对外连接的通孔和螺纹孔；/n所述支撑座(2)包括沿圆周均匀分布依次连接的三个相同的支撑架，每个支撑架的两端均设有支撑面；其中一个支撑面触地，另一个支撑面的中部设有凸台，两侧设有限位销安装孔和支撑销安装孔；/n每个支撑销安装孔上固定安装一个支撑销(3)，支撑销(3)的中部设有凸出的支撑加力部；/n每个限位销安装孔上固定安装一个限位销(6)，所述托盘(1)在每个限位销(6)处设有定位孔，所述限位销(6)远离限位销安装孔的一端插入定位孔中，且限位销(6)与定位孔不接触；限位销(6)的中部设有凸出的限位加力部；/n每个支撑面的凸台上安装一个传感器(5)，传感器(5)远离所述凸台的端面为球窝，所述测量销(4)的数量与传感器(5)的数量相等，所述测量销(4)安装在托盘(1)上，测量销(4)远离所述托盘(1)的端面为球头；测量销(4)的球头位于传感器(5)的球窝内。/n
【技术特征摘要】
1.一种质量特性测量装置，其特征在于，包括托盘(1)、支撑座(2)、支撑销(3)、测量销(4)、传感器(5)、限位销(6)；
所述托盘(1)上设有对外连接的通孔和螺纹孔；
所述支撑座(2)包括沿圆周均匀分布依次连接的三个相同的支撑架，每个支撑架的两端均设有支撑面；其中一个支撑面触地，另一个支撑面的中部设有凸台，两侧设有限位销安装孔和支撑销安装孔；
每个支撑销安装孔上固定安装一个支撑销(3)，支撑销(3)的中部设有凸出的支撑加力部；
每个限位销安装孔上固定安装一个限位销(6)，所述托盘(1)在每个限位销(6)处设有定位孔，所述限位销(6)远离限位销安装孔的一端插入定位孔中，且限位销(6)与定位孔不接触；限位销(6)的中部设有凸出的限位加力部；
每个支撑面的凸台上安装一个传感器(5)，传感器(5)远离所述凸台的端面为球窝，所述测量销(4)的数量与传感器(5)的数量相等，所述测量销(4)安装在托盘(1)上，测量销(4)远离所述托盘(1)的端面为球头；测量销(4)的球头位于传感器(5)的球窝内。
2.根据权利要求1所述的一种质量特性测量装置，其特征在于，所述支撑加力部的横截面为矩形或六边形。
3.根据权利要求1所述的一种质量特性测量装置，其特征在于，所述限位加力部的横截面为矩形或六边形。
4.根据权利要求1所述的一种质量特性测量装置，其特征在于，还包括支撑销锁紧螺母(301)，所述支撑销锁紧螺母(301)紧贴支...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京凌空天行科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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