一种农作物种植管护用无人机相机安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农作物种植管护用无人机相机安装结构，包括安装板、固定框、螺旋槽、轮齿板和摄像设备，所述安装板上开设有卡槽，所述固定框上焊接固定有第一伺服电机，所述连接轴上焊接固定有圆形齿轮，且圆形齿轮上啮合连接有轮齿板，所述固定框上开设有衔接槽，且轮齿板卡合连接在衔接槽中，所述固定框上螺钉连接有支撑杆，且支撑杆的底端安装有摄像设备，并且轮齿板安装在摄像设备上。该农作物种植管护用无人机相机安装结构设置有轮齿板，连接轴能够带动圆形齿轮进行转动，进而能够带动轮齿板在衔接槽上进行运动，通过调节轮齿板的运动距离，进而能够方便快捷的调节摄像设备在支撑杆上的使用角度，增加了安装结构的使用多样性。

【技术实现步骤摘要】
一种农作物种植管护用无人机相机安装结构
本技术涉及农业种植
，具体为一种农作物种植管护用无人机相机安装结构。
技术介绍
随着科技的不断发展，使无人机在诸多农业领域得到了应用，并逐渐作为现代农业工程中的一种新设备，而当无人机配备了摄像机和其他数据采集设备后，可进行监测农作物病虫害、监测农作生长态势、土壤水分监测、农作物的分布和种植面积的统计分析、农作物的产量估算等，无人机正在制造一场新的农业革命，将进一步促进农业的信息化和精准化的发展。而现在大多数的无人机存在以下几个问题：一、由于摄像机属于易损设备，无人机带动摄像机进行飞行工作时，容易受到外界的影响导致损坏，需要定期进行维修防护，在对摄像机进行维修防护时，不方便对摄像机进行拆卸安装；二、常规的摄像机安装结构是将摄像机与无人机进行安装固定，在摄像机的工作过程中，不方便对摄像机的监测角度进行调节。所以我们提出了一种农作物种植管护用无人机相机安装结构，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农作物种植管护用无人机相机安装结构，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上无人机不方便对摄像机进行拆卸安装，以及不方便对摄像机的监测角度进行调节的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农作物种植管护用无人机相机安装结构，包括安装板、固定框、螺旋槽、轮齿板和摄像设备，所述安装板上开设有卡槽，所述固定框上焊接固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端转动连接有蜗杆，所述蜗杆上啮合连接有蜗轮，且蜗轮安装在连接架上，并且连接架螺钉连接在固定框上，所述蜗轮上焊接固定有衔接板，且衔接板转动连接在连接架内，所述衔接板上开设有螺旋槽，且螺旋槽上卡合连接有限位杆，所述连接架上开设有限位槽，且限位杆卡合连接在限位槽中，所述限位杆的顶端螺钉连接有卡杆，且卡杆卡合连接在卡槽中，所述固定框上焊接固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端转动连接有连接轴，所述连接轴上焊接固定有圆形齿轮，且圆形齿轮上啮合连接有轮齿板，所述固定框上开设有衔接槽，且轮齿板卡合连接在衔接槽中，所述固定框上螺钉连接有支撑杆，且支撑杆的底端安装有摄像设备，并且轮齿板安装在摄像设备上。优选的，所述蜗轮与连接架和衔接板位于同一竖直中心线上，且衔接板的直径与连接架的内部空间直径相等。优选的，所述蜗轮与连接架之间为轴承连接，且蜗轮的直径大于连接架的直径。优选的，所述限位杆等角度分布在螺旋槽上，且限位杆通过限位槽与连接架组成卡合结构，并且限位杆与限位槽一一对应。优选的，所述卡杆的侧端面与限位杆的侧端面平齐，且卡杆的横截面呈“7”字形，所述轮齿板与摄像设备之间为铰接。优选的，所述支撑杆固定在摄像设备的中间部位，且支撑杆与摄像设备之间为铰接，所述轮齿板通过衔接槽与固定框组成卡合连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该农作物种植管护用无人机相机安装结构；(1)该安装结构设置有卡杆，蜗杆能够带动蜗轮在连接架上进行转动，进而能够带动衔接板在连接架内进行转动，衔接板上的螺旋槽能够带动各个限位杆同时向中间运动，进而能够带动卡杆卡合进安装板上的卡槽中，能够方便快捷的完成摄像设备的安装工作，同理，通过反向转动蜗杆，进而能够方便快捷的完成拆卸维修工作，提高了安装结构的使用高效性；(2)该安装结构设置有轮齿板，在第二伺服电机的作用下，连接轴能够带动圆形齿轮进行转动，进而能够带动轮齿板在衔接槽上进行运动，通过调节轮齿板的运动距离，进而能够方便快捷的调节摄像设备在支撑杆上的使用角度，增加了安装结构的使用多样性。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术卡槽俯视结构示意图；图3为本技术蜗轮俯视结构示意图；图4为本技术限位杆侧视结构示意图。图中：1、安装板；2、卡槽；3、固定框；4、第一伺服电机；5、蜗杆；6、蜗轮；7、连接架；8、衔接板；9、螺旋槽；10、限位杆；11、限位槽；12、卡杆；13、第二伺服电机；14、连接轴；15、圆形齿轮；16、轮齿板；17、衔接槽；18、支撑杆；19、摄像设备。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种农作物种植管护用无人机相机安装结构，包括安装板1、卡槽2、固定框3、第一伺服电机4、蜗杆5、蜗轮6、连接架7、衔接板8、螺旋槽9、限位杆10、限位槽11、卡杆12、第二伺服电机13、连接轴14、圆形齿轮15、轮齿板16、衔接槽17、支撑杆18和摄像设备19，安装板1上开设有卡槽2，固定框3上焊接固定有第一伺服电机4，且第一伺服电机4的输出端转动连接有蜗杆5，蜗杆5上啮合连接有蜗轮6，且蜗轮6安装在连接架7上，并且连接架7螺钉连接在固定框3上，蜗轮6上焊接固定有衔接板8，且衔接板8转动连接在连接架7内，衔接板8上开设有螺旋槽9，且螺旋槽9上卡合连接有限位杆10，连接架7上开设有限位槽11，且限位杆10卡合连接在限位槽11中，限位杆10的顶端螺钉连接有卡杆12，且卡杆12卡合连接在卡槽2中，固定框3上焊接固定有第二伺服电机13，且第二伺服电机13的输出端转动连接有连接轴14，连接轴14上焊接固定有圆形齿轮15，且圆形齿轮15上啮合连接有轮齿板16，固定框3上开设有衔接槽17，且轮齿板16卡合连接在衔接槽17中，固定框3上螺钉连接有支撑杆18，且支撑杆18的底端安装有摄像设备19，并且轮齿板16安装在摄像设备19上。蜗轮6与连接架7和衔接板8位于同一竖直中心线上，且衔接板8的直径与连接架7的内部空间直径相等，可以保证衔接板8在连接架7上工作效果的稳定，提高了安装结构的使用高效性。蜗轮6与连接架7之间为轴承连接，且蜗轮6的直径大于连接架7的直径，可以方便控制蜗轮6在连接架7上进行转动工作，进而保证蜗轮6工作效果的稳定，提高了安装结构的使用多样性。限位杆10等角度分布在螺旋槽9上，且限位杆10通过限位槽11与连接架7组成卡合结构，并且限位杆10与限位槽11一一对应，可以有效避免螺旋槽9对于限位杆10的不良影响。卡杆12的侧端面与限位杆10的侧端面平齐，且卡杆12的横截面呈“7”字形，轮齿板16与摄像设备19之间为铰接，可以保证限位杆10在卡杆12上工作状态的稳定，增加了安装结构的使用稳定性。支撑杆18固定在摄像设备19的中间部位，且支撑杆18与摄像设备19之间为铰接，轮齿板16通过衔接槽17与固定框3组成卡合连接，可以保证摄像设备19在支撑杆18上工作效果的稳定。工作原理：在使用该农作物种植管护用无人机相机安装结构之前，需要先检查安装结构整体情况，确定能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农作物种植管护用无人机相机安装结构，包括安装板(1)、固定框(3)、螺旋槽(9)、轮齿板(16)和摄像设备(19)，其特征在于：所述安装板(1)上开设有卡槽(2)，所述固定框(3)上焊接固定有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)的输出端转动连接有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)上啮合连接有蜗轮(6)，且蜗轮(6)安装在连接架(7)上，并且连接架(7)螺钉连接在固定框(3)上，所述蜗轮(6)上焊接固定有衔接板(8)，且衔接板(8)转动连接在连接架(7)内，所述衔接板(8)上开设有螺旋槽(9)，且螺旋槽(9)上卡合连接有限位杆(10)，所述连接架(7)上开设有限位槽(11)，且限位杆(10)卡合连接在限位槽(11)中，所述限位杆(10)的顶端螺钉连接有卡杆(12)，且卡杆(12)卡合连接在卡槽(2)中，所述固定框(3)上焊接固定有第二伺服电机(13)，且第二伺服电机(13)的输出端转动连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)上焊接固定有圆形齿轮(15)，且圆形齿轮(15)上啮合连接有轮齿板(16)，所述固定框(3)上开设有衔接槽(17)，且轮齿板(16)卡合连接在衔接槽(17)中，所述固定框(3)上螺钉连接有支撑杆(18)，且支撑杆(18)的底端安装有摄像设备(19)，并且轮齿板(16)安装在摄像设备(19)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种农作物种植管护用无人机相机安装结构，包括安装板(1)、固定框(3)、螺旋槽(9)、轮齿板(16)和摄像设备(19)，其特征在于：所述安装板(1)上开设有卡槽(2)，所述固定框(3)上焊接固定有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)的输出端转动连接有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)上啮合连接有蜗轮(6)，且蜗轮(6)安装在连接架(7)上，并且连接架(7)螺钉连接在固定框(3)上，所述蜗轮(6)上焊接固定有衔接板(8)，且衔接板(8)转动连接在连接架(7)内，所述衔接板(8)上开设有螺旋槽(9)，且螺旋槽(9)上卡合连接有限位杆(10)，所述连接架(7)上开设有限位槽(11)，且限位杆(10)卡合连接在限位槽(11)中，所述限位杆(10)的顶端螺钉连接有卡杆(12)，且卡杆(12)卡合连接在卡槽(2)中，所述固定框(3)上焊接固定有第二伺服电机(13)，且第二伺服电机(13)的输出端转动连接有连接轴(14)，所述连接轴(14)上焊接固定有圆形齿轮(15)，且圆形齿轮(15)上啮合连接有轮齿板(16)，所述固定框(3)上开设有衔接槽(17)，且轮齿板(16)卡合连接在衔接槽(17)中，所述固定框(3)上螺钉连接有支撑杆(18)，且支撑杆(18)的底端安装有摄像设备(19)，并且轮齿板(16)安装在摄像设备(19)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：白强，陈诚方，柴晓斌，王宁，孙乔，
申请(专利权)人：杭州通泰测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33